[發(fā)明專利]一種用于采摘刺類果實的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810459140.3
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108617258A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 上官盛華
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省復(fù)新農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 姜慶梅

本發(fā)明公開了一種用于采摘刺類果實的裝置，包括底座、機架、傳動座、夾持裝置和支撐裝置，所述機架安裝在底座上，所述傳動座位于機架的底端，所述機架的底端安裝有頂板，所述頂板與傳動座之間設(shè)置有傳動連桿相連接，所述傳動座的中間位置穿設(shè)有傳動螺紋桿，所述傳動螺紋桿為雙向螺紋桿，所述傳動螺紋桿的中間位置設(shè)置有隔板，所述隔板前后兩側(cè)的螺紋方向相反，所述傳動螺紋桿上設(shè)置有兩道傳動套，所述傳動套分別位于隔板的前后兩側(cè)。本發(fā)明通過螺紋傳動機構(gòu)帶動傳動連桿運動，從而對作業(yè)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到定位的效果，保持果實夾持時的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體是一種用于采摘刺類果實的裝置。

背景技術(shù)

長期以來，在農(nóng)場中對果實的采摘都是難以解決的問題，特別是一些較高的果樹，在用普通的剪刀對果實進(jìn)行采摘時，需要利用梯子來采摘較高的果實，甚至?xí)郎蠘淙ゲ烧麑崳@樣不僅十分麻煩，也給采摘人們帶來了危險，但是，即使采用了梯子或者爬上樹，仍然有些較高較遠(yuǎn)位置的果實無法被采摘到，這樣會導(dǎo)致很多較高樹枝上的果實成熟自落或者腐爛，給農(nóng)場帶來了一定的經(jīng)濟(jì)損失；重要的是對于菠蘿等等帶刺的果實，確實不方便人員進(jìn)行采摘，因此設(shè)計一款簡易可行的自動果實采摘裝置是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于采摘刺類果實的裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于采摘刺類果實的裝置，包括底座、機架、傳動座、夾持裝置和支撐裝置，所述機架安裝在底座上，所述傳動座位于機架的底端，所述機架的底端安裝有頂板，所述頂板與傳動座之間設(shè)置有傳動連桿相連接，所述傳動座的中間位置穿設(shè)有傳動螺紋桿，所述傳動螺紋桿為雙向螺紋桿，所述傳動螺紋桿的中間位置設(shè)置有隔板，所述隔板前后兩側(cè)的螺紋方向相反，所述傳動螺紋桿上設(shè)置有兩道傳動套，所述傳動套分別位于隔板的前后兩側(cè)，所述傳動座的的左右兩側(cè)分別安裝有限位滑軌，所述傳動套的左右兩側(cè)分別安裝有連接桿，所述連接桿的左右兩端均安裝有限位輪，所述限位輪分別安裝在相應(yīng)的限位滑軌內(nèi)，所述頂板底平面的左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌內(nèi)均安裝有導(dǎo)向塊，所述傳動連桿的底端與限位輪相連接，所述傳動連桿的頂端與導(dǎo)向塊相連接，所述夾持裝置包括有底架，所述底架的底平面的中間位置安裝有液壓缸，所述液壓缸的頂端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端安裝有連接板，所述底架的前后兩端均安裝有鉗型架，所述鉗型架均通過活動軸安裝在底架上，所述連接板的前后兩端通過活動栓安裝有拉桿，所述鉗型架上均設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)均安裝有滑輪，前后兩側(cè)的拉桿的頂端分別與相應(yīng)的滑輪相連接，所述鉗型架的頂端均安裝有固定夾，所述固定夾的底平面上均設(shè)有摩擦軟墊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：傳動連桿由若干道連桿交叉組成，所述連桿的交叉部之間設(shè)置有活動軸相連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述摩擦軟墊的表層采用多重高分子纖維材料，摩擦軟墊的里層采用柔性軟膠。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述底架設(shè)有多處活動軸軸孔，可以組裝調(diào)節(jié)鉗型架與底架安裝位置。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述頂板與底座之間設(shè)有支撐裝置，所述支撐裝置包括收納管和活動管，

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述收納管穿設(shè)在活動管內(nèi)腔，所述活動管的頂端與傳動座相連接，所述收納管的底端固定在底座上平面。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述收納管的側(cè)壁上設(shè)有豎向槽，所述活動管表面等距設(shè)有若干道限位孔，所述收納管與活動管之間橫向連接有鎖合栓，所述鎖合栓穿設(shè)在限位孔與豎向槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

一、通過螺紋傳動機構(gòu)帶動傳動連桿運動，從而使得傳動連桿升起，進(jìn)而帶動頂板升起，從而對作業(yè)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到定位的效果，保持果實夾持時的準(zhǔn)確性。