[發(fā)明專利]一種用于采摘刺類果實(shí)的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810459140.3
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108617258A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上官盛華
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省復(fù)新農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 姜慶梅

1.一種用于采摘刺類果實(shí)的裝置，包括底座（1）、機(jī)架（2）、傳動(dòng)座（3）、夾持裝置（4）和支撐裝置（5），其特征在于，所述機(jī)架（2）安裝在底座（1）上，所述傳動(dòng)座（3）位于機(jī)架（2）的底端，所述機(jī)架（2）的底端安裝有頂板（25），所述頂板（25）與傳動(dòng)座（3）之間設(shè)置有傳動(dòng)連桿（22）相連接，所述傳動(dòng)座（3）的中間位置穿設(shè)有傳動(dòng)螺紋桿（33），所述傳動(dòng)螺紋桿（33）為雙向螺紋桿，所述傳動(dòng)螺紋桿（33）的中間位置設(shè)置有隔板，所述隔板前后兩側(cè)的螺紋方向相反，所述傳動(dòng)螺紋桿（33）上設(shè)置有兩道傳動(dòng)套（35），所述傳動(dòng)套（35）分別位于隔板的前后兩側(cè)，所述傳動(dòng)座（3）的的左右兩側(cè)分別安裝有限位滑軌（34），所述傳動(dòng)套（35）的左右兩側(cè)分別安裝有連接桿（36），所述連接桿（36）的左右兩端均安裝有限位輪（37），所述限位輪（37）分別安裝在相應(yīng)的限位滑軌（34）內(nèi)，所述頂板（25）底平面的左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向軌（21），所述導(dǎo)向軌（21）內(nèi)均安裝有導(dǎo)向塊（23），所述傳動(dòng)連桿（22）的底端與限位輪（37）相連接，所述傳動(dòng)連桿（22）的頂端與導(dǎo)向塊（23）相連接，所述夾持裝置（4）包括有底架（40），所述底架（40）的底平面的中間位置安裝有液壓缸（41），所述液壓缸（41）的頂端安裝有伸縮桿（42），所述伸縮桿（42）的頂端安裝有連接板（43），所述底架（40）的前后兩端均安裝有鉗型架（43），所述鉗型架（43）均通過活動(dòng)軸安裝在底架（40）上，所述連接板（43）的前后兩端通過活動(dòng)栓安裝有拉桿（44），所述鉗型架（43）上均設(shè)有滑槽（45），所述滑槽（45）內(nèi)均安裝有滑輪，前后兩側(cè)的拉桿（44）的頂端分別與相應(yīng)的滑輪相連接，所述鉗型架（43）的頂端均安裝有固定夾（47），所述固定夾（47）的底平面上均設(shè)有摩擦軟墊（48）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采摘刺類果實(shí)的裝置，其特征在于，傳動(dòng)連桿（22）由若干道連桿交叉組成，所述連桿的交叉部之間設(shè)置有活動(dòng)軸24相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采摘刺類果實(shí)的裝置，其特征在于，所述摩擦軟墊（48）的表層采用多重高分子纖維材料，摩擦軟墊（48）的里層采用柔性軟膠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采摘刺類果實(shí)的裝置，其特征在于，所述底架（40）設(shè)有多處活動(dòng)軸軸孔，可以組裝調(diào)節(jié)鉗型架（43）與底架（40）安裝位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采摘刺類果實(shí)的裝置，其特征在于，所述頂板（25）與底座（1）之間設(shè)有支撐裝置（5），所述支撐裝置（5）包括收納管（51）和活動(dòng)管（52）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于采摘刺類果實(shí)的裝置，其特征在于，所述收納管（51）穿設(shè)在活動(dòng)管（52）內(nèi)腔，所述活動(dòng)管（52）的頂端與傳動(dòng)座（3）相連接，所述收納管（51）的底端固定在底座（1）上平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于采摘刺類果實(shí)的裝置，其特征在于，所述收納管（51）的側(cè)壁上設(shè)有豎向槽（53），所述活動(dòng)管（52）表面等距設(shè)有若干道限位孔（54），所述收納管（51）與活動(dòng)管（52）之間橫向連接有鎖合栓（55），所述鎖合栓（55）穿設(shè)在限位孔（54）與豎向槽（53）內(nèi)。