[發明專利]可伸縮萬向輪裝置

在審

• 申請號: 201810457968.5
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108638755A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 施世清
• 申請（專利權）人: 浙江百施通網絡科技有限公司
• 主分類號: B60B33/06
• 分類號: B60B33/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

本發明公開了一種可伸縮萬向輪裝置，用于解決現有萬向輪功能單一，無法適用于精密設備或智能機器人的問題。可伸縮萬向輪裝置包括滾輪，驅動所述滾輪滾動的電機；改變所述滾輪行進方向的轉向裝置和調節所述滾輪伸縮長度的伸縮部。本發明通過滾輪、轉向裝置和伸縮部的配合具備行進、轉向和伸縮的功能；轉向裝置驅動伸縮部繞軸線轉動，且將適用于精密設備和智能機器人移動和工作的需求。

技術領域

本發明屬于機械領域，具體涉及一種可伸縮萬向輪裝置。

背景技術

萬向輪是一種廣泛應用于器具、物品的移動裝置，普通的萬向輪只能用作移動物體，其行進方向、行進速度受外力作用，無法量化，且不具備伸縮功能；普通萬向輪的這種缺陷給作業和生活都帶來了諸多不便。尤其是對于可移動的精密設備或智能機器人而言；普通的萬向輪無法滿足移動需求。

精密設備或智能機器人在使用過程中通常需要萬向輪能合理的調整行進方向并要求萬向輪自身具備驅動行進的功能。而且對于尖端的智能機器人，其往往還要求萬向輪裝置具有伸縮功能，以調整精密設備或智能機器人的水平平整程度或整體高度；現有的萬向輪裝置完全無法滿足上述需求。

如“可伸縮萬向腳輪”(CN 2496686Y)，是一種裝在物體底部用于行走的可伸縮萬向腳輪，該腳輪有一個與桌腿連接的輪體，輪體內裝有輪架，輪架內上端裝有可上下移動的定位套，其下端裝有萬向輪，輪架與定位套的結合部裝有定位組件，定位套與輪體內頂部之間進行上下調整，使得需要將裝有腳輪的物體移動后位置時可將萬向輪放下，推動其滾動行走；物體到位后則可將萬向輪收起，使得腳輪不能轉動而使物體固定。這種裝置即能移動物體，又能固定物體。這種萬向輪裝置的伸縮功能使得萬向輪具有在需要固定時通過伸縮而固定不動的效果，但無法進行伸縮以改變萬向輪裝置的高度，也不具備驅動其行進和轉向的作用。

如圖5所示，現有的能實現轉向功能的萬向輪，其滾輪支架的上部連接點與下部的連接點均不處于同一豎直線上，存在偏移(CN201730006142.3；CN201730061064.7；CN201630634703.X等也均為此類型的萬向輪)，其目的是提供轉向的可能性或更便于轉向，但這樣的轉向方式必然帶動智能機器人或精密設備自身的轉動，即轉向時，萬向輪和其上的設備主體是整體轉動的，無法實現設備主體不動就能改變主體行進方向的效果。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供了一種可伸縮萬向輪裝置，其同時具備萬向輪的行進、轉向和伸縮功能；且能實現設備主體不動即可改變主體行進方向的效果；適用于精密設備和智能機器人移動和工作的需求。

本發明的技術方案如下：

本發明的可伸縮萬向輪裝置包括滾輪，驅動所述滾輪滾動的電機；改變所述滾輪行進方向的轉向裝置和調節所述滾輪伸縮長度的伸縮部。

作為本發明的優選方案，所述的轉向裝置包括：轉向電機；與所述轉向電機輸出軸相連的傳動組件；與所述傳動組件配合實現傳動的從動組件；所述伸縮部與所述從動組件固定相連，所述伸縮部可在從動組件帶動下繞伸縮部軸線轉動。

作為本發明的優選方案，所述的伸縮部由固定端和可伸縮端組成；所述固定端與轉向裝置的從動組件固定相連；所述可伸縮端通過滾輪支架與滾輪固定相連，所述的固定端包括絲杠電機、絲杠；所述的可伸縮端包括滑塊和推桿；其中所述的絲杠電動連接絲杠；滑塊套設在絲桿上，推桿一端通過滾輪支架與滾輪相連，另一端與滑塊固定相連。

作為本發明的優選方案，所述的滾輪中心位于所述的伸縮部軸線上

作為本發明的優選方案，所述的推桿有多根，所述的推桿呈圓周均勻分布。

作為本發明的優選方案，所述驅動滾輪滾動的電機為輪轂電機。輪轂電機位于滾輪輪轂內。

作為本發明的優選方案，所述驅動滾輪滾動的電機設有鎖死裝置。