[發明專利]可伸縮萬向輪裝置

在審

• 申請號: 201810457968.5
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108638755A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 施世清
• 申請（專利權）人: 浙江百施通網絡科技有限公司
• 主分類號: B60B33/06
• 分類號: B60B33/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種可伸縮萬向輪裝置，其特征在于包括：

滾輪；

驅動所述滾輪滾動的電機；

改變所述滾輪行進方向的轉向裝置；和

調節所述滾輪伸縮長度的伸縮部。

2.根據權利要求1所述的可伸縮萬向輪裝置，其特征在于：

所述的轉向裝置包括：

轉向電機；

與所述轉向電機輸出軸相連的傳動組件；

與所述傳動組件配合實現傳動的從動組件；所述伸縮部與所述從動組件固定相連，所述伸縮部可在從動組件帶動下繞伸縮部軸線轉動。

3.根據權利要求2所述的可伸縮萬向輪裝置，其特征在于：

所述的滾輪中心位于所述的伸縮部軸線上。

4.根據權利要求1-3任一條所述的可伸縮萬向輪裝置，其特征在于：

所述的伸縮部由固定端和可伸縮端組成；

所述固定端與轉向裝置的從動組件固定相連；

所述可伸縮端通過滾輪支架與滾輪固定相連；

可伸縮端可相對固定端沿伸縮部軸線方向運動。

5.根據權利要求4所述的可伸縮萬向輪裝置，其特征在于：

所述的固定端包括絲杠電機、絲杠；所述的可伸縮端包括滑塊和推桿；

其中所述的絲杠電機連接絲杠；滑塊套設在絲桿上，推桿一端通過滾輪支架與滾輪中心相連，另一端與滑塊固定相連。

6.根據權利要求5所述的可伸縮萬向輪裝置，其特征在于：所述的推桿有多根，所述的推桿呈圓周均勻分布。

7.根據權利要求1所述的可伸縮萬向輪裝置，其特征在于：

所述驅動滾輪滾動的電機為輪轂電機。

8.根據權利要求2所述的可伸縮萬向輪裝置，其特征在于：

所述轉向電機設有鎖死裝置。

9.根據權利要求5所述的可伸縮萬向輪裝置，其特征在于：所述絲杠電機設有鎖死裝置。

10.根據權利要求2所述的可伸縮萬向輪裝置，其特征在于：所述的傳動組件和從動組件為相互嚙合的齒輪組件。