[發(fā)明專利]機器人及其傳動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810457218.8
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108453725A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 董學會
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種傳動裝置，其特征在于，包括：

由電機驅(qū)動的蝸桿，套設在連接軸的一端部并和所述連接軸共同轉(zhuǎn)動的蝸輪，所述蝸輪和所述蝸桿嚙合，且所述蝸桿的導程角小于所述蝸輪的當量摩擦角；

由旋轉(zhuǎn)體帶動而轉(zhuǎn)動的輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)體設在所述輸出軸的一端部，所述蝸輪的端面上設有第一磁鐵，所述第一磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)體相互吸引。

2.根據(jù)權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述第一磁鐵為圓環(huán)磁鐵，所述旋轉(zhuǎn)體為設在所述圓環(huán)磁鐵內(nèi)部的螺線管。

3.根據(jù)權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述第一磁鐵為圓形磁鐵，所述旋轉(zhuǎn)體為與所述圓形磁鐵相對的第二磁鐵。

4.根據(jù)權利要求3所述的傳動裝置，其特征在于，所述圓形磁鐵和所述第二磁鐵均被分成多個磁極對，且所述圓形磁鐵和所述第二磁鐵的磁極對數(shù)相同。

5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的傳動裝置，其特征在于，還包括殼體，所述殼體包括上蓋、下蓋以及立壁；

所述上蓋和所述下蓋為圓形結構，所述立壁連接在所述下蓋外周并向所述上蓋延伸，所述上蓋蓋設在所述立壁上；

所述輸出軸遠離所述旋轉(zhuǎn)體的端部連接在所述上蓋的中心；

所述上蓋在所述輸出軸轉(zhuǎn)動的帶動下相對所述立壁轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權利要求5所述的傳動裝置，其特征在于，

所述電機設在所述下蓋上，所述連接軸遠離所述蝸輪的端部在所述下蓋上，所述連接軸相對于所述下蓋轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權利要求5所述的傳動裝置，其特征在于，所述立壁遠離所述下蓋的端部的內(nèi)側設有母止口，所述母止口內(nèi)設有墊片，所述上蓋設在所述母止口內(nèi)的所述墊片上。

8.根據(jù)權利要求6所述的傳動裝置，其特征在于，還包括第一軸承，所述第一軸承設在所述連接軸遠離所述蝸輪的端部，所述第一軸承的內(nèi)圈與所述連接軸遠離所述蝸輪的端部連接，所述第一軸承的外圈與所述下蓋連接。

9.根據(jù)權利要求6所述的傳動裝置，其特征在于，還包括第二軸承以及軸承架，所述軸承架設在所述下蓋上，所述第二軸承的外圈連接在所述軸承架上，所述蝸桿的端部固定連接在所述第二軸承的內(nèi)圈內(nèi)。

10.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的傳動裝置。