[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶可變擋位驅(qū)動(dòng)輪的行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810456601.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108438073A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州富陽(yáng)新遠(yuǎn)新能源有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/02;F16H3/20;F16H55/17;F16H55/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于驅(qū)動(dòng)輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶可變擋位驅(qū)動(dòng)輪的行走機(jī)構(gòu)，它包括承載板、第一轉(zhuǎn)軸、支撐板、行走輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)安裝在其上的第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪、第四驅(qū)動(dòng)齒輪分別與行走輪殼上的三處齒牙嚙合；第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪分別與第二驅(qū)動(dòng)輪和第三驅(qū)動(dòng)輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪、第四傳動(dòng)齒輪分別與第三傳動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪嚙合；第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第三驅(qū)動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪、第四驅(qū)動(dòng)齒輪可以相互驅(qū)動(dòng)；第二傳動(dòng)齒輪、第四傳動(dòng)齒輪與第五傳動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪可以相互驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)行走輪的自動(dòng)變速功能。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于驅(qū)動(dòng)輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶可變擋位驅(qū)動(dòng)輪的行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前使用的驅(qū)動(dòng)輪在行走平臺(tái)使用時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到負(fù)重較大，或路面起伏變化，而使得驅(qū)動(dòng)輪因?yàn)橥鈦?lái)阻力較大而無(wú)法驅(qū)動(dòng)行走平臺(tái)行駛；如果設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)力較大的驅(qū)動(dòng)輪就需要使用更大的驅(qū)動(dòng)輪，增加了平臺(tái)的重量，且在行駛過(guò)程中由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)于復(fù)雜進(jìn)而影響實(shí)際使用，因?yàn)閺?fù)雜損壞率大大提高，所以設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單卻能夠克服較大阻力的驅(qū)動(dòng)輪是非常有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種帶可變擋位驅(qū)動(dòng)輪的行走機(jī)構(gòu)解決如上問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開(kāi)一種帶可變擋位驅(qū)動(dòng)輪的行走機(jī)構(gòu)，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種帶可變擋位驅(qū)動(dòng)輪的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括承載板、第一轉(zhuǎn)軸、支撐板、行走輪、電機(jī)支撐、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩個(gè)支撐板安裝在承載板下側(cè)的兩端；四個(gè)行走輪兩兩一組分別安裝在兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸的兩端；四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支撐分別安裝在承載板的下側(cè)；且四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與四個(gè)行走輪配合。

上述行走輪包括驅(qū)動(dòng)圓環(huán)、第一驅(qū)動(dòng)軸、變擋支撐、變擋塊、變擋桿、第一驅(qū)動(dòng)齒、支撐軸、第一傳動(dòng)軸、第一支撐桿、第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)軸、第一傳動(dòng)齒輪、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二支撐桿、第三支撐桿、第二傳動(dòng)齒輪、第四支撐桿、行走輪殼、傳動(dòng)孔、第三傳動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)齒輪、第五支撐桿、第六支撐桿、第三傳動(dòng)齒輪、第四傳動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第三驅(qū)動(dòng)輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪、第四驅(qū)動(dòng)齒輪、第七支撐桿，其中變擋塊通過(guò)變擋支撐安裝在承載板的下側(cè)；變擋桿安裝在變擋塊的側(cè)面；變擋塊的一端與在電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接；變擋塊的另一端安裝有第一驅(qū)動(dòng)軸，且第一驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第五支撐桿安裝在承載板的下側(cè)；第一傳動(dòng)軸通過(guò)第六支撐安裝在承載板的下側(cè)，且第一傳動(dòng)軸的一端安裝在變擋塊的側(cè)面；支撐軸通過(guò)錐齒配合安裝在第一傳動(dòng)軸的另一端，且支撐軸的另一端通過(guò)第七支撐桿安裝在承載板的下側(cè)；第三傳動(dòng)齒輪安裝在支撐軸上；第一驅(qū)動(dòng)軸一端安裝有第一驅(qū)動(dòng)輪；第二支撐板安裝在承載板的下端；第二支撐板的下端安裝有第三支撐桿和第四支撐桿，且第四支撐桿位于第三支撐桿的上端；第四支撐桿的下側(cè)均勻安裝有四個(gè)第一支撐桿；四個(gè)第一支撐桿中相鄰的兩個(gè)第一支撐桿之間均安裝有一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸；且安裝在第四支撐桿的下側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)軸上均開(kāi)有一圈傳動(dòng)孔；第三支撐桿的下側(cè)均勻安裝有三個(gè)第一支撐桿；三個(gè)第一支撐桿中相鄰的兩個(gè)第一支撐桿之間均安裝有一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸；安裝在第三支撐桿下側(cè)的三個(gè)第一支撐桿中靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一支撐桿一側(cè)與第一驅(qū)動(dòng)軸相連；第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪分別安裝在位于第四支撐桿下側(cè)的三個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸上；且第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一驅(qū)動(dòng)輪嚙合；位于第三支撐板下側(cè)的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸上分別安裝有第二驅(qū)動(dòng)輪和第三驅(qū)動(dòng)輪，且第二驅(qū)動(dòng)輪與第三驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第三驅(qū)動(dòng)輪與第四驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第三驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑為第二驅(qū)動(dòng)輪直徑的1.2倍；第四驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑為第三驅(qū)動(dòng)輪直徑的1.2倍；第一驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑為第一驅(qū)動(dòng)輪直徑的1.2倍；第三驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑為第二驅(qū)動(dòng)輪直徑的1.2倍；第四傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別安裝在靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)且位于第四支撐板下側(cè)的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸上；第四傳動(dòng)齒輪位于第一驅(qū)動(dòng)齒輪和四個(gè)第一支撐桿中與第一驅(qū)動(dòng)齒輪相鄰的第一支撐桿之間；第二傳動(dòng)齒輪位于第三驅(qū)動(dòng)齒輪和四個(gè)第一支撐桿中與第四驅(qū)動(dòng)齒輪相鄰的第一支撐桿之間；第一傳動(dòng)齒輪和第五傳動(dòng)齒輪安裝在位于第三支撐板下側(cè)的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸上，且第一傳動(dòng)齒輪與第四傳動(dòng)齒輪嚙合；第五傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合；第一傳動(dòng)齒輪的直徑為第四傳動(dòng)齒輪直徑的1.2倍；第五傳動(dòng)齒輪的直徑為第二傳動(dòng)齒輪直徑的1.2倍；行走輪殼的內(nèi)圓面上均勻地開(kāi)有三圈齒；驅(qū)動(dòng)圓環(huán)一端安裝在行走輪殼上靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端；驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的另一端安裝有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，且第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合；第二支撐桿的上端安裝在承載板的下側(cè)；行走輪殼上的三圈齒牙分別與第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第三傳動(dòng)齒輪直徑為第二驅(qū)動(dòng)齒輪的一半。