[發(fā)明專利]一種帶可變擋位驅(qū)動(dòng)輪的行走機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810456601.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108438073A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州富陽(yáng)新遠(yuǎn)新能源有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;F16H3/20;F16H55/17;F16H55/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶可變擋位驅(qū)動(dòng)輪的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括承載板、第一轉(zhuǎn)軸、支撐板、行走輪、電機(jī)支撐、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩個(gè)支撐板安裝在承載板下側(cè)的兩端；四個(gè)行走輪兩兩一組分別安裝在兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸的兩端；四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支撐分別安裝在承載板的下側(cè)；且四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與四個(gè)行走輪配合；

上述行走輪包括驅(qū)動(dòng)圓環(huán)、第一驅(qū)動(dòng)軸、變擋支撐、變擋塊、變擋桿、第一驅(qū)動(dòng)齒、支撐軸、第一傳動(dòng)軸、第一支撐桿、第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)軸、第一傳動(dòng)齒輪、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二支撐桿、第三支撐桿、第二傳動(dòng)齒輪、第四支撐桿、行走輪殼、傳動(dòng)孔、第三傳動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)齒輪、第五支撐桿、第六支撐桿、第三傳動(dòng)齒輪、第四傳動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第三驅(qū)動(dòng)輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪、第四驅(qū)動(dòng)齒輪、第七支撐桿，其中變擋塊通過(guò)變擋支撐安裝在承載板的下側(cè)；變擋桿安裝在變擋塊的側(cè)面；變擋塊的一端與在電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接；變擋塊的另一端安裝有第一驅(qū)動(dòng)軸，且第一驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第五支撐桿安裝在承載板的下側(cè)；第一傳動(dòng)軸通過(guò)第六支撐安裝在承載板的下側(cè)，且第一傳動(dòng)軸的一端安裝在變擋塊的側(cè)面；支撐軸通過(guò)錐齒配合安裝在第一傳動(dòng)軸的另一端，且支撐軸的另一端通過(guò)第七支撐桿安裝在承載板的下側(cè)；第三傳動(dòng)齒輪安裝在支撐軸上；第一驅(qū)動(dòng)軸一端安裝有第一驅(qū)動(dòng)輪；第二支撐板安裝在承載板的下端；第二支撐板的下端安裝有第三支撐桿和第四支撐桿，且第四支撐桿位于第三支撐桿的上端；第四支撐桿的下側(cè)均勻安裝有四個(gè)第一支撐桿；四個(gè)第一支撐桿中相鄰的兩個(gè)第一支撐桿之間均安裝有一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸；且安裝在第四支撐桿的下側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)軸上均開(kāi)有一圈傳動(dòng)孔；第三支撐桿的下側(cè)均勻安裝有三個(gè)第一支撐桿；三個(gè)第一支撐桿中相鄰的兩個(gè)第一支撐桿之間均安裝有一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸；安裝在第三支撐桿下側(cè)的三個(gè)第一支撐桿中靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一支撐桿一側(cè)與第一驅(qū)動(dòng)軸相連；第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪分別安裝在位于第四支撐桿下側(cè)的三個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸上；且第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一驅(qū)動(dòng)輪嚙合；位于第三支撐板下側(cè)的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸上分別安裝有第二驅(qū)動(dòng)輪和第三驅(qū)動(dòng)輪，且第二驅(qū)動(dòng)輪與第三驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第三驅(qū)動(dòng)輪與第四驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第三驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑為第二驅(qū)動(dòng)輪直徑的1.2倍；第四驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑為第三驅(qū)動(dòng)輪直徑的1.2倍；第一驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑為第一驅(qū)動(dòng)輪直徑的1.2倍；第三驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑為第二驅(qū)動(dòng)輪直徑的1.2倍；第四傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別安裝在靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)且位于第四支撐板下側(cè)的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸上；第四傳動(dòng)齒輪位于第一驅(qū)動(dòng)齒輪和四個(gè)第一支撐桿中與第一驅(qū)動(dòng)齒輪相鄰的第一支撐桿之間；第二傳動(dòng)齒輪位于第三驅(qū)動(dòng)齒輪和四個(gè)第一支撐桿中與第四驅(qū)動(dòng)齒輪相鄰的第一支撐桿之間；第一傳動(dòng)齒輪和第五傳動(dòng)齒輪安裝在位于第三支撐板下側(cè)的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸上，且第一傳動(dòng)齒輪與第四傳動(dòng)齒輪嚙合；第五傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合；第一傳動(dòng)齒輪的直徑為第四傳動(dòng)齒輪直徑的1.2倍；第五傳動(dòng)齒輪的直徑為第二傳動(dòng)齒輪直徑的1.2倍；行走輪殼的內(nèi)圓面上均勻地開(kāi)有三圈齒；驅(qū)動(dòng)圓環(huán)一端安裝在行走輪殼上靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端；驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的另一端安裝有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，且第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合；第二支撐桿的上端安裝在承載板的下側(cè)；行走輪殼上的三圈齒牙分別與第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第三傳動(dòng)齒輪直徑為第二驅(qū)動(dòng)齒輪的一半；

上述第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪的安裝結(jié)構(gòu)完全相同；對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)齒輪，其包括彈簧、凸起齒牙、方形孔、拉桿、圓形通孔、驅(qū)動(dòng)殼、導(dǎo)塊、導(dǎo)槽，其中驅(qū)動(dòng)殼的外圓面上周向均勻開(kāi)有許多方形孔；驅(qū)動(dòng)殼上位于方形孔的下側(cè)開(kāi)有圓形通孔且圓形通孔與傳動(dòng)孔配合；圓形通孔的內(nèi)圓面上對(duì)稱地開(kāi)有兩個(gè)第三導(dǎo)槽；拉桿的外圓面上對(duì)稱安裝有兩個(gè)導(dǎo)塊；拉桿通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)塊與導(dǎo)槽的配合安裝在圓形通孔內(nèi)側(cè)；且拉桿與傳動(dòng)孔配合；凸起齒牙的下端安裝在拉桿的上端；且凸起齒牙穿出方形孔位于驅(qū)動(dòng)殼的外側(cè)；凸起齒牙與方形孔之間安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝在方形孔上，彈簧的另一端安裝在凸起齒牙的下端；安裝在第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪上的彈簧的彈力依次變大；

上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上坡時(shí)輸出功率唯一確定，如輸出功率為P0；第一驅(qū)動(dòng)齒輪的輸出扭矩M1為（9550*P0/N*1.2）；第三驅(qū)動(dòng)齒輪的輸出扭矩M2為（9550*P0/N*1.2^3）；第四驅(qū)動(dòng)齒輪的輸出扭矩M3為（9550*P0/N*1.2^5）；安裝在第一驅(qū)動(dòng)齒輪上的凸起齒牙所能承受的臨界扭矩M11為（9550*P0/N*1.2 *0.90）；安裝在第三驅(qū)動(dòng)齒輪上的凸起齒牙所能承受的臨界扭矩M12為（9550*P0/N*1.2^3*0.90）；安裝在第四驅(qū)動(dòng)齒輪上的凸起齒牙所能承受的臨界扭矩M13為（9550*P0/N*1.2^5*0.90）；N為第一驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速；

上述彈簧為壓縮彈簧；

上述凸起齒牙的下端不能穿出驅(qū)動(dòng)殼外側(cè)。