[發明專利]基于網絡RTK技術的定位信息處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201810456428.5
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN110488332B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張晉升;李成鋼;羅澤彬;史小雨;湯逸豪
• 申請（專利權）人: 廣州市中海達測繪儀器有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01S19/37
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本申請涉及一種基于網絡RTK技術的定位信息處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質，所述方法包括：獲取用戶的坐標信息和精度需求，根據坐標信息確定所在地理分區，根據精度需求匹配地理分區對應精度的格網點分布圖，計算格網點分布圖中各格網點的大氣改正信息，將大氣改正信息、地理分區和格網點分布圖發送至用戶終端。上述基于網絡RTK技術的定位信息處理方法，服務器通過用戶的坐標信息確定所在的地理分區，只需要將與用戶對應的地理分區的格網點的大氣改正信息發送給用戶終端，減少了網絡傳輸量，提高了傳輸效率，再根據用戶的精度需求匹配地理分區對應精度的格網點分布圖，可為不同用戶提供不同精度的格網點分布圖，實現了個性化服務。

技術領域

本申請涉及空間大地測量技術領域，特別是涉及一種基于網絡RTK技術的定位信息處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

網絡RTK技術也稱基準站RTK，是在常規RTK和差分GPS的基礎上建立起來的一種新技術，通常把在一個區域內建立多個GPS參考站，一般為三個或三個以上的GPS參考站，對該區域構成網狀覆蓋，并以這些基準站中的一個或多個為基準計算和發播GPS改正信息，從而對該地區內的GPS用戶進行實時改正。

然而現有的網絡RTK作業流程需要用戶實時上傳位置信息，而CORS服務器解算中心軟件需要為每個用戶生成虛擬參考站數據(VSR)，因此需要將基準站網的所有信息并發送給每個用戶，傳輸量大，傳輸效率較低。

發明內容

基于此，有必要針對現有的網絡RTK方法存在傳輸效率過低的問題，提供一種能夠提高傳輸效率的基于網絡RTK技術的定位信息處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種基于網絡RTK技術的定位信息處理方法，所述方法包括：

獲取用戶的坐標信息和精度需求；

根據所述坐標信息確定所在的地理分區；

根據所述精度需求，匹配所述地理分區對應精度的格網點分布圖；

計算所述格網點分布圖中各格網點的大氣改正信息；

將所述大氣改正信息、地理分區和格網點分布圖發送至用戶終端。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

接收基準站發送的坐標數據，對基準站網進行分區劃分，得到地理分區。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

確定所述地理分區的各格網點；

獲取預先設置的各精度需求；

根據所述精度需求和所述地理分區的各格網點，設置所述地理分區的各精度的格網點分布圖；

建立地理分區、精度需求和各精度的格網點分布圖的對應關系。

在其中一個實施例中，所述計算所述格網點分布圖中各格網點的大氣改正信息包括：

計算各所述格網點的坐標；

獲取基線大氣誤差，并根據所述基線大氣誤差和各所述格網點坐標進行格網點大氣誤差建模；

獲取所述格網點大氣誤差建模得到的與各所述格網點對應的大氣誤差值；

根據基準站觀測數據和所述大氣誤差值得到格網點的大氣改正信息。

一種基于網絡RTK技術的定位信息處理方法，所述方法包括：

獲取大氣改正信息、地理分區和格網點分布圖；

獲取坐標信息；

根據所述坐標信息確定距離所述坐標信息最近的格網點；