[發明專利]基于網絡RTK技術的定位信息處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201810456428.5
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN110488332B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張晉升;李成鋼;羅澤彬;史小雨;湯逸豪
• 申請（專利權）人: 廣州市中海達測繪儀器有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01S19/37
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種基于網絡RTK技術的定位信息處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用戶的坐標信息和精度需求；

根據所述坐標信息確定所在的地理分區；

根據所述精度需求，匹配所述地理分區對應精度的格網點分布圖；

計算所述格網點分布圖中各格網點的大氣改正信息；

將所述大氣改正信息、地理分區和格網點分布圖發送至用戶終端；

所述方法還包括：

確定所述地理分區的各格網點；

獲取預先設置的各精度需求；

根據所述精度需求和所述地理分區的各格網點，設置所述地理分區的各精度的格網點分布圖；

建立地理分區、精度需求和各精度的格網點分布圖的對應關系。

2.根據權利要求1所述的基于網絡RTK技術的定位信息處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收基準站發送的坐標數據，對基準站網進行分區劃分，得到地理分區。

3.根據權利要求1所述的基于網絡RTK技術的定位信息處理方法，其特征在于，所述計算所述格網點分布圖中各格網點的大氣改正信息包括：

計算各所述格網點的坐標；

獲取基線大氣誤差，并根據所述基線大氣誤差和各所述格網點坐標進行格網點大氣誤差建模；

獲取所述格網點大氣誤差建模得到的與各所述格網點對應的大氣誤差值；

根據基準站觀測數據和所述大氣誤差值得到格網點的大氣改正信息。

4.一種基于網絡RTK技術的定位信息處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取坐標信息；

接收服務器發送的地理分區、所述地理分區的各精度的格網點分布圖和所述格網點分布圖中各格網點的大氣改正信息；所述地理分區為所述服務器根據所述坐標信息確定得到，所述地理分區的各精度的格網點分布圖為所述服務器根據用戶的精度需求和所述地理分區的各格網點對應設置得到；所述地理分區、所述精度需求和各精度的格網點分布圖相對應；

根據所述坐標信息確定用戶所在的地理分區，并根據所述地理分區內的格網點坐標和所述坐標信息距離所述坐標信息最近的格網點；

根據最近的所述格網點的坐標與距離該格網點最近的基準站坐標的差值，得到格網點改正信息；

獲取格網點觀測數據；

根據所述格網點改正信息、所述大氣改正信息和格網點觀測數據，修正所述坐標信息，得到精確定位。

5.根據權利要求4所述的基于網絡RTK技術的定位信息處理方法，其特征在于，所述根據所述坐標信息確定距離所述坐標信息最近的格網點包括：

根據所述坐標信息匹配對應的地理分區，獲取格網點分布圖；

根據所述坐標信息匹配所述格網點分布圖；

確定所述坐標信息最近的格網點。

6.根據權利要求4所述的基于網絡RTK技術的定位信息處理方法，其特征在于，所述根據所述格網點改正信息、所述大氣改正信息和格網點觀測數據，修正所述坐標信息，得到精確定位包括：

根據所述格網點改正信息和大氣改正信息編碼所述格網點觀測數據；

將編碼后的格網點觀測數據發送給定位模塊接口，進行常規RTK解算，獲取高精度定位結果。