[發明專利]基于道路駕駛技能的自動駕駛汽車測試系統

有效

• 申請號: 201810456127.2
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108645628B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 潘漢中;孫巍;應朝陽;袁建華;嚴慈磊;范志翔
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

本發明提供一種基于道路駕駛技能的自動駕駛汽車測試系統，包括：道路測試場景、自動駕駛測試設備、自動駕駛測試場地設施；自動駕駛測試設備設置在需要測試的自動駕駛汽車即測試車輛上，包括：道路交通信號采集系統和車載信號采集系統；自動駕駛測試場地設施包括測試車輛定位設施、測試項目觸發裝置、信號轉發裝置。進一步地，道路交通信號采集系統通過無線傳輸方式與測試中心通信，接收當前測試車輛的測試任務，以及與測試任務相關聯的交通環境信息；車載信號采集系統能夠與自動駕駛汽車進行通信，讀取自動駕駛汽車的信息。本發明用于測試和驗證自動駕駛汽車上道路行駛的安全性，為自動駕駛汽車的技術研發、上路測試許可和產品準入認證提供指導。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其是一種基于道路駕駛技能的自動駕駛汽車測試系統。

背景技術

自動駕駛汽車是未來汽車技術的戰略制高點，而完善的測試評價技術對提高自動駕駛汽車研發效率、健全技術標準和法律法規、推動產業創新發展至關重要。研究表明智能駕駛汽車在減少交通事故、緩解交通擁堵、提高道路及車輛的利用率方面具有極大的潛能。美國在80年代初已經開始了自動駕駛技術的軍事化運用，隨著計算機的發展和深度學習算法的運用，近年來自動駕駛技術有了爆炸性的突破。

傳統汽車和自動駕駛汽車測試之間存在巨大差異，傳統汽車的測試因素單一容易控制。但是在自動駕駛汽車測試過程中，需要不斷地改變環境的變化去驗證自動駕駛汽車是否正確的感知并在感知的基礎上判斷自動駕駛系統是否做出正確的決策和執行。在測試的過程中無法簡單的通過測試的結果判斷自動駕駛汽車在感知、決策和執行的環節中哪個層面存在不足。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種基于道路駕駛技能的自動駕駛汽車測試系統，用于測試和驗證自動駕駛汽車上道路行駛的安全性，為自動駕駛汽車的技術研發、上路測試許可和產品準入認證提供指導。本發明采用的技術方案是：

一種基于道路駕駛技能的自動駕駛汽車測試系統，包括：道路測試場景、自動駕駛測試設備、自動駕駛測試場地設施；

自動駕駛測試設備設置在需要測試的自動駕駛汽車即測試車輛上，包括：道路交通信號采集系統和車載信號采集系統；

自動駕駛測試場地設施包括測試車輛定位設施、測試項目觸發裝置、信號轉發裝置。

進一步地，道路交通信號采集系統通過無線傳輸方式與測試中心通信，接收當前測試車輛的測試任務，以及與測試任務相關聯的交通環境信息；

車載信號采集系統包括交通環境顯示模塊、交通信息檢測模塊、數據任務處理模塊；車載信號采集系統能夠與自動駕駛汽車進行通信，讀取自動駕駛汽車的信息；

交通信息檢測模塊用于讀取測試車輛根據運動狀態和位置所檢測到的交通環境信息；將測試車輛檢測到的交通環境信息和道路交通信號采集系統所收到的交通環境信息進行比對分析；

交通環境顯示模塊用于將測試車輛的圖像采集單元所采集的三維場景進行二維顯示；

數據任務處理模塊用來顯示自動駕駛汽車核心數據處理單元在單位時間內執行的數據量。

更進一步地，交通環境信息包括交通標志信息、行人信息、機動車信息、非機動車信息、天氣信息、行駛車道信息、障礙物信息、光照信息、信號燈狀態信息。

進一步地，

測試車輛定位設施用于實時定位測試車輛在測試場地的位置、運行速度；

測試項目觸發裝置包括測試項目觸發線、以及相應的傳感器；測試項目觸發線的傳感器能夠在測試車輛觸及測試項目觸發線時發出觸發信號，從而觸發當前測試項目；

信號轉發裝置用于道路交通信號采集系統與測試中心的相互通信。

更進一步地，