[發(fā)明專利]一種家用疊衣護(hù)理裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810455955.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110485138B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志強(qiáng);許升;呂佩師
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F89/02
• 分類號(hào): D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發(fā)明提供了一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，家庭用疊衣護(hù)理裝置包括柜體，設(shè)置在柜體內(nèi)的衣物投放區(qū)、疊衣機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)；所述的控制方法包括：家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制模塊接收到開(kāi)始疊衣程序的指令，控制輸送機(jī)構(gòu)將衣物投放區(qū)放置的待疊衣物輸送至疊衣機(jī)構(gòu)進(jìn)行衣物折疊。本發(fā)明的家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，控制模塊控制輸送機(jī)構(gòu)以及疊衣機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)衣物的自動(dòng)折疊，解決了用戶的疊衣問(wèn)題，節(jié)省用戶整理衣物的時(shí)間，極大的方便了用戶的使用，為消費(fèi)者提供生活的幫助，滿足用戶需求，有效提高用戶滿意度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衣物處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種家用疊衣護(hù)理裝置的控制方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前社會(huì)，針對(duì)快節(jié)奏、高效率的生活方式，很多消費(fèi)者沒(méi)時(shí)間疊衣服或者太勞累不想疊。即便耗費(fèi)大量時(shí)間來(lái)疊衣服，疊的衣服也存在容易散開(kāi)、褶皺多、平整度差、疊好的衣服大小不一等一系列問(wèn)題，疊衣不好不僅不利于衣物的存放，而且衣物平整度差的話，用戶體驗(yàn)差。

自動(dòng)疊衣裝置，對(duì)于在制衣工業(yè)上的應(yīng)用較多，但是針對(duì)廣大用戶越來(lái)越高的需求，現(xiàn)并無(wú)很好的產(chǎn)品能夠滿足。

現(xiàn)有一些專利已經(jīng)針對(duì)疊衣機(jī)做出保護(hù)，例如申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620698191.8，名稱為：一種可以方便疊衣服的機(jī)器的中國(guó)實(shí)用新型專利，該實(shí)用新型公開(kāi)了一種可以方便疊衣服的機(jī)器，包括上蓋、外殼、底座、機(jī)械手臂模塊、鏈條傳動(dòng)模塊和自動(dòng)疊衣模塊，機(jī)械手臂模塊包括手臂基座、第一電機(jī)、手臂、第二電機(jī)、固定翻塊模塊和活動(dòng)翻塊模塊，鏈條傳動(dòng)模塊包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一鏈條、第二鏈條、第一滾筒、第二滾筒和傳動(dòng)電機(jī)，自動(dòng)疊衣模塊包括翻板、承重平臺(tái)、齒輪條、滑桿、螺桿、翻塊、移動(dòng)滑桿模塊、大電機(jī)、基座、模塊外殼、鏈條板卷起展開(kāi)模塊和小電機(jī)。該裝置操作簡(jiǎn)單方便，將衣服夾在鏈條傳動(dòng)模塊上即可，將人工疊衣改為自動(dòng)疊衣，提高了自動(dòng)化程度，降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了疊衣服的速度；該裝置使用壽命長(zhǎng)，使用效果好，適用于每個(gè)家庭。該實(shí)用新型專利雖然提供了一種方便疊衣服的機(jī)器，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且整體性不強(qiáng)，不利于家用。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種家用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，具體地，采用了如下的技術(shù)方案：

一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，家庭用疊衣護(hù)理裝置包括柜體，設(shè)置在柜體內(nèi)的衣物投放區(qū)、疊衣機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)；所述的控制方法包括：家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制模塊接收到開(kāi)始疊衣程序的指令，控制輸送機(jī)構(gòu)將衣物投放區(qū)放置的待疊衣物輸送至疊衣機(jī)構(gòu)進(jìn)行衣物折疊。

進(jìn)一步地，所述的疊衣機(jī)構(gòu)包括標(biāo)準(zhǔn)折疊組件和折疊組件，所述輸送機(jī)構(gòu)將衣物投放區(qū)放置的待疊衣物首先輸送至標(biāo)準(zhǔn)折疊組件，控制模塊控制標(biāo)準(zhǔn)折疊組件將同一類型的衣物按照相同的折疊動(dòng)作折疊為同一規(guī)格；然后所述輸送機(jī)構(gòu)再將標(biāo)準(zhǔn)折疊組件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)折疊后的衣物輸送至折疊組件，控制模塊控制折疊組件按照衣物類型執(zhí)行相應(yīng)的折疊動(dòng)作完成衣物折疊。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)準(zhǔn)折疊組件具有多套標(biāo)準(zhǔn)折疊程序以對(duì)應(yīng)不同類型的衣物，每一套標(biāo)準(zhǔn)折疊程序具有按照一定順序、和/或角度、和/或位移動(dòng)作的折疊動(dòng)作，當(dāng)控制模塊檢測(cè)到標(biāo)準(zhǔn)折疊組件完成一次標(biāo)準(zhǔn)折疊程序后控制輸送機(jī)構(gòu)將衣物輸送至折疊組件。

進(jìn)一步地，所述的疊衣機(jī)構(gòu)包括規(guī)整組件，所述折疊組件折疊完的衣物被輸送至規(guī)整組件，控制模塊控制規(guī)整組件將接收的折疊組件折疊完的衣物并將其按照一定方式規(guī)整的放置在柜體內(nèi)的衣物存放區(qū)，或者控制模塊控制規(guī)整組件將接收的折疊組件折疊完的衣物輸出至柜體外部。

進(jìn)一步地，所述折疊組件具有多套折疊程序以對(duì)應(yīng)不同類型的衣物，每一套折疊程序具有按照一定順序、和/或角度、和/或位移動(dòng)作的折疊動(dòng)作，當(dāng)控制模塊檢測(cè)到折疊組件完成一次折疊程序后，控制輸送機(jī)構(gòu)將衣物輸送至規(guī)整組件或者控制折疊組件動(dòng)作傾斜將衣物滑落至規(guī)整組件上。