[發(fā)明專(zhuān)利]一種家用疊衣護(hù)理裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810455955.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110485138B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志強(qiáng);許升;呂佩師
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F89/02
• 分類(lèi)號(hào): D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，其特征在于，家庭用疊衣護(hù)理裝置包括柜體，設(shè)置在柜體內(nèi)的衣物投放區(qū)、疊衣機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)；所述的控制方法包括：家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制模塊接收到開(kāi)始疊衣程序的指令，控制輸送機(jī)構(gòu)將衣物投放區(qū)放置的待疊衣物輸送至疊衣機(jī)構(gòu)進(jìn)行衣物折疊；

家庭用疊衣護(hù)理裝置還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的衣物識(shí)別模塊，所述衣物識(shí)別模塊獲取待疊衣物的衣物信息并發(fā)送給控制模塊；所述輸送機(jī)構(gòu)包括將衣物投放區(qū)的衣物輸送至疊衣機(jī)構(gòu)的夾持組件，控制模塊根據(jù)衣物信息控制夾持組件夾持待疊衣物的特定部位并輸送至疊衣機(jī)構(gòu)；

所述的衣物識(shí)別模塊為圖像模塊，圖像模塊通過(guò)對(duì)衣物拍照，獲取衣物的圖像信息，分析衣物圖像信息獲取衣物信息；家庭用疊衣護(hù)理裝置根據(jù)衣物信息預(yù)設(shè)待疊衣物的特定夾持部位，控制模塊控制夾持組件移動(dòng)至衣物投放區(qū)；

所述衣物投放區(qū)內(nèi)設(shè)置可用于待疊衣物平鋪展開(kāi)放置的擱衣平板，所述的擱衣平板上設(shè)定有針對(duì)不同類(lèi)型衣物的多個(gè)衣物標(biāo)準(zhǔn)平鋪展開(kāi)區(qū)，用戶(hù)按照標(biāo)準(zhǔn)平鋪展開(kāi)區(qū)的指示鋪放待疊衣物；

所述夾持組件具有多個(gè)夾持部，當(dāng)衣物識(shí)別模塊識(shí)別出平鋪展開(kāi)放置在擱衣平板上的待疊衣物后反饋給控制模塊，控制模塊控制夾持組件的各夾持部移動(dòng)至擱衣平板上對(duì)應(yīng)待疊衣物的類(lèi)型設(shè)定的特定夾持位置后執(zhí)行夾持動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，其特征在于，所述的疊衣機(jī)構(gòu)包括標(biāo)準(zhǔn)折疊組件和折疊組件，所述輸送機(jī)構(gòu)將衣物投放區(qū)放置的待疊衣物首先輸送至標(biāo)準(zhǔn)折疊組件，控制模塊控制標(biāo)準(zhǔn)折疊組件將同一類(lèi)型的衣物按照相同的折疊動(dòng)作折疊為同一規(guī)格；然后所述輸送機(jī)構(gòu)再將標(biāo)準(zhǔn)折疊組件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)折疊后的衣物輸送至折疊組件，控制模塊控制折疊組件按照衣物類(lèi)型執(zhí)行相應(yīng)的折疊動(dòng)作完成衣物折疊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)折疊組件具有多套標(biāo)準(zhǔn)折疊程序以對(duì)應(yīng)不同類(lèi)型的衣物，每一套標(biāo)準(zhǔn)折疊程序具有按照一定順序、和/或角度、和/或位移動(dòng)作的折疊動(dòng)作，當(dāng)控制模塊檢測(cè)到標(biāo)準(zhǔn)折疊組件完成一次標(biāo)準(zhǔn)折疊程序后控制輸送機(jī)構(gòu)將衣物輸送至折疊組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，其特征在于，所述的疊衣機(jī)構(gòu)包括規(guī)整組件，所述折疊組件折疊完的衣物被輸送至規(guī)整組件，控制模塊控制規(guī)整組件將接收的折疊組件折疊完的衣物并將其按照一定方式規(guī)整的放置在柜體內(nèi)的衣物存放區(qū)，或者控制模塊控制規(guī)整組件將接收的折疊組件折疊完的衣物輸出至柜體外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，其特征在于，所述折疊組件具有多套折疊程序以對(duì)應(yīng)不同類(lèi)型的衣物，每一套折疊程序具有按照一定順序、和/或角度、和/或位移動(dòng)作的折疊動(dòng)作，當(dāng)控制模塊檢測(cè)到折疊組件完成一次折疊程序后，控制輸送機(jī)構(gòu)將衣物輸送至規(guī)整組件或者控制折疊組件動(dòng)作傾斜將衣物滑落至規(guī)整組件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，其特征在于，所述衣物存放區(qū)具有多個(gè)存衣腔室，控制模塊控制規(guī)整組件將將疊完的衣物按照要求放置在對(duì)應(yīng)的存衣腔室內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，其特征在于，所述的衣物存放區(qū)具有存放不同類(lèi)型/材質(zhì)/尺寸的多個(gè)存衣腔室，控制模塊控制規(guī)整組件將疊完的衣物按照型/材質(zhì)/尺寸要求放置在對(duì)應(yīng)的存衣腔室內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，其特征在于，控制模塊接收到開(kāi)始疊衣程序的指令，衣物識(shí)別模塊識(shí)別衣物投放區(qū)內(nèi)是否存在待疊衣物，若是，則衣物識(shí)別模塊進(jìn)一步獲取待疊衣物的衣物信息并發(fā)送給控制模塊，控制模塊根據(jù)衣物信息選擇輸疊衣機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的疊衣程序；若否，則控制家庭用疊衣護(hù)理裝置暫停。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種家庭用疊衣護(hù)理裝置的控制方法，其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)夾持組件在衣物投放區(qū)與疊衣機(jī)構(gòu)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。