[發明專利]矩形邊框角碼自動化組裝機械用邊框雙側平直度同時檢測裝置

有效

• 申請號: 201810455657.5
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108801197B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 朱長順;孫永毅;沈艷霞;許增;王宏宇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01B21/24
• 分類號: G01B21/24
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種矩形邊框角碼自動化組裝機械用邊框雙側平直度同時檢測裝置，其特征在于：該裝置由V型槽組件、傳感器組件、氣缸組件三部分組成；其中，V型槽組件主要由與矩形邊框外形匹配的V型槽（19）和V型槽固定板（5）組成，V型槽（19）的兩個內側面分別與矩形邊框兩個90度相鄰的待檢表面相匹配，V型槽（19）的槽面能夠與矩形邊框的直角面完全貼合，且槽面寬度略大于邊框直角面的寬度，V型槽（19）固定在V型槽固定板（5），V型槽固定板（5）固定安裝在機架安裝板（6）上；傳感器組件由傳感器（1）、內面固定螺母（15）、外面固定螺母（14）組成，V型槽（19）內面兩側各有3個內面固定螺母（15），V型槽（19）外面兩側各有3個外面固定螺母（14），一對內面固定螺母（15）和外面固定螺母（14）可將一個傳感器（1）固定在V型槽（19）上，V型槽（19）兩側各固定有3個傳感器，V型槽（19）的槽面以及固定傳感器（1）的內面固定螺母（15）的端面屬于同一平面，傳感器（1）的端面相對此平面內凹1至2毫米，矩形邊框落入V型槽（19）后其兩側直角面借助V型槽自動定心功能與V型槽（19）的兩側槽面貼合，兩側各3個傳感器（1）測出相應矩形邊框直角面與傳感器端面的距離D，此距離D與預先設定值比較分析，由控制中心確定出邊框的變形量并作為氣缸組件中各氣缸動作的依據；氣缸組件主要由左橫向氣缸（2）、右橫向氣缸（3）、氣缸固定板（7）、縱向氣缸（9）、固定板（16）組成，左橫向氣缸（2）、右橫向氣缸（3）固定在兩塊氣缸固定板（7）上，兩塊氣缸固定板（7）固定在機架安裝板（6）上，縱向氣缸（9）固定在氣缸固定板（16）上，氣缸固定板（16）固定在V型槽（19）的端面上；如果兩側邊上的傳感器（1）測量所得的綜合變形量在合格品范圍內，則左橫向氣缸（2）、右橫向氣缸（3）動作，氣缸桿穿過V形槽（19）上的通孔（11，12）將邊框送入合格品區，如果傳感器測量的變形量不在合格品范圍內，則縱向氣缸（9）動作將邊框打入不合格品區。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：V型槽（19）兩側各固定有3個傳感器（1），兩側合計固定有6個傳感器（1），所述6個傳感器（1）分為兩組且對稱，每組3個傳感器（1）為均勻直線分布。

3.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：將此裝置安裝在矩形邊框組裝機上，可由輸送帶輸送已裝好角碼的矩形邊框到V型槽（19）進行檢測。