[發(fā)明專(zhuān)利]矩形邊框角碼自動(dòng)化組裝機(jī)械用邊框雙側(cè)平直度同時(shí)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810455657.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108801197B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱長(zhǎng)順;孫永毅;沈艷霞;許增;王宏宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/24
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/24
• 代理公司: 南京天華專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭

一種矩形邊框角碼自動(dòng)化組裝機(jī)械用邊框雙側(cè)平直度同時(shí)檢測(cè)裝置，其特征在于：該裝置由V型槽組件、傳感器組件、氣缸組件三部分組成；其中，V型槽組件由V型槽、V型槽固定板、固定螺栓、固定螺釘組成，傳感器組件由傳感器、內(nèi)面固定螺母、外面固定螺母組成，氣缸組件主要由左橫向氣缸、右橫向氣缸、氣缸固定板、固定螺栓、固定螺母、縱向氣缸、固定板、固定螺釘組成。本發(fā)明具有高精度、高效率、高可靠性的特點(diǎn)，可以直接安裝在矩形邊框組裝機(jī)上，與其適配的輸送帶組合使用，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)檢測(cè)過(guò)程的無(wú)人化操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種矩形邊框角碼組裝自動(dòng)化檢測(cè)裝置，具體地說(shuō)是一種矩形邊框角碼自動(dòng)化組裝機(jī)械用邊框雙側(cè)平直度同時(shí)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著“人口紅利”的逐漸消失，以非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械取代人工的趨勢(shì)日趨顯著。其中，在各種矩形邊框如門(mén)窗、太陽(yáng)能電池板托盤(pán)、廣告牌等的組裝中，出現(xiàn)了各種定制的非標(biāo)自動(dòng)化組裝機(jī)械。在這些矩形邊框中，框與框之間的連接是通過(guò)連接角碼實(shí)現(xiàn)的。在矩形邊框自動(dòng)化組裝中，利用氣缸將連接角碼壓入矩形邊框兩端是一道必不可少的工序，但是此類(lèi)邊框大多為細(xì)長(zhǎng)桿件（圖1），在角碼安裝時(shí)其兩端受壓很容易發(fā)生變形。邊框是否平直，將直接影響到整個(gè)矩形邊框的品質(zhì)。

檢測(cè)平直度的方法一般有接觸式和非接觸式兩類(lèi)。其中，接觸式中比較常見(jiàn)的就是通過(guò)檢測(cè)頭貼合并接觸待測(cè)平面進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)，申請(qǐng)?zhí)枮?01510936126.4的發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了一種板材平整度檢測(cè)機(jī)，該裝置其檢測(cè)裝置主體為檢測(cè)輪，依靠檢測(cè)輪在被檢平面上滾動(dòng)，并將滾動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到的待測(cè)平面的上下起伏通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)化為模擬量，然后顯示于顯示屏上。非接觸式的主要是借助于光電傳感器進(jìn)行檢測(cè)，申請(qǐng)?zhí)枮?01720300794.2的實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了一種鋁合金邊框的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其中的邊框檢測(cè)裝置主要由激光掃描傳感器和控制設(shè)備組成，激光掃描傳感器可對(duì)檢測(cè)表面進(jìn)行掃描，然后將獲取的信息傳送給控制設(shè)備進(jìn)行分析處理。

接觸式檢測(cè)中檢測(cè)頭必須與被檢平面貼合，必將存在著檢測(cè)頭易磨損而造成檢測(cè)精度下降且易損傷被檢件表面等問(wèn)題；而采用激光掃描傳感器檢測(cè)表面則存在數(shù)據(jù)處理量較大而造成與邊框角碼組裝節(jié)拍匹配難等問(wèn)題。事實(shí)上，對(duì)于組裝角碼后的矩形邊框而言，因兩端受壓導(dǎo)致的整體彎曲變形是其產(chǎn)品不合格的主要原因，傳感器只需通過(guò)在邊框局部幾處固定位置的采點(diǎn)檢測(cè)就能判斷其是否變形。同時(shí)，組裝角碼后的矩形邊框需至少檢測(cè)兩個(gè)方向的平直度，目前無(wú)論是接觸式還是非接觸式均多采用分步檢測(cè)即檢測(cè)完一面后再檢測(cè)另外一面。鑒于矩形邊框用量極大，分步檢測(cè)不僅生產(chǎn)率較低且工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大。

通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的檢索，目前尚未發(fā)現(xiàn)一種高效的矩形邊框角碼自動(dòng)化組裝機(jī)械用邊框雙側(cè)平直度同時(shí)檢測(cè)裝置可供使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)利用現(xiàn)有裝置檢測(cè)組裝角碼后的矩形邊框存在效率低等不足，設(shè)計(jì)一種高效的矩形邊框角碼自動(dòng)化組裝機(jī)械用邊框雙側(cè)平直度同時(shí)檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：