[發明專利]一種可變擋位驅動輪的行走平臺

在審

• 申請號: 201810455492.1
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN108443430A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李永建
• 申請（專利權）人: 杭州富陽新遠新能源有限公司
• 主分類號: F16H3/20
• 分類號: F16H3/20;F16H55/17;F16H55/14;B62B3/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種可變擋位驅動輪的行走平臺，其特征在于：它包括承載板、第一轉軸、支撐板、行走輪、電機支撐、驅動電機，其中兩個第一轉軸通過兩個支撐板安裝在承載板下側的兩端；四個行走輪兩兩一組分別安裝在兩個第一轉軸的兩端；四個驅動電機通過電機支撐分別安裝在承載板的下側；且四個驅動電機分別與四個行走輪配合；

上述行走輪包括驅動圓環、第一驅動軸、變擋支撐、變擋塊、變擋桿、第一驅動齒、支撐軸、第一傳動軸、第一支撐桿、第一驅動齒輪、第二驅動軸、第一傳動齒輪、第一驅動輪、第二支撐桿、第三支撐桿、第二傳動齒輪、第四支撐桿、行走輪殼、傳動孔、第三傳動齒輪、第二驅動齒輪、第五支撐桿、第六支撐桿、第三傳動齒輪、第四傳動齒輪、第二驅動輪、第三驅動輪、第三驅動齒輪、第四驅動齒輪、第七支撐桿，其中變擋塊通過變擋支撐安裝在承載板的下側；變擋桿安裝在變擋塊的側面；變擋塊的一端與在電機轉軸連接；變擋塊的另一端安裝有第一驅動軸，且第一驅動軸通過第五支撐桿安裝在承載板的下側；第一傳動軸通過第六支撐安裝在承載板的下側，且第一傳動軸的一端安裝在變擋塊的側面；支撐軸通過錐齒配合安裝在第一傳動軸的另一端，且支撐軸的另一端通過第七支撐桿安裝在承載板的下側；第三傳動齒輪安裝在支撐軸上；第一驅動軸一端安裝有第一驅動輪；第二支撐板安裝在承載板的下端；第二支撐板的下端安裝有第三支撐桿和第四支撐桿，且第四支撐桿位于第三支撐桿的上端；第四支撐桿的下側均勻安裝有四個第一支撐桿；四個第一支撐桿中相鄰的兩個第一支撐桿之間均安裝有一個第二驅動軸；且安裝在第四支撐桿的下側的第二驅動軸上均開有一圈傳動孔；第三支撐桿的下側均勻安裝有三個第一支撐桿；三個第一支撐桿中相鄰的兩個第一支撐桿之間均安裝有一個第二驅動軸；安裝在第三支撐桿下側的三個第一支撐桿中靠近驅動電機的第一支撐桿一側與第一驅動軸相連；第一驅動齒輪、第三驅動齒輪和第四驅動齒輪分別安裝在位于第四支撐桿下側的三個第二驅動軸上；且第一驅動齒輪與第一驅動輪嚙合；位于第三支撐板下側的兩個第二驅動軸上分別安裝有第二驅動輪和第三驅動輪，且第二驅動輪與第三驅動齒輪嚙合；第三驅動輪與第四驅動齒輪嚙合；第三驅動齒輪的直徑為第二驅動輪直徑的1.2倍；第四驅動齒輪的直徑為第三驅動輪直徑的1.2倍；第一驅動齒輪的直徑為第一驅動輪直徑的1.2倍；第三驅動齒輪的直徑為第二驅動輪直徑的1.2倍；第四傳動齒輪和第二傳動齒輪分別安裝在靠近驅動電機且位于第四支撐板下側的兩個第二驅動軸上；第四傳動齒輪位于第一驅動齒輪和四個第一支撐桿中與第一驅動齒輪相鄰的第一支撐桿之間；第二傳動齒輪位于第三驅動齒輪和四個第一支撐桿中與第四驅動齒輪相鄰的第一支撐桿之間；第一傳動齒輪和第五傳動齒輪安裝在位于第三支撐板下側的兩個第二驅動軸上，且第一傳動齒輪與第四傳動齒輪嚙合；第五傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合；第一傳動齒輪的直徑為第四傳動齒輪直徑的1.2倍；第五傳動齒輪的直徑為第二傳動齒輪直徑的1.2倍；行走輪殼的內圓面上均勻地開有三圈齒；驅動圓環一端安裝在行走輪殼上靠近驅動電機的一端；驅動圓環的另一端安裝有第二驅動齒輪，且第二驅動齒輪與第三傳動齒輪嚙合；第二支撐桿的上端安裝在承載板的下側；行走輪殼上的三圈齒牙分別與第一驅動齒輪、第三驅動齒輪和第四驅動齒輪嚙合；第三傳動齒輪直徑為第二驅動齒輪的一半；

上述第一驅動齒輪、第三驅動齒輪和第四驅動齒輪的安裝結構完全相同；對于第一驅動齒輪，其包括彈簧、凸起齒牙、方形孔、拉桿、圓形通孔、驅動殼、導塊、導槽，其中驅動殼的外圓面上周向均勻開有許多方形孔；驅動殼上位于方形孔的下側開有圓形通孔且圓形通孔與傳動孔配合；圓形通孔的內圓面上對稱地開有兩個第三導槽；拉桿的外圓面上對稱安裝有兩個導塊；拉桿通過兩個導塊與導槽的配合安裝在圓形通孔內側；且拉桿與傳動孔配合；凸起齒牙的下端安裝在拉桿的上端；且凸起齒牙穿出方形孔位于驅動殼的外側；凸起齒牙與方形孔之間安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝在方形孔上，彈簧的另一端安裝在凸起齒牙的下端；安裝在第一驅動齒輪、第三驅動齒輪和第四驅動齒輪上的彈簧的彈力依次變大；

上述驅動電機上坡時輸出功率唯一確定，如輸出功率為P0；第一驅動齒輪的輸出扭矩M1為（9550*P0/N*1.2）；第三驅動齒輪的輸出扭矩M2為（9550*P0/N*1.2^3）；第四驅動齒輪的輸出扭矩M3為（9550*P0/N*1.2^5）；安裝在第一驅動齒輪上的凸起齒牙所能承受的臨界扭矩M11為（9550*P0/N*1.2 *0.90）；安裝在第三驅動齒輪上的凸起齒牙所能承受的臨界扭矩M12為（9550*P0/N*1.2^3*0.90）；安裝在第四驅動齒輪上的凸起齒牙所能承受的臨界扭矩M13為（9550*P0/N*1.2^5*0.90）；N為第一驅動輪的轉速；

上述彈簧為壓縮彈簧；

當需要上坡時，驅動電機的輸出功率調節為P0，并在整個上坡過程中功率保持不變。