[發明專利]一種可變擋位驅動輪的行走平臺

在審

• 申請號: 201810455492.1
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN108443430A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李永建
• 申請（專利權）人: 杭州富陽新遠新能源有限公司
• 主分類號: F16H3/20
• 分類號: F16H3/20;F16H55/17;F16H55/14;B62B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于驅動輪技術領域，尤其涉及一種可變擋位驅動輪的行走平臺，它包括承載板、第一轉軸、支撐板、行走輪、驅動電機，其中第一驅動軸轉動時會帶動安裝在其上的第一驅動輪轉動；第一驅動輪轉動帶動第一驅動齒輪轉動；第一驅動齒輪、第三驅動齒輪、第四驅動齒輪分別與行走輪殼上的三處齒牙嚙合；第三驅動齒輪和第四驅動齒輪分別與第二驅動輪和第三驅動輪嚙合，第二傳動齒輪、第四傳動齒輪分別與第三傳動齒輪、第一傳動齒輪嚙合；第一驅動輪、第二驅動輪、第三驅動輪與第一驅動齒輪、第三驅動齒輪、第四驅動齒輪可以相互驅動；第二傳動齒輪、第四傳動齒輪與第五傳動齒輪、第一傳動齒輪可以相互驅動，通過齒輪的嚙合實現行走輪的自動變速功能。

所屬技術領域

本發明屬于驅動輪技術領域，尤其涉及一種可變擋位驅動輪的行走平臺。

背景技術

目前使用的驅動輪在行走平臺使用時經常會遇到負重較大，或路面起伏變化，而使得驅動輪因為外來阻力較大而無法驅動行走平臺行駛；如果設計一種驅動力較大的驅動輪就需要使用更大的驅動輪，增加了平臺的重量，且在行駛過程中由于內部結構設計的過于復雜進而影響實際使用，因為復雜損壞率大大提高，所以設計一種結構簡單卻能夠克服較大阻力的驅動輪是非常有必要的。

本發明設計一種可變擋位驅動輪的行走平臺解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種可變擋位驅動輪的行走平臺，它是采用以下技術方案來實現的。

一種可變擋位驅動輪的行走平臺，其特征在于：它包括承載板、第一轉軸、支撐板、行走輪、電機支撐、驅動電機，其中兩個第一轉軸通過兩個支撐板安裝在承載板下側的兩端；四個行走輪兩兩一組分別安裝在兩個第一轉軸的兩端；四個驅動電機通過電機支撐分別安裝在承載板的下側；且四個驅動電機分別與四個行走輪配合。

上述行走輪包括驅動圓環、第一驅動軸、變擋支撐、變擋塊、變擋桿、第一驅動齒、支撐軸、第一傳動軸、第一支撐桿、第一驅動齒輪、第二驅動軸、第一傳動齒輪、第一驅動輪、第二支撐桿、第三支撐桿、第二傳動齒輪、第四支撐桿、行走輪殼、傳動孔、第三傳動齒輪、第二驅動齒輪、第五支撐桿、第六支撐桿、第三傳動齒輪、第四傳動齒輪、第二驅動輪、第三驅動輪、第三驅動齒輪、第四驅動齒輪、第七支撐桿，其中變擋塊通過變擋支撐安裝在承載板的下側；變擋桿安裝在變擋塊的側面；變擋塊的一端與在電機轉軸連接；變擋塊的另一端安裝有第一驅動軸，且第一驅動軸通過第五支撐桿安裝在承載板的下側；第一傳動軸通過第六支撐安裝在承載板的下側，且第一傳動軸的一端安裝在變擋塊的側面；支撐軸通過錐齒配合安裝在第一傳動軸的另一端，且支撐軸的另一端通過第七支撐桿安裝在承載板的下側；第三傳動齒輪安裝在支撐軸上；第一驅動軸一端安裝有第一驅動輪；第二支撐板安裝在承載板的下端；第二支撐板的下端安裝有第三支撐桿和第四支撐桿，且第四支撐桿位于第三支撐桿的上端；第四支撐桿的下側均勻安裝有四個第一支撐桿；四個第一支撐桿中相鄰的兩個第一支撐桿之間均安裝有一個第二驅動軸；且安裝在第四支撐桿的下側的第二驅動軸上均開有一圈傳動孔；第三支撐桿的下側均勻安裝有三個第一支撐桿；三個第一支撐桿中相鄰的兩個第一支撐桿之間均安裝有一個第二驅動軸；安裝在第三支撐桿下側的三個第一支撐桿中靠近驅動電機的第一支撐桿一側與第一驅動軸相連；第一驅動齒輪、第三驅動齒輪和第四驅動齒輪分別安裝在位于第四支撐桿下側的三個第二驅動軸上；且第一驅動齒輪與第一驅動輪嚙合；位于第三支撐板下側的兩個第二驅動軸上分別安裝有第二驅動輪和第三驅動輪，且第二驅動輪與第三驅動齒輪嚙合；第三驅動輪與第四驅動齒輪嚙合；第三驅動齒輪的直徑為第二驅動輪直徑的1.2倍；第四驅動齒輪的直徑為第三驅動輪直徑的1.2倍；第一驅動齒輪的直徑為第一驅動輪直徑的1.2倍；第三驅動齒輪的直徑為第二驅動輪直徑的1.2倍；第四傳動齒輪和第二傳動齒輪分別安裝在靠近驅動電機且位于第四支撐板下側的兩個第二驅動軸上；第四傳動齒輪位于第一驅動齒輪和四個第一支撐桿中與第一驅動齒輪相鄰的第一支撐桿之間；第二傳動齒輪位于第三驅動齒輪和四個第一支撐桿中與第四驅動齒輪相鄰的第一支撐桿之間；第一傳動齒輪和第五傳動齒輪安裝在位于第三支撐板下側的兩個第二驅動軸上，且第一傳動齒輪與第四傳動齒輪嚙合；第五傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合；第一傳動齒輪的直徑為第四傳動齒輪直徑的1.2倍；第五傳動齒輪的直徑為第二傳動齒輪直徑的1.2倍；行走輪殼的內圓面上均勻地開有三圈齒；驅動圓環一端安裝在行走輪殼上靠近驅動電機的一端；驅動圓環的另一端安裝有第二驅動齒輪，且第二驅動齒輪與第三傳動齒輪嚙合；第二支撐桿的上端安裝在承載板的下側；行走輪殼上的三圈齒牙分別與第一驅動齒輪、第三驅動齒輪和第四驅動齒輪嚙合；第三傳動齒輪直徑為第二驅動齒輪的一半。