[發明專利]用于拾取及定位物品與移動物品的設備及方法

有效

• 申請號: 201810455487.0
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108851369B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 李國洪;劉玉睿;吳宏祐
• 申請（專利權）人: 耐克創新有限合伙公司
• 主分類號: A43D111/00
• 分類號: A43D111/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 湯慧華;鄭霞

一種用于拾取及定位物品與移動物品的設備及方法，拾取及定位物品的設備包括能夠對所述物品施加抽吸力的真空組合裝置。所述設備還包括鄰近所述真空組合裝置定位的物品接合板。所述設備還具有鄰近所述真空組合裝置定位的阻擋構件。所述阻擋構件能夠中斷所述抽吸力。所述阻擋構件可定位在允許拾取所述物品的第一位置與中斷所述抽吸力以幫助所述物品脫離的第二位置。

技術領域

本發明涉及一種用于拾取及放置物品與移動物品的設備及方法。更具體來說，本發明涉及一種使用真空力來拾取及放置物品(例如用于構造鞋幫)的拾取系統。

背景技術

盡管自動化制造工藝已經使許多行業受益，但由柔韌物品制成的軟質商品的自動化制造已被證明是自動化的挑戰。舉例來說，制造鞋子，且更具體來說鞋幫，長期以來涉及大量的手工勞動。由于鞋幫常常大部分或完全由附連在一起以形成完整的鞋幫的多個柔韌物品形成，因此甚至拾取鞋幫的一部分及將所述部分相對于其他組件適當地放置的基本制造操作一直是自動化的挑戰。

發明內容

本發明的各方面提供用于拾取及放置柔韌物品的自動化系統。更具體來說，本發明涉及使用抽吸力來拾取及放置一個或多個柔韌物品的系統。具體來說，使用根據本發明的設備、系統及方法拾取及放置的柔韌物品可包括軟質商品(例如鞋幫)的組件。

各方面包括一種用于拾取及定位物品的設備，所述設備包括能夠對所述物品施加抽吸力的真空組合裝置。所述設備還包括鄰近所述真空組合裝置定位的物品接合板。所述接合板包括在其中形成的至少一個孔，使得所述抽吸力能夠通過所述孔施加到所述物品。所述設備還具有鄰近所述接合板定位的阻擋構件。所述阻擋構件能夠中斷流過所述接合板的所述孔的所述抽吸力。所述阻擋構件能夠定位在允許拾取所述物品的第一位置及中斷所述抽吸力以幫助所述物品從所述接合板脫離的第二位置。

根據本發明的實施例，一種用于拾取及定位物品的設備，包括：真空組合裝置，能夠對所述物品施加抽吸力；物品接合板，鄰近所述真空組合裝置定位且在所述物品接合板中形成有至少一個孔，以使得所述抽吸力能夠通過所述孔施加到所述物品；以及阻擋構件，鄰近所述接合板定位且能夠中斷流過所述接合板的所述孔的所述抽吸力，其中所述阻擋構件能夠定位在允許拾取所述物品的第一位置與中斷所述抽吸力以幫助所述物品從所述接合板脫離的第二位置。

在根據本發明的實施例的設備中，所述真空組合裝置包括用于產生所述抽吸力的風扇。

在根據本發明的實施例的設備中，所述接合板是大體平面的。

在根據本發明的實施例的設備中，所述接合板模仿所述物品的形狀。

在根據本發明的實施例的設備中，所述阻擋構件是鄰近所述接合板能夠滑動安裝的板，且其中所述阻擋構件具有至少一個孔，所述至少一個孔在所述阻擋構件處于所述第一位置時與所述接合板的所述孔大體對準，而在所述阻擋構件處于所述第二位置時大體未對準。

在根據本發明的實施例的設備中，所述接合板界定多個拾取區域，且其中所述多個拾取區域中的每一拾取區域具有與所述每一拾取區域相關聯的能夠致動的阻擋構件，以使得所述多個拾取區域中的每一拾取區域能夠被單獨地激活。

在根據本發明的實施例的設備中，所述多個拾取區域中的每一拾取區域具有與所述每一拾取區域相關聯的風扇以為至少特定區域提供抽吸力。

在根據本發明的實施例的設備中，還包括致動器，所述致動器連接到所述阻擋構件以使所述阻擋構件在所述第一位置與所述第二位置之間移動。

在根據本發明的實施例的設備中，所述致動器是氣壓缸。

在根據本發明的實施例的設備中，還包括護罩，所述護罩將所述真空組合裝置連接到所述接合板，其中所述護罩大體包裹所述接合板的與所述接合板的接觸所述物品的表面相對的表面。