[發明專利]用于拾取及定位物品與移動物品的設備及方法

有效

• 申請號: 201810455487.0
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108851369B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 李國洪;劉玉睿;吳宏祐
• 申請（專利權）人: 耐克創新有限合伙公司
• 主分類號: A43D111/00
• 分類號: A43D111/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 湯慧華;鄭霞

1.一種用于拾取及定位物品的設備，其特征在于，包括：

真空組合裝置，能夠對所述物品施加抽吸力；

物品接合板，鄰近所述真空組合裝置定位且在所述物品接合板中形成有第一多個孔，以使得所述抽吸力能夠通過所述第一多個孔施加到所述物品；以及

阻擋構件，鄰近所述物品接合板定位且能夠中斷流過所述物品接合板的所述第一多個孔的所述抽吸力，其中所述阻擋構件能夠定位在允許拾取所述物品的第一位置與中斷所述抽吸力以幫助所述物品從所述物品接合板脫離的第二位置，其中所述阻擋構件是鄰近所述物品接合板能夠滑動安裝的板，并且其中所述阻擋構件具有第二多個孔，所述第二多個孔在所述阻擋構件處于所述第一位置時與所述物品接合板的所述第一多個孔大體對準，而在所述阻擋構件處于所述第二位置時與所述物品接合板的所述第一多個孔大體未對準。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述真空組合裝置包括用于產生所述抽吸力的風扇。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述物品接合板是大體平面的。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述物品接合板模仿所述物品的形狀。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述物品接合板界定多個拾取區域，且其中所述多個拾取區域中的每一拾取區域具有與所述每一拾取區域相關聯的能夠致動的阻擋構件，以使得所述多個拾取區域中的每一拾取區域能夠被單獨地激活。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述多個拾取區域中的每一拾取區域具有與所述每一拾取區域相關聯的風扇以為至少特定區域提供抽吸力。

7.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括致動器，所述致動器連接到所述阻擋構件以使所述阻擋構件在所述第一位置與所述第二位置之間移動。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述致動器是氣壓缸。

9.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括護罩，所述護罩將所述真空組合裝置連接到所述物品接合板，其中所述護罩大體包裹所述物品接合板的與所述物品接合板的接觸所述物品的表面相對的表面。

10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，所述護罩包括至少一個旁路孔，所述至少一個旁路孔用于允許空氣在所述阻擋構件處于所述第二位置時流過所述真空組合裝置。

11.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，還包括能夠致動的口蓋，所述能夠致動的口蓋用于覆蓋及露出所述旁路孔，且其中所述口蓋在所述阻擋構件處于所述第一位置時關閉所述旁路孔，而在所述阻擋構件處于所述第二位置時打開所述旁路孔。

12.根據權利要求11所述的設備，其特征在于，還包括用于打開及關閉所述口蓋的氣壓缸。

13.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括機械手臂，所述機械手臂耦合到所述真空組合裝置且用于將所述物品從一個位置移動到另一個位置。