[發明專利]CFETR真空室預研件橫向焊縫自動探傷定位裝置及探傷方法

在審

• 申請號: 201810455477.7
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108645873A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王銳;姜北燕;吳杰峰;劉志宏;李波;張率斌;李雪芹
• 申請（專利權）人: 合肥聚能電物理高技術開發有限公司;淮南新能源研究中心
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00;G01N23/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 李慧

1.一種CFETR真空室預研件橫向焊縫自動探傷定位裝置，其特征在于：包括可在真空室預研件外殼及內殼的夾層中運行的探傷車，內殼內側設有射線源機，探傷車的底部四角處設有滾輪，滾輪與帶動其滾動及轉向的驅動機構相接，探傷車的底部中心位置設有布片機構，布片機構包括伸縮架及暗袋固定板，伸縮架一端固定在探傷車的底部，另一端固定在暗袋固定板上，暗袋固定板的另一面設有用于放置底片的暗袋，暗袋兩側設有位于暗袋固定板上的感應磁鐵，射線源機信號連接有可感應到感應磁鐵的傳感器，探傷車沿高度方向上還設有定位支撐機構，定位支撐機構包括對稱設置在探傷車兩側的支撐桿，兩個支撐桿在中部位置相鉸接，支撐桿的頂端均設有滾輪，一支撐桿底端鉸接在探傷車的表面，另一支撐桿的底端滑動設置在位于探傷車上設置的定位支撐滑動座上，在該支撐桿頂端與中部鉸接端之間沿支撐桿的兩側壁上對稱設有氣缸，氣缸的活塞桿端鉸接在該支撐桿的側壁上，氣缸的氣缸座端穿過探傷車上開設的條形孔鉸接在位于探傷車底部的氣缸座上，通過氣缸活塞桿的伸縮，實現兩個支撐桿之間的剪刀式運動。

2.根據權利要求1所述的CFETR真空室預研件橫向焊縫自動探傷定位裝置，其特征在于：所述探傷車的底部四角處的滾輪，包括位于探傷車底部一側的兩個主動輪及位于探傷車底部另一側的兩個從動輪，主動輪通過與其相接的驅動電機產生驅動力及轉向力。

3.根據權利要求1所述的CFETR真空室預研件橫向焊縫自動探傷定位裝置，其特征在于：所述布片機構的伸縮架包括兩組X型支架，X型支架由兩根中部鉸接的桿體構成，兩組X型支架中同一端的兩根桿體的底部一側均鉸接在固定座上，頂部一側均通過銷滑動安裝在暗袋固定板側壁的條形孔中，兩組X型支架中同一端的另兩根桿體底部另一側通過連接軸連接在布片機構滑動座的條形孔中，頂部一側通過銷固接在暗袋固定板側壁上，布片機構滑動座中設有滑塊，滑塊間隙套設在連接軸上，布片機構氣缸的氣缸端固接在固定座上，活塞桿端固接于滑塊。

4.根據權利要求1所述的CFETR真空室預研件橫向焊縫自動探傷定位裝置，其特征在于：所述傳感器信號連接有聲光報警器。

5.一種CFETR真空室預研件橫向焊縫的檢測方法，使用權利要求1-4任意一項所述CFETR真空室預研件橫向焊縫自動探傷定位裝置對真空室預研件扇區組對成真空室預研件時補償環所形成的橫向焊縫進行檢測 ，所述真空室預研件包括外殼及內殼，其特征在于：所述檢測方法包括以下步驟：

（1）、準備：將射線源機放入內殼的內側，并對布片位置點進行定位，將傳感器放入內殼內側的布片位置點處；

（2）、探傷車運行：從設計預留的通道將探傷車送入外殼及內殼的夾層中，開啟驅動機構帶動探傷車運動，探傷車通過定位支撐機構中兩根支撐桿的角度變化，自動適應外殼及內殼之間的距離變化，此時布片機構的伸縮架收縮；

（3）、曝光：傳感器搜索探傷車上感應磁鐵的位置，探傷車到達布片位置點位置時，驅動機構停止運動，布片機構的伸縮架伸開，并通過感應磁鐵的位置確定出底片的準確位置，傳感器引導射線源機對底片進行曝光，曝光完成后，布片機構的伸縮架收縮；

（4）、回收：控制探傷車運動至設計預留的通道，完成底片回收；

（5）、后處理：按照操作規程完成膠片處理和底片評定工作。