[發(fā)明專利]機(jī)床控制裝置以及生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810455475.8
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN108958171B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樽井賀彥;尾川宜嗣;星野嘉則
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種機(jī)床控制裝置，其連接到控制機(jī)器人的機(jī)器人控制裝置，并控制與所述機(jī)器人組合使用的機(jī)床，其特征在于，

所述機(jī)床控制裝置具備：

接受單元，其通過用戶進(jìn)行的與指定畫面的顯示對應(yīng)的指示輸入，接受設(shè)定信息，所述設(shè)定信息包含未加工工件的縱向以及橫向的各自的個(gè)數(shù)信息、配置方式信息、工件之間的配置間隔信息；以及

發(fā)送單元，其根據(jù)通過所述接受單元所接受的所述設(shè)定信息決定所述機(jī)床控制裝置的信號(hào)，使用PLC軟件將選擇所述機(jī)器人的動(dòng)作程序的參數(shù)以及設(shè)定所選擇的動(dòng)作程序的動(dòng)作的參數(shù)分配為針對所述機(jī)器人控制裝置的輸入信號(hào)，發(fā)送到所述機(jī)器人控制裝置，

所述參數(shù)是對應(yīng)于未加工工件的縱向以及橫向的各自的個(gè)數(shù)信息、配置方式信息、工件之間的配置間隔信息的參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床控制裝置，其特征在于，

所述接受單元通過所述指示輸入，接受還包含所述機(jī)器人的手的種類的所述設(shè)定信息，

所述參數(shù)是從所述機(jī)器人控制裝置能夠執(zhí)行的多個(gè)動(dòng)作程序中選擇所述動(dòng)作程序的參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床控制裝置，其特征在于，

所述參數(shù)是對所述動(dòng)作程序的變量輸入數(shù)值的參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床控制裝置，其特征在于，

所述參數(shù)是對應(yīng)于所述動(dòng)作程序的分支處理的參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床控制裝置，其特征在于，

所述參數(shù)是對應(yīng)于手的種類的參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床控制裝置，其特征在于，

所述機(jī)床控制裝置具備：

顯示器，其顯示畫面；以及

指定畫面輸出單元，其將指定所述設(shè)定信息的所述指定畫面輸出至所述顯示器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床控制裝置，其特征在于，

所述機(jī)床控制裝置具備用于指定所述設(shè)定信息的開關(guān)，

所述接受單元將所述開關(guān)的操作結(jié)果作為指定所述機(jī)器人的手的種類的所述設(shè)定信息來接受。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床控制裝置，其特征在于，

所述機(jī)床控制裝置具備：

程序取得單元，其獲取與通過所述接受單元所接受的所述設(shè)定信息相對應(yīng)且要發(fā)送至所述機(jī)器人控制裝置的所述動(dòng)作程序，并將獲取到的所述動(dòng)作程序發(fā)送至所述機(jī)器人控制裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床控制裝置，其特征在于，

所述發(fā)送單元將設(shè)定存儲(chǔ)在所述機(jī)器人控制裝置中的所述動(dòng)作程序的選擇以及/或者動(dòng)作程序的動(dòng)作的所述參數(shù)發(fā)送至所述機(jī)器人控制裝置。

10.一種生產(chǎn)系統(tǒng)，其具備控制機(jī)器人的機(jī)器人控制裝置以及連接到所述機(jī)器人控制裝置并控制與所述機(jī)器人組合使用的機(jī)床的機(jī)床控制裝置，其特征在于，

所述機(jī)床控制裝置具備：

接受單元，其通過用戶進(jìn)行的與指定畫面的顯示對應(yīng)的指示輸入，接受設(shè)定信息，所述設(shè)定信息包含未加工工件的縱向以及橫向的各自的個(gè)數(shù)信息、配置方式信息、工件之間的配置間隔信息；以及

發(fā)送單元，其根據(jù)通過所述接受單元所接受的所述設(shè)定信息決定所述機(jī)床控制裝置的信號(hào)，使用PLC軟件將選擇所述機(jī)器人的動(dòng)作程序的參數(shù)以及設(shè)定所選擇的動(dòng)作程序的動(dòng)作的參數(shù)分配為針對所述機(jī)器人控制裝置的輸入信號(hào)，發(fā)送到所述機(jī)器人控制裝置，

所述參數(shù)是對應(yīng)于未加工工件的縱向以及橫向的各自的個(gè)數(shù)信息、配置方式信息、工件之間的配置間隔信息的參數(shù)，

所述機(jī)器人控制裝置具備：

接收單元，其接收所述參數(shù)；以及

程序設(shè)定單元，其根據(jù)所述接收單元接收到的所述參數(shù)來選擇所述機(jī)器人的所述動(dòng)作程序，并設(shè)定所選擇的所述動(dòng)作程序的動(dòng)作。