[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)床控制裝置以及生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810455475.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108958171B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樽井賀彥;尾川宜嗣;星野嘉則
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/414
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發(fā)明提供一種機(jī)床控制裝置以及生產(chǎn)系統(tǒng)，通過(guò)按照基于來(lái)自機(jī)床側(cè)的用戶的指示設(shè)定機(jī)器人的動(dòng)作程序的選擇以及/或者動(dòng)作程序的動(dòng)作，決定機(jī)器人的動(dòng)作序列，并設(shè)定動(dòng)作所需的數(shù)值數(shù)據(jù)。連接到控制機(jī)器人(300)的機(jī)器人控制裝置(400)，并控制與機(jī)器人(300)組合使用的機(jī)床(200)的數(shù)值控制裝置(100)具備：接受部(120)，其接受機(jī)器人(300)的設(shè)定信息；以及發(fā)送單元，其根據(jù)通過(guò)接受部(120)所接受的設(shè)定信息，將設(shè)定機(jī)器人(300)的動(dòng)作程序(503)的選擇以及/或者動(dòng)作程序(503)的動(dòng)作的參數(shù)發(fā)送至機(jī)器人控制裝置(400)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床控制裝置以及生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年，在使用了機(jī)床的加工中，為了縮短周期時(shí)間，逐漸在工件的裝卸作業(yè)中使用工業(yè)用機(jī)器人。

分別通過(guò)控制裝置來(lái)控制用于加工的機(jī)床、機(jī)器人。在這里，將車(chē)床、加工中心那樣的普通的機(jī)床的控制裝置稱(chēng)為機(jī)床控制裝置。并且，在為特定的用途而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用機(jī)床的情況下，使用機(jī)床控制裝置來(lái)執(zhí)行PLC(可編程邏輯控制器)軟件。

機(jī)床控制裝置通常具備用于操作機(jī)床的顯示器、操作盤(pán)。在多數(shù)情況下，顯示器、操作盤(pán)被固定設(shè)置在機(jī)床前方的位置，以便能夠目視確認(rèn)加工狀況。

另一方面，機(jī)器人的控制裝置被稱(chēng)為機(jī)器人控制裝置。機(jī)器人控制裝置具備通過(guò)用戶可攜帶的、用于操作機(jī)器人的示教操作盤(pán)。

另外，無(wú)論機(jī)床還是機(jī)器人的控制裝置，基于被設(shè)置在控制裝置中的顯示器、操作盤(pán)的顯示、操作的對(duì)象，一般都被限定為通過(guò)該控制裝置控制的機(jī)床、機(jī)器人。

為了構(gòu)建由那樣的機(jī)床以及機(jī)器人構(gòu)成的系統(tǒng)，除了機(jī)床用的加工程序的制作，還必須進(jìn)行機(jī)器人側(cè)的設(shè)定。

但是，機(jī)器人側(cè)的設(shè)定作業(yè)需要通過(guò)機(jī)器人的示教操作盤(pán)來(lái)進(jìn)行。機(jī)床的用戶不習(xí)慣機(jī)器人的示教操作盤(pán)的操作，很難獨(dú)自進(jìn)行設(shè)定。

在這里，例如公開(kāi)了一種機(jī)器人控制裝置，其控制進(jìn)行工件的供給與排出的機(jī)器人(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，機(jī)器人控制裝置通過(guò)從機(jī)床控制裝置在預(yù)定的定時(shí)獲取到的、表示機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的數(shù)據(jù)，按照預(yù)先決定的模式使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。因此，沒(méi)有考慮運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)以外的數(shù)據(jù)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2015-168038號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種機(jī)床控制裝置以及生產(chǎn)系統(tǒng)，其通過(guò)按照基于來(lái)自機(jī)床側(cè)的用戶的指示設(shè)定機(jī)器人的動(dòng)作程序的選擇以及/或者動(dòng)作程序的動(dòng)作，來(lái)決定機(jī)器人的動(dòng)作序列，并設(shè)定動(dòng)作所需的數(shù)值數(shù)據(jù)。

(1)本發(fā)明的機(jī)床控制裝置(例如，后述的“數(shù)值控制裝置100，100-2，100-3”)連接到控制機(jī)器人(例如，后述的“機(jī)器人300”)的機(jī)器人控制裝置(例如，后述的“機(jī)器人控制裝置400”)，并控制與所述機(jī)器人組合使用的機(jī)床(例如，后述的“機(jī)床200”)，所述機(jī)床控制裝置具備：接受單元(例如，后述的“接受部120”)，其接受所述機(jī)器人的設(shè)定信息；以及發(fā)送單元(例如，后述的“信號(hào)分配部140”)，其根據(jù)通過(guò)所述接受單元所接受的所述設(shè)定信息，向所述機(jī)器人控制裝置發(fā)送設(shè)定所述機(jī)器人的動(dòng)作程序(例如，后述的“動(dòng)作程序503，513，523，543a”)的選擇以及/或者動(dòng)作程序的動(dòng)作的參數(shù)。

(2)在(1)所述的機(jī)床控制裝置中，所述參數(shù)可以是從所述機(jī)器人控制裝置能夠執(zhí)行的多個(gè)動(dòng)作程序中選擇所述動(dòng)作程序的參數(shù)。

(3)在(1)或者(2)所述的機(jī)床控制裝置(例如，后述的“數(shù)值控制裝置100”)中，所述參數(shù)可以是對(duì)所述動(dòng)作程序的變量輸入數(shù)值的參數(shù)。

(4)在(1)～(3)中任一項(xiàng)所述的機(jī)床控制裝置(例如，后述的“數(shù)值控制裝置100，100-2”)中，所述參數(shù)可以是對(duì)應(yīng)于所述動(dòng)作程序的分支處理的參數(shù)。