[發明專利]一種多功能的機器人打磨設備

有效

• 申請號: 201810454297.7
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108655911B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 鄭小龍
• 申請（專利權）人: 柳州中科機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/06;B24B55/04;B24B41/06;B24B41/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

本發明提供一種多功能的機器人打磨設備，包括打磨電機，固定板，固定套管，連接板，機器人動力臂，機器人伸縮臂，ER50?3200六軸機器人，固定卡座，底座，支撐板，工字型架，廢屑灰塵收集環保桶結構，可調節灰塵廢屑吹拂機結構，快速打磨更換棒結構，可高度調節夾裝板結構和套筒聯軸器。本發明收集桶，金屬軟管，導塵管，銜接座，支撐襯座和導塵斗的設置，有利于及時收集打磨時產生的灰塵和廢屑，增加收集功能，以使避免污染，保護環境；透明片的設置，有利于及時確定收集桶內部的灰塵廢屑收集情況，可便于進行更換或者清理；風葉和吹拂電機的設置，有利于將打磨中產生的廢屑和灰塵及時吹出，保證打磨效率。

技術領域

本發明屬于打磨設備技術領域，尤其涉及一種多功能的機器人打磨設備。

背景技術

現有的許多工件加工過程中都需要進行打磨工作，傳統打磨完全由人工操作，速度慢、工作強度大、打磨產生的灰塵鋁屑對打磨工人身體健康有很大的威脅，打磨工作中存在操作安全隱患，現有的一些打磨機械，多為半自動打磨，需要人工對打磨工件進行拿取和固定，打磨機械大多數只能夠打磨一種產品，具有局限性，且打磨過程中相打磨不夠精確。不能夠對打磨機器人打磨工作站完全代替人工打磨減低工作強度提高工作效率減低安全隱患。人工只需要把需要打磨的產品放在固定的位置就好。無需人工值守,人工同時放置4-8個(根據產品外形大小)，打磨一個工件需要5-10分鐘，放置完成，人工可以離開機器人自動抓取，旋轉平臺自動旋轉，機器人帶動夾具打磨工裝，實現打磨，力矩傳感器實現對打磨過程中的砂輪，布輪等實現精確補償，實現打磨產品的統一性。本設備通用性強，根據不同的產品，更換不同的工裝，實現一機多用的可能性。

中國專利公開號為CN206982394U，發明創造名稱為一種全自動機器人打磨設備，包括ER50-3200機器人、夾具打磨工裝、力矩傳感器、定位固定工裝、回轉分割臺和旋轉平臺，所述ER50-3200機器人為ER50-3200六軸機器人，所述ER50-3200機器人末端固定在工作平臺上，所述ER50-3200機器人頂端連接有夾具打磨工裝，所述夾具打磨工裝設置有安裝板，所述安裝板頂端設置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸頂端設置有力矩傳感器，所述ER50-3200機器人內側設置有旋轉平臺，所述旋轉平臺設置有兩個工位，所述旋轉平臺上設置有定位固定工裝，所述旋轉平臺末端設置有機架，所述旋轉平臺連接有回轉分割臺。但是現有的機器人打磨設備還存在著容易產生灰塵不環保，不方便收集打磨的廢屑和使用功能不豐富的問題。

因此，發明一種多功能的機器人打磨設備顯得非常必要。

發明內容