[發(fā)明專利]一種多功能的機器人打磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810454297.7
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108655911B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭小龍
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州中科機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/06;B24B55/04;B24B41/06;B24B41/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京智客聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

1.一種多功能的機器人打磨設(shè)備，其特征在于，該多功能的機器人打磨設(shè)備包括打磨電機(1)，固定板(2)，固定套管(3)，連接板(4)，機器人動力臂(5)，機器人伸縮臂(6)，ER50-3200六軸機器人(7)，固定卡座(8)，底座(9)，支撐板(10)，工字型架(11)，廢屑灰塵收集環(huán)保桶結(jié)構(gòu)(12)，可調(diào)節(jié)灰塵廢屑吹拂機結(jié)構(gòu)(13)，快速打磨更換棒結(jié)構(gòu)(14)，可高度調(diào)節(jié)夾裝板結(jié)構(gòu)(15)和套筒聯(lián)軸器(16)，所述的打磨電機(1)螺栓連接在固定板(2)和固定板(2)之間的上部位置；所述的固定板(2)分別縱向焊接在固定套管(3)上部左右兩壁上；所述的連接板(4)縱向螺栓安裝在固定套管(3)的左側(cè)中間位置；所述的連接板(4)縱向螺紋連接在機器人動力臂(5)的右端；所述的機器人動力臂(5)橫向螺紋連接在機器人伸縮臂(6)的內(nèi)側(cè)右端；所述的機器人伸縮臂(6)橫向螺紋連接在ER50-3200六軸機器人(7)的右上部；所述的ER50-3200六軸機器人(7)置于固定卡座(8)和固定卡座(8)之間；所述的固定卡座(8)分別螺栓安裝在底座(9)的左上部位置；所述的支撐板(10)橫向焊接在固定套管(3)的左下部；所述的工字型架(11)分別焊接在固定套管(3)的右側(cè)中上部以及右側(cè)下部位置；所述的廢屑灰塵收集環(huán)保桶結(jié)構(gòu)(12)安裝在支撐板(10)的下部左側(cè)；所述的可調(diào)節(jié)灰塵廢屑吹拂機結(jié)構(gòu)(13)安裝在工字型架(11)的右側(cè)；所述的快速打磨更換棒結(jié)構(gòu)(14)旋軸貫穿固定套管(3)通過套筒聯(lián)軸器(16)連接打磨電機(1)；所述的可高度調(diào)節(jié)夾裝板結(jié)構(gòu)(15)安裝在底座(9)的右上部；所述的廢屑灰塵收集環(huán)保桶結(jié)構(gòu)(12)包括透明片(121)，收集桶(122)，金屬軟管(123)，導(dǎo)塵管(124)，銜接座(125)，支撐襯座(126)和導(dǎo)塵斗(127)，所述的透明片(121)鑲嵌在收集桶(122)的正表面內(nèi)側(cè)中間位置；所述的收集桶(122)通過金屬軟管(123)螺紋連接在導(dǎo)塵管(124)的左端；所述的導(dǎo)塵管(124)螺紋連接在銜接座(125)的內(nèi)側(cè)中間位置；所述的銜接座(125)縱向焊接在支撐襯座(126)的下部中間位置；所述的導(dǎo)塵斗(127)螺紋連接在導(dǎo)塵管(124)的右端。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能的機器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述的可調(diào)節(jié)灰塵廢屑吹拂機結(jié)構(gòu)(13)包括遮罩(131)，可調(diào)節(jié)方頭螺栓螺母(132)，固定銜板(133)，風(fēng)葉(134)和吹拂電機(135)，所述的可調(diào)節(jié)方頭螺栓螺母(132)的方頭螺栓貫穿遮罩(131)的左上部并穿過固定銜板(133)的內(nèi)側(cè)下部中間位置螺紋連接螺母；所述的風(fēng)葉(134)套接在吹拂電機(135)的輸出軸上；所述的吹拂電機(135)螺釘連接在遮罩(131)的右側(cè)中間位置。

3.如權(quán)利要求1所述的多功能的機器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述的快速打磨更換棒結(jié)構(gòu)(14)包括打磨球(141)，打磨棒(142)，打磨片(143)，連接管(144)，緊固螺母(145)和打磨旋轉(zhuǎn)軸(146)，所述的打磨球(141)螺紋連接在打磨棒(142)的內(nèi)側(cè)下端；所述的打磨片(143)包裹在打磨棒(142)的外壁中間位置；所述的連接管(144)縱向焊接在打磨棒(142)的上端中間位置；所述的打磨旋轉(zhuǎn)軸(146)縱向下端貫穿緊固螺母(145)的內(nèi)部中間位置螺紋連接在連接管(144)的內(nèi)側(cè)上部。

4.如權(quán)利要求1所述的多功能的機器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述的可高度調(diào)節(jié)夾裝板結(jié)構(gòu)(15)包括L型夾裝板(151)，調(diào)節(jié)螺栓(152)，升降座(153)，小型氣缸(154)，長滑塊(155)，直線滑軌(156)和翼形螺栓(157)，所述的L型夾裝板(151)分別通過調(diào)節(jié)螺栓(152)安裝在升降座(153)的上部左右兩側(cè)位置；所述的小型氣缸(154)縱向下端螺栓安裝在長滑塊(155)的上部中間位置；所述的小型氣缸(154)的輸出桿螺紋連接升降座(153)的內(nèi)側(cè)中間位置；所述的長滑塊(155)橫向滑動卡接在直線滑軌(156)的外壁上部中間位置；所述的翼形螺栓(157)螺紋連接在長滑塊(155)和直線滑軌(156)的連接處。

5.如權(quán)利要求1所述的多功能的機器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述的收集桶(122)和金屬軟管(123)之間螺紋連接設(shè)置。