[發明專利]一種機器人撿料裝置

在審

• 申請號: 201810452823.6
• 申請日: 2018-05-13
• 公開（公告）號: CN108422412A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 何君怡;林存
• 申請（專利權）人: 連江極智工業設計有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人撿料裝置，包括機器人外殼和第一U型架，第一U型架的一側固定連接有電機箱，并且電機箱內腔的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有雙向絲桿，雙向絲桿遠離電機的一端依次貫穿電機箱和第一U型架并延伸至第一U型架的內壁，所述雙向絲桿延伸至第一U型架內壁的一端通過軸承與第一U型架內壁的一側轉動連接，本發明涉及機器人技術領域。該機器人撿料裝置，將物料夾緊，使物料固定住，避免了撿料時物料破裂，增大了機器人撿料的準確性，減少了不必要的浪費，降低了使用者的勞動成本，提高了使用者的工作效率，對機器人起到了減震緩沖的作用，避免機器人工作時造成損害。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人撿料裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能靠自身動力和控制能力來實現各種功能，也可以靠人機交互去實現。利用機器人撿料就是利用機器人特別常見的一種。

傳統的機器人撿料裝置，大多數都是很簡單的夾緊裝置，難以使物料固定住，撿料時物料容易掉落，降低了機器人撿料的準確性，增加了不必要的浪費，提高了使用者的勞動成本，降低了使用者的工作效率，一般機器人撿料裝置不具有緩沖板，難以對機器人起到減震緩沖的作用，機器人工作時容易造成損害。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種機器人撿料裝置，解決了機器人撿料裝置難以將物料夾緊、使用者的工作效率會比較低和降低了機器人撿料的準確性的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種機器人撿料裝置，包括機器人外殼和第一U型架，所述第一U型架的一側固定連接有電機箱，并且電機箱內腔的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿遠離電機的一端依次貫穿電機箱和第一U型架并延伸至第一U型架的內壁，所述雙向絲桿延伸至第一U型架內壁的一端通過軸承與第一U型架內壁的一側轉動連接，并且雙向絲桿延伸至第一U型架內壁表面的兩側均螺紋連接有滑塊，所述第一U型架內壁的頂部開設有與滑塊相適配的滑槽，所述滑塊的底部活動連接有活動桿，所述第一U型架底部的兩側均固定連接有伸縮桿，并且伸縮桿的底端固定連接有第二U型架，所述第二U型架內壁的兩側之間固定連接有滑桿，所述滑桿表面的兩側均滑動連接有活動塊，所述活動塊的頂部與活動桿的底端活動連接。

優選的，所述活動塊的底部固定連接有連接桿，所述第二U型架的表面開設有與活動塊相適配的通槽。

優選的，所述連接桿的底端通過通槽貫穿第二U型架并延伸至第二U型架的底部，所述連接桿的底端固定連接有防滑夾板

優選的，所述機器人外殼的兩側均固定連接有機械手臂，所述機械手臂遠離機器人外殼的一端固定連接有轉盤，所述轉盤的底部與第一支撐架的頂部固定連接。

優選的，所述機器人外殼的底部固定連接有緩沖板。

優選的，所述緩沖板底部的兩側均固定連接有萬向輪。

有益效果

本發明提供了一種機器人撿料裝置。具備以下有益效果：

(1)、該機器人撿料裝置，通過機器人外殼和第一U型架，第一U型架的一側固定連接有電機箱，并且電機箱內腔的頂部固定連接有電機，電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有雙向絲桿，雙向絲桿遠離電機的一端依次貫穿電機箱和第一U型架并延伸至第一U型架的內壁，雙向絲桿延伸至第一U型架內壁的一端通過軸承與第一U型架內壁的一側轉動連接，并且雙向絲桿延伸至第一U型架內壁表面的兩側均螺紋連接有滑塊，將物料夾緊，使物料固定住，避免了撿料時物料破裂，增大了機器人撿料的準確性，減少了不必要的浪費，降低了使用者的勞動成本，提高了使用者的工作效率。