[發(fā)明專利]一種機器人撿料裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810452823.6 | 申請日： | 2018-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN108422412A | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何君怡;林存 | 申請（專利權(quán)）人： | 連江極智工業(yè)設(shè)計有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 350500 福建省福州市連江*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 雙向絲桿 料裝置 電機 內(nèi)壁 電機箱 機器人技術(shù)領(lǐng)域 減震 機器人外殼 聯(lián)軸器固定 工作效率 勞動成本 轉(zhuǎn)動連接 輸出軸 箱內(nèi)腔 延伸 緩沖 夾緊 軸承 破裂 貫穿 損害 | ||
1.一種機器人撿料裝置，包括機器人外殼(1)和第一U型架(2)，其特征在于：所述第一U型架(2)的一側(cè)固定連接有電機箱(3)，并且電機箱(3)內(nèi)腔的頂部固定連接有電機(4)，所述電機(4)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有雙向絲桿(5)，所述雙向絲桿(5)遠(yuǎn)離電機(4)的一端依次貫穿電機箱(3)和第一U型架(2)并延伸至第一U型架(2)的內(nèi)壁，所述雙向絲桿(5)延伸至第一U型架(2)內(nèi)壁的一端通過軸承與第一U型架(2)內(nèi)壁的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，并且雙向絲桿(5)延伸至第一U型架(2)內(nèi)壁表面的兩側(cè)均螺紋連接有滑塊(6)，所述第一U型架(2)內(nèi)壁的頂部開設(shè)有與滑塊(6)相適配的滑槽，所述滑塊(6)的底部活動連接有活動桿(7)，所述第一U型架(2)底部的兩側(cè)均固定連接有伸縮桿(8)，并且伸縮桿(8)的底端固定連接有第二U型架(9)，所述第二U型架(9)內(nèi)壁的兩側(cè)之間固定連接有滑桿(10)，所述滑桿(10)表面的兩側(cè)均滑動連接有活動塊(11)，所述活動塊(11)的頂部與活動桿(7)的底端活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人撿料裝置，其特征在于：所述活動塊(11)的底部固定連接有連接桿(12)，所述第二U型架(2)的表面開設(shè)有與活動塊(11)相適配的通槽(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人撿料裝置，其特征在于：所述連接桿(12)的底端通過通槽貫穿第二U型架(9)并延伸至第二U型架(9)的底部，所述連接桿(12)的底端固定連接有防滑夾板(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人撿料裝置，其特征在于：所述機器人外殼(1)的兩側(cè)均固定連接有機械手臂(15)，所述機械手臂(15)遠(yuǎn)離機器人外殼(1)的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(16)，所述轉(zhuǎn)盤(16)的底部與第一支撐架(2)的頂部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人撿料裝置，其特征在于：所述機器人外殼(1)的底部固定連接有緩沖板(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人撿料裝置，其特征在于：所述緩沖板(17)底部的兩側(cè)均固定連接有萬向輪(18)。
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