[發明專利]工業機器人智能實訓生產線

在審

• 申請號: 201810451668.6
• 申請日: 2018-05-12
• 公開（公告）號: CN108417137A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 梁佳;左湘;王群;楊海濱;袁祥
• 申請（專利權）人: 佛山華數機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本發明公開了一種工業機器人智能實訓生產線，包括圍繞整個生產線的圍欄與設置在所述圍欄外的總控臺與執行系統，還包括有智能倉庫、智能上下料工作站、智能雕刻工作站、智能噴涂工作站與傳輸工藝流水線，所述傳輸工藝流水線分別與所述智能雕刻工作站、所述智能噴涂工作站相匹配，所述總控臺與所述執行系統固設于所述圍欄外外側中間處并分別與所述智能倉庫、所述智能上下料工作站、所述智能雕刻工作站、所述智能噴涂工作站、所述傳輸工藝流水線電連接。本發明的工業機器人智能實訓生產線占地面積小，整體結構齊全，符合學校教學所需，無需投入過多的成本，不會造成過大的資金壓力，填補了國內教育領域內智能制造人才培養設備的空白。

技術領域

本發明屬于機器人綜合教學技術領域，具體地說，涉及一種工業機器人智能實訓生產線。

背景技術

自國際金融危機發生以來，隨著新一代信息通信技術的快速發展及與先進制造技術不斷深度融合，全球興起了以智能制造為代表的新一輪產業變革，數字化、網絡化、智能化日益成為未來制造業發展的主要趨勢。為加速我國制造業轉型升級、提質增效，我國發布實施《中國制造2025》，并將智能制造作為主攻方向。中國從制造大國邁向制造強國，對智能制造方面人才需求會越來越迫切和突出，因此，加快智能人才培育、建立人才培養體系，對于推動《中國制造2025》實施，促進傳統制造業轉型升級，實現制造強國目標具有重大意義。

然而，目前智能制造都是在工業上的應用，在工廠生產當中，很難實現脫機教學。而脫離了設備只管紙上談兵，不利于人才的養。但對于學校，打造復制一個智能工廠用于現代化教育，產生不了經濟效益，顯然面臨著較大的建設資金壓力。

發明內容

本發明的所要解決的技術問題在于提供一種按照智能工廠的標準并符合學校教學所需的工業機器人智能實訓生產線。

本發明解決上述技術問題的技術方案為：

一種工業機器人智能實訓生產線，包括圍繞整個生產線的圍欄與設置在所述圍欄外的總控臺與執行系統，還包括有智能倉庫、智能上下料工作站、智能雕刻工作站、智能噴涂工作站與傳輸工藝流水線，所述智能倉庫位于所述圍欄內部左側，所述智能噴涂工作站、所述傳輸工藝流水線與所述智能雕刻工作站由上往下依次排列設置在所述圍欄內部右側，所述智能上下料工作站位于所述圍欄內部中間位置，所述智能上下料工作站連接所述智能倉庫與所述傳輸工藝流水線，所述傳輸工藝流水線分別與所述智能雕刻工作站、所述智能噴涂工作站相匹配，所述總控臺與所述執行系統固設于所述圍欄外外側中間處并分別與所述智能倉庫、所述智能上下料工作站、所述智能雕刻工作站、所述智能噴涂工作站、所述傳輸工藝流水線電連接。

具體的，所述智能上下料工作站包括物流小車、物流軌道與上下料機器人，所述物流軌道圍繞所述上下料機器人呈U型分布，所述物流軌道開口的一側朝向所述傳輸工藝流水線，另一側臨近所述智能倉庫，所述物流小車放置在所述物流軌道上并延所述物流軌道行進，所述上下料機器人設置在臨近所述傳輸工藝流水線處，所述上下料機器人連通所述物流小車與所述傳輸工藝流水線。

具體的，所述智能倉庫包括立體倉庫、倉控臺、倉儲機器人與倉儲地軌，所述立體倉庫與倉儲地軌均放置在地面上，所述倉儲地軌位于在所述立體倉庫的正前方，所述倉儲機器人固定在所述倉儲地軌上，所述立體倉庫由若干倉儲單元通過陣列排列并固定在倉儲支架上組成，所述倉儲單元上設有物料檢測器，所述倉控臺設置于所述圍欄外部左端，所述倉控臺分別與所述立體倉庫、所述倉儲機器人、所述倉儲地軌電連接，所述倉控臺分別與所述總控臺、所述執行系統電連接。

優選的，還包括有倉儲控制箱，所述倉儲控制箱設于所述圍欄內上方臨近所述智能倉庫的位置出，所述倉儲控制箱與所述倉儲機器人電連接，所述倉控臺控制所述倉儲控制箱。