[發明專利]工業機器人智能實訓生產線

在審

• 申請號: 201810451668.6
• 申請日: 2018-05-12
• 公開（公告）號: CN108417137A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 梁佳;左湘;王群;楊海濱;袁祥
• 申請（專利權）人: 佛山華數機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種工業機器人智能實訓生產線，包括圍繞整個生產線的圍欄（1）與設置在所述圍欄（1）外的總控臺（3）與執行系統（4），其特征在于：還包括有智能倉庫（5）、智能上下料工作站（6）、智能雕刻工作站（8）、智能噴涂工作站（9）與傳輸工藝流水線（7），所述智能倉庫（5）位于所述圍欄（1）內部左側，所述智能噴涂工作站（9）、所述傳輸工藝流水線（7）與所述智能雕刻工作站（8）由上往下依次排列設置在所述圍欄（1）內部右側，所述智能上下料工作站（6）位于所述圍欄（1）內部中間位置，所述智能上下料工作站（6）連接所述智能倉庫（5）與所述傳輸工藝流水線（7），所述傳輸工藝流水線（7）分別與所述智能雕刻工作站（8）、所述智能噴涂工作站（9）相匹配，所述總控臺（3）與所述執行系統（4）固設于所述圍欄（1）外外側中間處并分別與所述智能倉庫（5）、所述智能上下料工作站（6）、所述智能雕刻工作站（8）、所述智能噴涂工作站（9）、所述傳輸工藝流水線（7）電連接。

2.根據權利要求1所述的工業機器人智能實訓生產線，其特征在于：所述智能上下料工作站（6）包括物流小車（61）、物流軌道（62）與上下料機器人（65），所述物流軌道（62）圍繞所述上下料機器人（65）呈U型分布，所述物流軌道（62）開口的一側朝向所述傳輸工藝流水線（7），另一側臨近所述智能倉庫（5），所述物流小車（61）放置在所述物流軌道（62）上并延所述物流軌道（62）行進，所述上下料機器人（65）設置在臨近所述傳輸工藝流水線（7）處，所述上下料機器人（65）連通所述物流小車（61）與所述傳輸工藝流水線（7）。

3.根據權利要求2所述的工業機器人智能實訓生產線，其特征在于：所述智能倉庫（5）包括立體倉庫、倉控臺（54）、倉儲機器人（55）與倉儲地軌（57），所述立體倉庫與倉儲地軌（57）均放置在地面上，所述倉儲地軌（57）位于在所述立體倉庫的正前方，所述倉儲機器人（55）固定在所述倉儲地軌（57）上，所述立體倉庫由若干倉儲單元（52）通過陣列排列并固定在倉儲支架（51）上組成，所述倉儲單元（52）上設有物料檢測器（53），所述倉控臺（54）設置于所述圍欄（1）外部左端，所述倉控臺（54）分別與所述立體倉庫、所述倉儲機器人（55）、所述倉儲地軌（57）電連接，所述倉控臺（54）分別與所述總控臺（3）、所述執行系統（4）電連接。

4.根據權利要求3所述的工業機器人智能實訓生產線，其特征在于：還包括有倉儲控制箱，所述倉儲控制箱設于所述圍欄（1）內上方臨近所述智能倉庫（5）的位置出，所述倉儲控制箱與所述倉儲機器人（55）電連接，所述倉控臺（54）控制所述倉儲控制箱。

5.根據權利要求2所述的工業機器人智能實訓生產線，其特征在于：所述傳輸工藝流水線（7）包括傳輸支架（71）、雕刻傳輸線（72）、噴涂傳輸線（73）與移載機構（74），所述雕刻傳輸線（72）與所述噴涂傳輸線（73）并列對齊固定在所述傳輸支架（71）上，所述移載機構（74）固定在所述雕刻傳輸線（72）與所述噴涂傳輸線（73）的端部上并連通所述雕刻傳輸線（72）與所述噴涂傳輸線（73），所述雕刻傳輸線（72）中部設有雕刻提升機構，所述噴涂傳輸線（73）中部設有噴涂提升機構，所述雕刻提升機構與所述噴涂提升機構均固定在所述傳輸支架（71）上并位于所述雕刻傳輸線（72）與所述噴涂傳輸線（73）的中部下方，所述總控臺（3）控制所述傳輸工藝流水線（7）。

6.根據權利要求2所述的工業機器人智能實訓生產線，其特征在于：所述智能雕刻工作站（8）與所述雕刻傳輸線（72）相匹配，所述智能雕刻工作站（8）包括雕刻工作臺（81）與雕刻機器人（82），所述雕刻工作臺（81）與所述雕刻機器人（82）相鄰設置并放置在地面上，所述雕刻工作臺（81）上表面中心處設有雕刻模具（811），所述雕刻機器人（82）的端部處雕刻夾具（83），所述雕刻夾具（83）與所述雕刻模具（811）相匹配。