[發明專利]一種智能檳榔上料機

在審

• 申請號: 201810451444.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110466975A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 池向軍;劉圣化
• 申請（專利權）人: 溫州卓展機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/18
• 分類號: B65G47/18;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能檳榔上料機，包括機架，還包括設于機架上的入料裝置、滑道裝置、取料裝置、托盤傳送裝置、余料回收裝置，所述的滑道裝置設于機架中部，所述滑道裝置的前端設有入料裝置，所述滑道裝置的后端設有取料裝置、托盤傳送裝置。本發明能適應檳榔切片大小變化，可使得檳榔切片自動調整位置，可視覺化自動確認檳榔切片位置，可回收多余檳榔切片及篩選排除不合格廢料的，適合大批量自動生產線生產。

技術領域

本發明涉及食品加工設備技術領域，尤其涉及一種智能檳榔上料機。

背景技術

目前，在開袋即食檳榔食品的加工處理中，檳榔的點鹵過程最為細致與復雜，很多生產廠家主要還是通過人工用毛刷蘸取鹵水進行點鹵，現在，已經出現了自動化程度較高的檳榔點鹵機，而檳榔切片后需要放置到上料機自動流水線上進行處理，使得檳榔切片能夠準確定位和固定，而檳榔切片本身大小并不確定，同時檳榔切片切口面需要統一朝上放置，以便后續的檳榔點鹵機能夠準確給檳榔切片進行點鹵操作。

發明內容

本發明是為了解決檳榔自動上料流水線問題，提供一種能適應檳榔切片大小變化，可使得檳榔切片自動調整位置，可視覺化自動確認檳榔切片位置，可回收多余檳榔切片及篩選排除不合格廢料的，適合大批量自動生產線生產的智能檳榔上料機。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種智能檳榔上料機，包括機架，還包括設于機架上的入料裝置、滑道裝置、取料裝置、托盤傳送裝置、余料回收裝置，所述的滑道裝置設于機架中部，所述滑道裝置的前端設有入料裝置，所述滑道裝置的后端設有取料裝置、托盤傳送裝置，所述的入料裝置包括入料料斗，所述的入料料斗內底部設有輸送帶，所述入料料斗上部設有撥料裝置，所述的滑道裝置從高到低依次呈流水線排列的多個滑道，所述的各滑道底部分別設有電磁振動器，所述各滑道上均設有多個滑槽，所述的取料裝置包括上機架、工業相機、扎針移動裝置、多個扎針，所述的上機架設于滑道裝置后端上方，所述的工業相機設于上機架上，所述的扎針設于扎針移動裝置上，所述的扎針可在扎針移動裝置上上下移動，所述的扎針移動裝置可在滑道裝置后端前后移動，所述的托盤傳送裝置包括上板機、托盤輸送帶，所述的托盤輸送帶設于滑道裝置后端并位于扎針下方，所述的余料回收裝置設有輸送帶，所述的輸送帶一端位于滑道裝置后端下方，所述輸送帶另一端位于入料料斗上方。

作為優選，所述的滑道裝置設有五個滑道，從高到低依次為第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道，所述的第三滑道設有多個依次降低的分滑道，所述的各滑道及分滑道均設有多個直線型并向底部凹陷縮小的滑槽，所述的滑槽的進口端為U字型圓弧槽，所述的分滑道中包括排廢分滑道，所述的排廢分滑道位于多個分滑道的最低層，所述排廢分滑道的滑槽的出口端底部設有通孔，所述的排廢分滑道底部設有與通孔對應的廢料輸送帶。

作為優選，所述的取料裝置扎針設有兩排共64個，所述的扎針配有一一對應的扎針氣缸并可隨扎針氣缸上下移動，所述的扎針移動裝置采用雙電機驅動，所述扎針移動裝置設有橫梁、滑塊及直線導軌，所述的橫梁通過滑塊可在直線導軌上前后移動，所述的扎針設于橫梁上。

作為優選，所述的余料回收裝置包括第一回料輸送帶、第二回料輸送帶、第三回料輸送帶，所述的第一回料輸送帶設于滑道裝置后端下方，所述的第二回料輸送帶設于滑道裝置側面，所述的第三回料輸送帶設于入料料斗上方，所述第二回料輸送帶一端位于第一回料輸送帶底部，所述第二回料輸送帶另一端位于第三回料輸送帶上方。

作為優選，還包括托盤，所述的上板機包括上板機機架、升降氣缸、上托塊氣缸、下托塊氣缸，所述的托盤兩側分別設有與上托塊氣缸、下托塊氣缸配合的卡槽，所述的升降氣缸設于托盤底部，所述的上板機機架設有托盤限位裝置。