[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能檳榔上料機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810451444.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN110466975A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-11-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 池向軍;劉圣化 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 溫州卓展機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B65G47/18 | 分類(lèi)號(hào): | B65G47/18;B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 325000 浙江省*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 檳榔 滑道裝置 切片 托盤(pán)傳送裝置 取料裝置 入料裝置 余料回收裝置 自動(dòng)調(diào)整位置 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn) 大小變化 機(jī)架中部 切片位置 自動(dòng)確認(rèn) 可回收 上料機(jī) 視覺(jué)化 篩選 智能 生產(chǎn) | ||
1.一種智能檳榔上料機(jī),包括機(jī)架,其特征在于,還包括設(shè)于機(jī)架上的入料裝置、滑道裝置、取料裝置、托盤(pán)傳送裝置、余料回收裝置,所述的滑道裝置設(shè)于機(jī)架中部,所述滑道裝置的前端設(shè)有入料裝置,所述滑道裝置的后端設(shè)有取料裝置、托盤(pán)傳送裝置,所述的入料裝置包括入料料斗,所述的入料料斗內(nèi)底部設(shè)有輸送帶,所述入料料斗上部設(shè)有撥料裝置,所述的滑道裝置從高到低依次呈流水線(xiàn)排列的多個(gè)滑道,所述的各滑道底部分別設(shè)有電磁振動(dòng)器,所述各滑道上均設(shè)有多個(gè)滑槽,所述的取料裝置包括上機(jī)架、工業(yè)相機(jī)、扎針移動(dòng)裝置、多個(gè)扎針,所述的上機(jī)架設(shè)于滑道裝置后端上方,所述的工業(yè)相機(jī)設(shè)于上機(jī)架上,所述的扎針設(shè)于扎針移動(dòng)裝置上,所述的扎針可在扎針移動(dòng)裝置上上下移動(dòng),所述的扎針移動(dòng)裝置可在滑道裝置后端前后移動(dòng),所述的托盤(pán)傳送裝置包括上板機(jī)、托盤(pán)輸送帶,所述的托盤(pán)輸送帶設(shè)于滑道裝置后端并位于扎針下方,所述的余料回收裝置設(shè)有輸送帶,所述的輸送帶一端位于滑道裝置后端下方,所述輸送帶另一端位于入料料斗上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能檳榔上料機(jī),其特征是,所述的滑道裝置設(shè)有五個(gè)滑道,從高到低依次為第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道,所述的第三滑道設(shè)有多個(gè)依次降低的分滑道,所述的各滑道及分滑道均設(shè)有多個(gè)直線(xiàn)型并向底部凹陷縮小的滑槽,所述的滑槽的進(jìn)口端為U字型圓弧槽,所述的分滑道中包括排廢分滑道,所述的排廢分滑道位于多個(gè)分滑道的最低層,所述排廢分滑道的滑槽的出口端底部設(shè)有通孔,所述的排廢分滑道底部設(shè)有與通孔對(duì)應(yīng)的廢料輸送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能檳榔上料機(jī),其特征是,所述的取料裝置扎針設(shè)有兩排共64個(gè),所述的扎針配有一一對(duì)應(yīng)的扎針氣缸并可隨扎針氣缸上下移動(dòng),所述的扎針移動(dòng)裝置采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述扎針移動(dòng)裝置設(shè)有橫梁、滑塊及直線(xiàn)導(dǎo)軌,所述的橫梁通過(guò)滑塊可在直線(xiàn)導(dǎo)軌上前后移動(dòng),所述的扎針設(shè)于橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能檳榔上料機(jī),其特征是,所述的余料回收裝置包括第一回料輸送帶、第二回料輸送帶、第三回料輸送帶,所述的第一回料輸送帶設(shè)于滑道裝置后端下方,所述的第二回料輸送帶設(shè)于滑道裝置側(cè)面,所述的第三回料輸送帶設(shè)于入料料斗上方,所述第二回料輸送帶一端位于第一回料輸送帶底部,所述第二回料輸送帶另一端位于第三回料輸送帶上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能檳榔上料機(jī),其特征是,還包括托盤(pán),所述的上板機(jī)包括上板機(jī)機(jī)架、升降氣缸、上托塊氣缸、下托塊氣缸,所述的托盤(pán)兩側(cè)分別設(shè)有與上托塊氣缸、下托塊氣缸配合的卡槽,所述的升降氣缸設(shè)于托盤(pán)底部,所述的上板機(jī)機(jī)架設(shè)有托盤(pán)限位裝置。
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