[發(fā)明專利]一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810451411.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108381584A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃暉;宋科睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)錦城學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發(fā)明公開(kāi)了一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手，包括支撐板、機(jī)械手爪A、機(jī)械手爪B、第一齒條、第二齒條、齒輪和電機(jī)，支撐板設(shè)有兩個(gè)相平行的條形槽，機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B均連接有對(duì)稱分布的連接板，機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B上對(duì)側(cè)分布的連接板分別穿過(guò)所述兩個(gè)平行設(shè)置的條形槽，機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B上的連接板頂面均連接有限位板，機(jī)械手爪A上對(duì)稱分布限位板通過(guò)第一連接件相連，機(jī)械手爪B上對(duì)稱分布的限位板通過(guò)第二連接件相連，第一連接件固定連接有第一齒條，第二連接件固定連接有第二齒條，齒輪同時(shí)與第一齒條和第二齒條嚙合；機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B的內(nèi)側(cè)面為斜面，本發(fā)明降低了噪音、有利于夾取物件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手。

背景技術(shù)

生產(chǎn)過(guò)程中，很多物件需要經(jīng)過(guò)加工，而這些物件需要轉(zhuǎn)運(yùn)并對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步加工，即需要一些工具來(lái)夾持，傳統(tǒng)工藝中，采用機(jī)械手抓取等，而傳統(tǒng)工藝中使用的機(jī)械手存在一些弊端，其使用了石棉，在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，容易脫落且?guī)в蟹勰菀自斐刹考p壞:常用的機(jī)械手存在夾持不穩(wěn)定，并且通常采用氣壓驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手在工作時(shí)，噪音大、工作不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種低噪音的、夾取方便的加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手。

具體的，一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手，包括支撐板、機(jī)械手爪A、機(jī)械手爪B、第一齒條、第二齒條、齒輪和電機(jī)，所述的支撐板設(shè)有兩個(gè)相平行的條形槽，所述機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B均連接有對(duì)稱分布的連接板，機(jī)械手爪A上對(duì)側(cè)分布的連接板分別穿過(guò)所述兩個(gè)平行設(shè)置的條形槽，機(jī)械手爪B上對(duì)側(cè)分布的連接板分別穿過(guò)所述兩個(gè)平行設(shè)置的條形槽，機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B上的連接板頂面均連接有限位板，所述限位板的下表面與支撐板的上表面相接觸，機(jī)械手爪A上對(duì)稱分布限位板通過(guò)第一連接件相連，機(jī)械手爪B上對(duì)稱分布的限位板通過(guò)第二連接件相連，第一連接件固定連接有第一齒條，第二連接件固定連接有第二齒條，所述的齒輪同時(shí)與第一齒條和第二齒條嚙合，齒輪與所述電機(jī)的軸連接；所述機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B的內(nèi)側(cè)面為斜面。

所述的機(jī)械手還包括機(jī)械手臂A和機(jī)械手臂B，機(jī)械手臂A與機(jī)械手臂B相鉸接，機(jī)械手臂A的自由端連接有固定件，固定件通過(guò)連接桿與支撐板連接，所述的電機(jī)嵌裝在固定件上。

所述的第一連接件和第二連接件的截面呈矩形。

所述的第一齒條和第一連接件相垂直，第二齒條和第二連接件相垂直。

所述的限位板寬度大于連接板的寬度。

所述機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B的截面呈直角梯形。

所述的機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B的斜面處設(shè)置有彈性防滑墊。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)一個(gè)齒輪帶動(dòng)第一齒條和第二齒條，使機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B的合攏和張開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)物品的抓取與放置，取代了現(xiàn)有技術(shù)中的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，降低了機(jī)械手工作時(shí)產(chǎn)生的噪音，機(jī)械手爪A和機(jī)械手爪B內(nèi)側(cè)面為斜面的設(shè)計(jì)，更有利于抓取物品。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明中機(jī)械手爪A的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1-支撐板、2-機(jī)械手爪A、3-機(jī)械手爪B、4-第一齒條、5-第二齒條、6-齒輪、7-電機(jī)、8-條形槽、9-連接板、10-限位板、11-第一連接件、12-第二連接件、13-斜面、14-機(jī)械手臂A、15-機(jī)械手臂B、16-固定件、17-連接桿。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。