[發(fā)明專利]一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810451411.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN108381584A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃暉;宋科睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)錦城學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手，其特征在于，包括支撐板（1）、機(jī)械手爪A（2）、機(jī)械手爪B（3）、第一齒條（4）、第二齒條（5）、齒輪（6）和電機(jī)（7），所述的支撐板（1）設(shè)有兩個(gè)相平行的條形槽（8），所述機(jī)械手爪A（2）和機(jī)械手爪B（3）均連接有對(duì)稱分布的連接板（9），機(jī)械手爪A（2）上對(duì)側(cè)分布的連接板（9）分別穿過(guò)所述兩個(gè)平行設(shè)置的條形槽（8），機(jī)械手爪B（3）上對(duì)側(cè)分布的連接板（9）分別穿過(guò)所述兩個(gè)平行設(shè)置的條形槽（8），機(jī)械手爪A（2）和機(jī)械手爪B（3）上的連接板（9）頂面均連接有限位板（10），所述限位板（10）的下表面與支撐板（1）的上表面相接觸，機(jī)械手爪A（2）上對(duì)稱分布限位板（10）通過(guò)第一連接件（11）相連，機(jī)械手爪B（3）上對(duì)稱分布的限位板（10）通過(guò)第二連接件（12）相連，第一連接件（11）固定連接有第一齒條（4），第二連接件（12）固定連接有第二齒條（5），所述的齒輪（6）同時(shí)與第一齒條（4）和第二齒條（5）嚙合，齒輪（6）與所述電機(jī)（7）的軸連接；所述機(jī)械手爪A（2）和機(jī)械手爪B（3）的內(nèi)側(cè)面為斜面（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手還包括機(jī)械手臂A（14）和機(jī)械手臂B（15），機(jī)械手臂A（14）與機(jī)械手臂B（15）相鉸接，機(jī)械手臂A（14）的自由端連接有固定件（16），固定件（16）通過(guò)連接桿（17）與支撐板（1）連接，所述的電機(jī)（7）嵌裝在固定件（16）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手，其特征在于，所述的第一連接件（11）和第二連接件（12）的截面呈矩形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手，其特征在于，所述的第一齒條（4）和第一連接件（11）相垂直，第二齒條（5）和第二連接件（12）相垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手，其特征在于，所述的限位板（10）寬度大于連接板（9）的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手爪A（2）和機(jī)械手爪B（3）的截面呈直角梯形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手爪A（2）和機(jī)械手爪B（3）的斜面（13）處設(shè)置有彈性防滑墊。