[發明專利]車輛輔助駕駛方法和系統

有效

• 申請號: 201810451388.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108860165B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 梅彥錚;佘士東;郭成;沈海寅;季申;翟翌華
• 申請（專利權）人: 深圳市圖靈奇點智能科技有限公司;智車優行科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/02;B60W30/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

本發明實施例公開了一種車輛輔助駕駛方法和系統，其中的方法包括：獲取汽車數據存儲裝置發送的行車數據，基于輔助駕駛模型獲取與行車數據相對應的輔助駕駛信息，為行車安全輔助信息、事故應急響應輔助信息和統計信息中的至少一種，將輔助駕駛信息發送給汽車數據存儲裝置用于發出提醒。本發明的方法和系統通過對各類行車數據的實時采集、深入挖掘，能夠為車輛駕駛提供多種提示以及統計分析等功能，進而對駕駛員提供精確參考，幫助駕駛員養成良好的駕駛習慣，并且提高了駕駛員的行車安全；采用區塊鏈技術存儲和驗證數據，可有效確保在復雜網絡中數據提供方數據的可靠性，避免不誠實節點，防止被惡意篡改或擾亂。

技術領域

本發明涉及駕駛技術，尤其涉及一種車輛輔助駕駛方法和系統。

背景技術

通過對交通事故的研究顯示，造成道路交通事故的主要因素包括：人為因素、道路交通環境和氣象條件等方面。其中，與人的因素有關的事故約占總事故的90％左右，包括駕駛員經驗技術、守規守紀、身體條件、觀念認知等方面；道路交通環境包括道路路況、配套設施、周圍車輛、行人狀況等方面；氣象條件包括氣溫、濕度、雨雪、霧霾、風速風向等方面。駕駛輔助技術的主要功能是綜合運用計算機、電子、自動化控制等各類技術與手段，為車輛駕駛員提供自動或半自動的駕駛輔助功能，提高車輛駕駛的安全性、舒適度和便捷性。

近年來，隨著信息技術蓬勃發展，駕駛輔助技術在自適應巡航控制、彎道智能控制、盲點檢測、車道偏離警報、睡意監視、夜視感知監測、主動減速踏板等方面也取得了可喜進展。但是，目前駕駛輔助技術還面臨問題：多車數據融合不足，大多基于單個車輛的數據進行分析和響應判定，未對多車數據進行融合處理、關聯挖掘；輔助方式不夠智能、用戶交互接口不友好，導致功能效益發揮受限制。因此，需要一種新的車輛輔助駕駛技術。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種車輛輔助駕駛方法和系統。

根據本發明實施例的一個方面，提供一種車輛輔助駕駛方法，包括：獲取汽車數據存儲裝置發送的行車數據；基于輔助駕駛模型獲取與所述行車數據相對應的輔助駕駛信息，并將所述輔助駕駛信息發送給所述汽車數據存儲裝置；其中，所述輔助駕駛信息為行車安全輔助信息、事故應急響應輔助信息和統計信息中的至少一種；所述汽車數據存儲裝置基于所述輔助駕駛信息發出提醒。

可選地，所述輔助駕駛模型包括：行車安全輔助模型、事故應急響應模型、智能統計分析模型；所述方法還包括：基于所述行車安全輔助模型、所述事故應急響應模型和所述智能統計分析模型分別獲得與所述行車數據相對應的行車安全輔助信息、事故應急響應輔助信息和統計信息；其中，所述行車數據包括：車輛狀況數據、行車路徑數據、駕駛行為數據。

可選地，所述行車安全輔助信息包括：碰撞預警信息；所述方法還包括：使用所述行車安全輔助模型并根據所述行車數據以及電子地圖信息生成車輛運行軌跡；基于所述車輛運行軌跡選取碰撞預警候選車輛，其中，所述碰撞預警候選車輛與其周圍的碰撞預警候選車輛之間的距離小于預設的第一安全距離閾值；如果判斷所述碰撞預警候選車輛以及其周圍的碰撞預警候選車輛按照各自當前的駕駛指令運行將發生相撞，則生成所述碰撞預警信息發送給所述碰撞預警候選車輛以及其周圍的碰撞預警候選車輛。

可選地，所述行車安全輔助信息包括：變道警示信息；所述方法還包括：根據所述車輛運行軌跡、所述行車數據以及電子地圖信息確定變道候選車輛以及變道目標車道；獲取行駛在所述變道目標車道上并與所述變道候選車輛之間的距離小于預設的第二安全距離閾值的車輛作為變道相關車輛；如果根據所述變道候選車輛和所述變道相關車輛的車輛運行軌跡確定所述變道候選車輛進行變道后與所述變道相關車輛將發生相撞，則生成所述變道警示信息發送給所述變道候選車輛。

可選地，所述行車安全輔助信息包括：燈光控制提示信息；所述方法還包括：使用所述行車安全輔助模型并根據所述車輛運行軌跡、所述行車數據判斷是否按車燈使用規定使用車燈，如果是，則生成所述燈光控制提示信息，用以提示車燈正確使用，其中，所述車燈包括：遠光燈、轉向燈、緊急燈。