[發(fā)明專利]車輛輔助駕駛方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810451388.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108860165B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅彥錚;佘士東;郭成;沈海寅;季申;翟翌華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市圖靈奇點(diǎn)智能科技有限公司;智車優(yōu)行科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/02;B60W30/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

1.一種車輛輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

獲取汽車數(shù)據(jù)存儲裝置發(fā)送的行車數(shù)據(jù)；生成與所述行車數(shù)據(jù)相對應(yīng)的承諾憑證數(shù)據(jù)，并將所述承諾憑證數(shù)據(jù)存儲在區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)中；

基于輔助駕駛模型從所述區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)獲取與所述行車數(shù)據(jù)相對應(yīng)的輔助駕駛信息，并將所述輔助駕駛信息發(fā)送給所述汽車數(shù)據(jù)存儲裝置；其中，所述輔助駕駛信息為行車安全輔助信息、事故應(yīng)急響應(yīng)輔助信息和統(tǒng)計(jì)信息中的至少一種；

所述汽車數(shù)據(jù)存儲裝置基于所述輔助駕駛信息發(fā)出提醒；

其中，所述輔助駕駛模型包括事故應(yīng)急響應(yīng)模型、行車安全輔助模型和智能統(tǒng)計(jì)分析模型，所述方法還包括：

基于所述事故應(yīng)急響應(yīng)模型、所述行車安全輔助模型和所述智能統(tǒng)計(jì)分析模型分別獲得與所述行車數(shù)據(jù)相對應(yīng)的事故應(yīng)急響應(yīng)輔助信息、行車安全輔助信息和統(tǒng)計(jì)信息，所述事故應(yīng)急響應(yīng)輔助信息包括事故快速處理建議信息，其中，所述行車數(shù)據(jù)包括：車輛狀況數(shù)據(jù)、行車路徑數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)；

使用所述事故應(yīng)急響應(yīng)模型并根據(jù)所述行車數(shù)據(jù)判斷車輛是否發(fā)生事故；

如果是，則提取事故車輛與此事故相關(guān)的行車數(shù)據(jù)，使用所述事故應(yīng)急響應(yīng)模型并根據(jù)所述此事故相關(guān)的行車數(shù)據(jù)分析事故發(fā)生的原因并確定事故責(zé)任以及處理方案；

使用所述事故應(yīng)急響應(yīng)模型并基于所述事故責(zé)任以及處理方案生成所述事故快速處理建議信息。

2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述行車安全輔助信息包括：碰撞預(yù)警信息；所述方法還包括：

使用所述行車安全輔助模型并根據(jù)所述行車數(shù)據(jù)以及電子地圖信息生成車輛運(yùn)行軌跡；

基于所述車輛運(yùn)行軌跡選取碰撞預(yù)警候選車輛，其中，所述碰撞預(yù)警候選車輛與其周圍的碰撞預(yù)警候選車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)的第一安全距離閾值；

如果判斷所述碰撞預(yù)警候選車輛以及其周圍的碰撞預(yù)警候選車輛按照各自當(dāng)前的駕駛指令運(yùn)行將發(fā)生相撞，則生成所述碰撞預(yù)警信息發(fā)送給所述碰撞預(yù)警候選車輛以及其周圍的碰撞預(yù)警候選車輛。

3.如權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述行車安全輔助信息包括：變道警示信息；所述方法還包括：

根據(jù)所述車輛運(yùn)行軌跡、所述行車數(shù)據(jù)以及電子地圖信息確定變道候選車輛以及變道目標(biāo)車道；

獲取行駛在所述變道目標(biāo)車道上并與所述變道候選車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)的第二安全距離閾值的車輛作為變道相關(guān)車輛；

如果根據(jù)所述變道候選車輛和所述變道相關(guān)車輛的車輛運(yùn)行軌跡確定所述變道候選車輛進(jìn)行變道后與所述變道相關(guān)車輛將發(fā)生相撞，則生成所述變道警示信息發(fā)送給所述變道候選車輛。

4.如權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述行車安全輔助信息包括：燈光控制提示信息；所述方法還包括：

使用所述行車安全輔助模型并根據(jù)所述車輛運(yùn)行軌跡、所述行車數(shù)據(jù)判斷是否按車燈使用規(guī)定使用車燈，如果是，則生成所述燈光控制提示信息，用以提示車燈正確使用，其中，所述車燈包括：遠(yuǎn)光燈、轉(zhuǎn)向燈、緊急燈。

5.如權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述行車安全輔助信息包括：疲勞駕駛提醒信息；所述方法還包括：

獲取所述汽車數(shù)據(jù)存儲裝置周期性發(fā)送的所述駕駛行為數(shù)據(jù)中的駕駛員圖像信息；

使用所述行車安全輔助模型并根據(jù)所述駕駛員圖像信息判斷當(dāng)前駕駛員的連續(xù)駕駛時(shí)間是否超過設(shè)定的駕駛時(shí)長閾值，如果是，則生成所述疲勞駕駛提醒信息。

6.如權(quán)利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述事故應(yīng)急響應(yīng)輔助信息包括：遠(yuǎn)程故障檢測信息；所述方法還包括：

使用所述事故應(yīng)急響應(yīng)模型并根據(jù)所述行車數(shù)據(jù)確定車輛部件是否出現(xiàn)異常或故障；

如果是，則確定與所述異常或故障相匹配的維修方案或處理方案，并基于所述維修方案或所述處理方案生成所述遠(yuǎn)程故障檢測信息。

7.如權(quán)利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果使用所述事故應(yīng)急響應(yīng)模型并根據(jù)所述此事故相關(guān)的行車數(shù)據(jù)確定事故等級達(dá)到預(yù)設(shè)的等級閾值，則生成事故提醒信息并發(fā)送到預(yù)設(shè)的終端或系統(tǒng)；

使用所述智能統(tǒng)計(jì)分析模型并根據(jù)所述行車數(shù)據(jù)獲取統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)。