[發明專利]處理車輛位置數據的方法、設備、可視化系統和用戶終端

在審

• 申請號: 201810451164.4
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108694237A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 吳志斌;樊揚;安俊宣;顧明
• 申請（專利權）人: 東峽大通（北京）管理咨詢有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張銀英;鄧亞楠

提供了一種處理車輛位置數據的方法、設備、車輛軌跡可視化系統和用戶終端。該處理車輛位置數據的方法包括：獲取車輛在各個位置的位置數據；確定所述位置數據中的噪點；基于所述噪點對位置數據執行降噪處理而形成降噪軌跡數據；以及修正所述降噪軌跡數據而生成修正軌跡數據。可以去除位置數據中的噪點、彌補位置數據中的位置缺失點、以及對修正后的位置數據進行有用的可視化呈現。

技術領域

本公開涉及一種處理車輛位置數據的方法、設備、車輛軌跡可視化系統和用戶終端。

背景技術

伴隨著諸如GPS定位等空間位置定位技術的快速普及和應用，可以很容易地追蹤到幾乎任何移動對象的位置信息，由此產生諸如地理位置信息、行駛軌跡等的海量數據，這些海量數據中蘊含著大量能夠反映移動對象某種運動行為的深層信息。

要對這些海量數據進行挖掘和利用，首先要保證這些海量數據的準確性和全面性。然而，現有的數據采集過程中不能充分保證上述數據的準確性和全面性。例如，GPS定位需要環境支持，由于室外環境復雜，在存在高山、高樓、立交橋遮擋等地區的定位的精度較差，偏移實際位置很遠，出現位置跳躍情況，即，產生數據噪點。其次，位置采集依賴移動客戶端的GPS、相關應用程序，當用戶關閉GPS模塊或者相關應用程序時，將無法采集到位置信息，造成位置信息或騎行軌跡中的位置缺失。

發明內容

本公開的至少一個實施例提供了一種處理車輛位置數據的方法、設備、車輛軌跡可視化系統和用戶終端，其能夠提供準確的車輛位置數據，并且能夠可視化地呈現所車輛位置數據。

一方面，公開了一種處理車輛位置數據的方法。該處理車輛位置數據的方法可包括：獲取車輛在各個位置的位置數據；確定所述位置數據中的噪點；基于所述噪點對位置數據執行降噪處理而形成降噪軌跡數據；以及修正所述降噪軌跡數據而生成修正軌跡數據。

在所述處理車輛位置數據的方法中，所述修正所述降噪軌跡數據而生成修正軌跡數據可包括：對所述降噪軌跡數據進行分段以形成多個分段軌跡數據；針對所述多個分段軌跡數據的每一個，確定其是否滿足預定修正條件；以及在滿足所述預定修正條件時，對相應的分段軌跡數據進行修正，從而生成所述修正軌跡數據。

在所述處理車輛位置數據的方法中，所述對所述降噪軌跡數據進行分段以形成多個分段軌跡數據可包括：確定所述降噪軌跡數據中每個位置數據的方向角，其中位置數據的方向角是該位置數據與時間上緊鄰其后的位置數據組成的有向線段與基準軸之間的夾角；計算當前位置數據的方向角與當前分段軌跡數據的第一個位置數據的方向角之差；以及如果所述方向角之差滿足預定閾值條件，則將該當前位置數據確定為當前分段軌跡數據的最后一個位置數據和下一分段軌跡數據的第一個位置數據以實現分段。

在所述處理車輛位置數據的方法中，所述針對所述多個分段軌跡數據的每一個，確定其是否滿足預定修正條件可包括：確定每個分段軌跡數據對應的軌跡，并獲取與該軌跡對應的規劃行駛路徑；確定所述規劃行駛路徑與相應軌跡之間的相似度；以及基于所述相似度確定是否對分段軌跡數據進行修正。

在所述處理車輛位置數據的方法中，所述在滿足所述預定修正條件時，對相應的分段軌跡數據進行修正可包括：當所述相似度小于或等于相似度閾值時，利用所述規劃行駛路徑所對應的位置數據代替所述分段軌跡數據。

在所述處理車輛位置數據的方法中，還可以包括在獲取車輛在各個位置的位置數據時，獲取與車輛的各個位置數據所對應的定位精度數據，所述確定所述位置數據中的噪點包括確定所述位置數據中定位精度數據大于預定精度值的位置數據作為噪點。

在所述處理車輛位置數據的方法中，所述確定所述位置數據中的噪點可包括：基于所述位置數據中每兩個連續位置數據的采集時間、距離，計算車輛的行駛速度；當該行駛速度大于預定速度值時，將該兩個連續位置數據中的后一位置數據確定為噪點。