[發明專利]處理車輛位置數據的方法、設備、可視化系統和用戶終端在審
| 申請號： | 201810451164.4 | 申請日： | 2018-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN108694237A | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | 吳志斌;樊揚;安俊宣;顧明 | 申請（專利權）人： | 東峽大通（北京）管理咨詢有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/30 | 分類號： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 張銀英;鄧亞楠 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 位置數據 車輛位置數據 軌跡數據 噪點 可視化系統 用戶終端 修正 降噪 車輛軌跡 降噪處理 位置缺失 可視化 去除 | ||
1.一種處理車輛位置數據的方法，包括：
獲取車輛在各個位置的位置數據；
確定所述位置數據中的噪點；
基于所述噪點對位置數據執行降噪處理而形成降噪軌跡數據；以及
修正所述降噪軌跡數據而生成修正軌跡數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述修正所述降噪軌跡數據而生成修正軌跡數據包括：
對所述降噪軌跡數據進行分段以形成多個分段軌跡數據；
針對所述多個分段軌跡數據的每一個，確定其是否滿足預定修正條件；以及
在滿足所述預定修正條件時，對相應的分段軌跡數據進行修正，從而生成所述修正軌跡數據。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述對所述降噪軌跡數據進行分段以形成多個分段軌跡數據包括：
確定所述降噪軌跡數據中每個位置數據的方向角，其中位置數據的方向角是該位置數據與時間上緊鄰其后的位置數據組成的有向線段與基準軸之間的夾角；
計算當前位置數據的方向角與當前分段軌跡數據的第一個位置數據的方向角之差；以及
如果所述方向角之差滿足預定閾值條件，則將該當前位置數據確定為當前分段軌跡數據的最后一個位置數據和下一分段軌跡數據的第一個位置數據以實現分段。
4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述針對所述多個分段軌跡數據的每一個，確定其是否滿足預定修正條件包括：
確定每個分段軌跡數據對應的軌跡，并獲取與該軌跡對應的規劃行駛路徑；
確定所述規劃行駛路徑與相應軌跡之間的相似度；以及
基于所述相似度確定是否對分段軌跡數據進行修正。
5.一種處理車輛位置數據的設備，包括：
接收器，用于獲取車輛在各個位置的位置數據；
存儲器，用于存儲所述位置數據；
第一處理器，用于確定所述位置數據中的噪點；
第二處理器，用于基于所述噪點對位置數據執行降噪處理而形成降噪軌跡數據；以及
第三處理器，用于修正所述降噪軌跡數據而生成修正軌跡數據。
6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述修正所述降噪軌跡數據而生成修正軌跡數據包括：
對所述降噪軌跡數據進行分段以形成多個分段軌跡數據；
針對所述多個分段軌跡數據的每一個，確定其是否滿足預定修正條件；以及
在滿足所述預定修正條件時，對相應的分段軌跡數據進行修正，從而生成所述修正軌跡數據。
7.根據權利要求6所述的設備，其中，所述對所述降噪軌跡數據進行分段以形成多個分段軌跡數據包括：
確定所述降噪軌跡數據中每個位置數據的方向角，其中位置數據的方向角是該位置數據與時間上緊鄰其后的位置數據組成的有向線段與基準軸之間的夾角；
計算當前位置數據的方向角與當前分段軌跡數據的第一個位置數據的方向角之差；
如果所述方向角之差滿足預定閾值條件，則將該當前位置數據確定為當前分段軌跡數據的最后一個位置數據和下一分段軌跡數據的第一個位置數據以實現分段。
8.一種車輛軌跡可視化系統，包括：如權利要求5-7中任一項所述的設備以及用戶終端；
所述用戶終端包括：
定位器，配置為采集所述車輛在各個位置的位置數據；
收發器，配置為向所述設備發送所采集的位置數據、和檢索指令數據，以及從所述設備接收所述修正軌跡數據，所述檢索指令數據包括與所述用戶終端對應的用戶、該用戶的行駛區域、以及該用戶的行駛時間段中的至少一個；以及
顯示器，用于顯示從所述設備接收的與所述檢索指令數據對應的修正軌跡數據。
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