[發明專利]設備檢查方法、設備檢查裝置、遙控器以及無人機

有效

• 申請號: 201810450827.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108629961B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 謝安平
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G08C25/00
• 分類號: G08C25/00;H04B7/185
• 代理公司: 11319 北京潤澤恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 莎日娜

本發明實施例提供了一種設備檢查方法和裝置、遙控器、無人機，設備檢查方法包括：在與設備連接后，向所述設備發送針對所述設備的各個模塊的模塊狀態請求消息和針對設備的掛載設備的掛載設備狀態請求消息，所述設備用于獲取各個模塊的模塊狀態信息和掛載設備的掛載設備狀態信息；接收所述設備返回的各個模塊的模塊狀態信息和掛載設備狀態信息；依據所述模塊狀態信息生成設備檢查結果，以及，依據所述掛載設備狀態信息生成掛載設備檢查結果。遙控器可以獲取設備的各個模塊的模塊狀態信息和掛載設備狀態信息以生成檢查結果，通過遙控器可以得知設備和掛載設備的故障問題，能夠及時解決故障，并且將設備檢查轉移至遙控器，減輕了設備控制系統的負擔。

技術領域

本發明涉及遙控器技術領域，特別是涉及一種設備檢查方法、一種設備檢查裝置、一種遙控器以及一種無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機在航拍、農業植保、監控傳染病、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域有著廣泛應用。

目前，無人機的遙控器負責控制無人機的飛行業務和掛載工作業務，例如，通過遙控器控制無人機的姿態以及掛載的啟停。而無人機上的飛控系統在飛前需要獲取各個模塊和/或各個掛載設備的狀態信息，并根據狀態信息判斷各模塊和/或掛載設備的故障問題，然后將故障問題反饋至地面站或遙控器，或者飛控系統不將故障問題反饋至地面站或遙控器，一方面使得遙控器無法得知故障問題，造成遙控器無法控制無人機，另一方面，增加了無人機飛控系統的負擔。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種設備檢查方法、設備檢查裝置、遙控器和無人機。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種設備檢查方法，應用于與設備適配的遙控器，所述方法包括：

在與所述設備連接后，向所述設備發送針對所述設備的各個模塊的模塊狀態請求消息和針對所述設備的掛載設備的掛載設備狀態請求消息，所述設備用于依據所述模塊狀態請求消息獲取各個模塊的模塊狀態信息，以及，用于依據掛載設備狀態請求消息獲取掛載設備的掛載設備狀態信息；

接收所述設備返回的各個模塊的模塊狀態信息和掛載設備狀態信息；

依據所述模塊狀態信息生成設備檢查結果，以及，依據所述掛載設備狀態信息生成掛載設備檢查結果。

可選地，所述向所述設備發送針對所述設備的各個模塊的模塊狀態請求消息和針對所述設備的掛載設備的掛載設備狀態請求消息的步驟包括：

向所述設備發送模塊列表請求消息；

接收所述設備返回的模塊列表，所述模塊列表包括設備的各個模塊的模塊屬性信息和掛載設備屬性信息；

依據所述各個模塊的模塊屬性信息向所述設備發送模塊狀態請求消息，以及，依據所述掛載設備屬性信息向所述設備發送掛載設備狀態請求消息。

可選地，所述模塊屬性信息包括模塊標識和模塊通信地址，所述掛載設備屬性信息包括掛載設備標識和掛載設備通信地址，所述依據所述各個模塊的模塊屬性信息向所述設備發送模塊狀態請求消息，以及，依據所述掛載設備屬性信息向所述設備發送掛載設備狀態請求消息的步驟包括：

依據所述模塊標識和所述模塊通信地址，向所述設備發送模塊狀態請求消息；

依據所述掛載設備標識和所述掛載設備通信地址，向所述設備發送掛載設備狀態請求消息。

可選地，所述依據所述模塊狀態信息生成設備檢查結果，以及，依據所述掛載設備狀態信息生成掛載設備檢查結果的步驟包括：

依據所述各個模塊的模塊狀態信息表征的模塊狀態，生成設備檢查結果；