[發明專利]設備檢查方法、設備檢查裝置、遙控器以及無人機

有效

• 申請號: 201810450827.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108629961B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 謝安平
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G08C25/00
• 分類號: G08C25/00;H04B7/185
• 代理公司: 11319 北京潤澤恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 莎日娜

1.一種無人機設備檢查方法，其特征在于，應用于與設備適配的遙控器，所述方法包括：

在與所述設備連接后，向所述設備發送針對所述設備的各個模塊的模塊狀態請求消息和針對所述設備的掛載設備的掛載設備狀態請求消息，所述設備用于依據所述模塊狀態請求消息獲取各個模塊的模塊狀態信息，以及，用于依據掛載設備狀態請求消息獲取掛載設備的掛載設備狀態信息；

接收所述設備返回的各個模塊的模塊狀態信息和掛載設備狀態信息；

依據所述模塊狀態信息生成設備檢查結果，以及，依據所述掛載設備狀態信息生成掛載設備檢查結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述設備發送針對所述設備的各個模塊的模塊狀態請求消息和針對所述設備的掛載設備的掛載設備狀態請求消息的步驟包括：

向所述設備發送模塊列表請求消息；

接收所述設備返回的模塊列表，所述模塊列表包括設備的各個模塊的模塊屬性信息和掛載設備屬性信息；

依據所述各個模塊的模塊屬性信息向所述設備發送模塊狀態請求消息，以及，依據所述掛載設備屬性信息向所述設備發送掛載設備狀態請求消息。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述模塊屬性信息包括模塊標識和模塊通信地址，所述掛載設備屬性信息包括掛載設備標識和掛載設備通信地址，所述依據所述各個模塊的模塊屬性信息向所述設備發送模塊狀態請求消息，以及，依據所述掛載設備屬性信息向所述設備發送掛載設備狀態請求消息的步驟包括：

依據所述模塊標識和所述模塊通信地址，向所述設備發送模塊狀態請求消息；

依據所述掛載設備標識和所述掛載設備通信地址，向所述設備發送掛載設備狀態請求消息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述模塊狀態信息生成設備檢查結果，以及，依據所述掛載設備狀態信息生成掛載設備檢查結果的步驟包括：

依據所述各個模塊的模塊狀態信息表征的模塊狀態，生成設備檢查結果；

依據所述掛載設備狀態信息表征的掛載設備狀態，生成掛載設備檢查結果。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述依據所述各個模塊的模塊狀態信息表征的模塊狀態，生成設備檢查結果的步驟包括：

依據各個模塊的模塊狀態，生成所述設備上各個模塊的異常結果；

依據各個模塊的模塊狀態，生成所述設備的當前運行條件；

依據各個模塊的模塊狀態，生成所述設備的當前運行狀態信息。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述依據所述掛載設備狀態信息表征的掛載設備狀態，生成掛載設備檢查結果的步驟包括：

依據所述掛載設備狀態，生成所述掛載設備上各個模塊的異常結果；

依據所述掛載設備狀態，生成所述掛載設備的當前工作條件；

依據所述掛載設備狀態，生成所述掛載設備的當前運行狀態信息。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

啟動自動檢查以及接收用戶的手動檢查操作，生成遙控器檢查結果。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述啟動自動檢查以及接收用戶的手動檢查操作，生成所述遙控器檢查結果的步驟包括：

開機后，對所述遙控器進行自動檢查，得到自檢結果；

依據用戶的手動檢查操作，生成手動檢查結果；

依據所述自檢結果和所述手動檢查結果生成所述遙控器檢查結果。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述自動檢查包括以下至少一項：

遙控器的電子元件是否異常、電池電量是否低于閾值、無線通信信號強度是否低于閾值。

10.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過語音或者光信號提示所述設備檢查結果和/或所述掛載設備檢查結果和/或所述遙控器檢查結果。