[發明專利]一種運行智能吸塵器的方法以及智能吸塵器

有效

• 申請號: 201810450649.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108670119B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;康正德

本發明提供了一種運行智能吸塵器的方法以及智能吸塵器。該方法包括：利用慣性測量單元采集吸塵器的運動信息，運動信息反映使用者使用吸塵器時的操作動作；提取運動信息中包含的動作特征；識別所提取的動作特征；根據所識別出的動作特征控制所述吸塵器的啟停和/或調節所述吸塵器的功率，或者根據所述動作特征和所述吸塵器的電機的運行狀態控制所述吸塵器的啟停和/或調節所述吸塵器的功率。本發明的方法以及智能吸塵器可以實現吸塵器功率的智能動態調節，提升用戶體驗，同時提高了吸塵器單次充電的使用時間。

技術領域

本發明涉及表面清潔設備的運行方法，特別是涉及一種運行智能吸塵器的方法以及智能吸塵器。

背景技術

傳統吸塵器通常利用開關按鍵、功率檔位按鍵實現人機交互，經過合理的人機工程學設計，可以滿足操作便利性的要求。然而功率檔位的設置存在取舍與權衡：檔位個數較少時，用戶可能無法根據待清潔環境選擇合適的功率檔位，或者會為了達到好的清潔效果，直接選擇最大功率運行，這樣會縮短鋰電式吸塵器的單次充電的運行時間。檔位個數較多甚至可以實現無級調節時，用戶可能會面臨選擇困難從而放棄選擇，或者需要頻繁調檔給用戶造成操作負擔。

發明內容

本發明的一個目的是要解決現有技術中在使用吸塵器時需要反復調節功率檔位帶來的用戶體驗差的技術問題。

本發明的一個進一步的目的是要提供一種啟停吸塵器的新的技術方案。

本發明提供了一種運行智能吸塵器的方法，包括：

利用慣性測量單元采集所述吸塵器的運動信息，所述運動信息反映使用者使用所述吸塵器時的操作動作；

提取所述運動信息中包含的動作特征；

識別所提取的所述動作特征；

根據所識別出的動作特征控制所述吸塵器的啟停和/或調節所述吸塵器的功率，或者根據所述動作特征和所述吸塵器的電機的運行狀態控制所述吸塵器的啟停和/或調節所述吸塵器的功率。

可選地，提取所述運動信息中包含的動作特征的操作包括：

直接從所述運動信息中獲得所述動作特征。

可選地，提取所述運動信息中包含的動作特征的操作包括：

根據所述運動信息重構所述吸塵器的運動軌跡，從所述運動軌跡獲得所述動作特征。

可選地，在利用慣性測量單元采集吸塵器的運動信息之后、且在提取所述運動信息中包含的動作特征之前，所述方法還包括：

對所述運動信息進行濾波、去噪、校正和/或加窗預處理。

可選地，識別所提取的所述動作特征的操作包括：

將所提取的所述動作特征與多個參考模型中的預設動作特征進行匹配，以計算出所提取的所述動作特征與每個所述參考模型的相似度；

選擇相似度最高的所述參考模型，并將該參考模型對應的預設動作特征作為識別結果。

可選地，識別所提取的所述動作特征的操作所使用的算法為隱馬爾科夫模型、動態貝葉斯網絡、支持向量機或人工神經網絡。

可選地，所述吸塵器的功率在最小功率值和最大功率值之間的范圍內調節；

其中，所述最小功率值根據所述吸塵器的前一預設時段內的平均功率值調整。

可選地，所述慣性測量單元為加速度計。

可選地，所述慣性測量單元為包含加速度計、陀螺儀、磁力計和/或氣壓計的慣性傳感器。

本發明還提供了一種智能吸塵器，包括：