[發明專利]一種運行智能吸塵器的方法以及智能吸塵器

有效

• 申請號: 201810450649.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108670119B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;康正德

1.一種運行智能吸塵器的方法，其特征在于，包括：

利用慣性測量單元采集所述吸塵器的運動信息，所述運動信息反映使用者使用所述吸塵器時的操作動作；

提取所述運動信息中包含的動作特征；

識別所提取的所述動作特征；

根據所識別出的動作特征控制所述吸塵器的啟停和/或調節所述吸塵器的功率，或者根據所述動作特征和所述吸塵器的電機的運行狀態控制所述吸塵器的啟停和/或調節所述吸塵器的功率；

所述操作動作包括正常清掃操作，在所述正常清掃操作過程中，所述吸塵器的功率在最小功率值和最大功率值之間的范圍內調節，其中，所述最小功率值根據所述吸塵器的前一預設時段內的平均功率值調整；

在對所述吸塵器的功率進行調整時按照恒功率控制技術或恒壓控制技術；

所述恒功率控制技術中，吸塵器具有多個功率等級，每個功率等級對應著一個功率值，通過調節吸塵器的功率等級來調節吸塵器的功率值；

所述恒壓控制技術，所述吸塵器的功率調節方式為無級調節。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述運動信息中包含的動作特征的操作包括：

直接從所述運動信息中獲得所述動作特征。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述運動信息中包含的動作特征的操作包括：

根據所述運動信息重構所述吸塵器的運動軌跡，從所述運動軌跡獲得所述動作特征。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在利用慣性測量單元采集吸塵器的運動信息之后、且在提取所述運動信息中包含的動作特征之前，所述方法還包括：

對所述運動信息進行濾波、去噪、校正和/或加窗預處理。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別所提取的所述動作特征的操作包括：

將所提取的所述動作特征與多個參考模型中的預設動作特征進行匹配，以計算出所提取的所述動作特征與每個所述參考模型的相似度；

選擇相似度最高的所述參考模型，并將該參考模型對應的預設動作特征作為識別結果。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述慣性測量單元為加速度計。

7.一種智能吸塵器，其特征在于，包括：

慣性測量單元，用于采集所述吸塵器的運動信息，所述運動信息反映使用者使用所述吸塵器時的操作動作；

提取單元，用于提取所述運動信息中包含的動作特征；

識別單元，用于識別所提取的所述動作特征；

控制器，用于根據所識別出的動作特征控制所述吸塵器的啟停和/或調節所述吸塵器的功率，或者根據所述動作特征和所述吸塵器的電機的運行狀態控制所述吸塵器的啟停和/或調節所述吸塵器的功率；

所述操作動作包括正常清掃操作，在所述正常清掃操作過程中，所述吸塵器的功率在最小功率值和最大功率值之間的范圍內調節，其中，所述最小功率值根據所述吸塵器的前一預設時段內的平均功率值調整；

在對所述吸塵器的功率進行調整時按照恒功率控制技術或恒壓控制技術；

所述恒功率控制技術中，吸塵器具有多個功率等級，每個功率等級對應著一個功率值，通過調節吸塵器的功率等級來調節吸塵器的功率值；

所述恒壓控制技術，所述吸塵器的功率調節方式為無級調節。

8.根據權利要求7所述的智能吸塵器，其特征在于，還包括重構單元，用于根據所述運動信息重構所述吸塵器的運動軌跡；

所述提取單元被配置成直接從所述運動信息中獲得所述動作特征或者從所述運動軌跡獲得所述動作特征。