[發明專利]一種沖床自動上料機械手

在審

• 申請號: 201810450196.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108746391A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 王猛
• 申請（專利權）人: 王猛
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D37/18;B08B15/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明涉及沖床技術領域，且公開了一種沖床自動上料機械手，包括機械手本體，所述機械手本體的底端設置有固定底座，所述固定底座的外側設置有加固板，所述加固板的外側開設有加固螺栓孔，所述固定底座的外側設置有外支撐柱，所述固定底座的中部設置有內支撐柱，所述固定底座通過外支撐柱和內支撐柱連接有支撐盤，所述支撐盤的頂端設置有支撐軸承，所述支撐盤的頂端通過支撐軸承與機械手本體連接，所述支撐軸承的兩側均設置有固定軸，所述機械手本體的頂端設置有機械臂。該沖床自動上料機械手便于自動添加潤滑油，同時便于更好的保護物料，以及便于對環境的保護，防止造成粉塵污染和整體的穩定性強。

技術領域

本發明涉及沖床技術領域，具體為一種沖床自動上料機械手。

背景技術

沖床，就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛。沖壓生產主要是針對板材的。通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。如我們用的開關插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機箱，甚至導彈飛機……有非常多的配件都可以用沖床通過模具生產出來，而沖床在生產時，需要用到上料機械手。

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。其種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，而現有的機械手其不便自動添加潤滑油，同時不便更好的保護物料，以及不便對環境的保護，容易造成粉塵污染，且整體的穩定性較差。

所以，如何設計一種沖床自動上料機械手，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種沖床自動上料機械手，具備的優點，解決了現有的沖床自動上料機械手不便自動添加潤滑油，同時不便更好的保護物料，以及不便對環境的保護，容易造成粉塵污染，且整體的穩定性較差的問題。

（二）技術方案

為實現上述通井機便于自動添加潤滑油，同時便于更好的保護物料，以及便于對環境的保護，防止造成粉塵污染和整體的穩定性強的目的，本發明提供如下技術方案：一種沖床自動上料機械手，包括機械手本體，所述機械手本體的底端設置有固定底座，所述固定底座的外側設置有加固板，所述加固板的外側開設有加固螺栓孔，所述固定底座的外側設置有外支撐柱，所述固定底座的中部設置有內支撐柱，所述固定底座通過外支撐柱和內支撐柱連接有支撐盤，所述支撐盤的頂端設置有支撐軸承，所述支撐盤的頂端通過支撐軸承與機械手本體連接，所述支撐軸承的兩側均設置有固定軸，所述機械手本體的頂端設置有機械臂，所述機械臂的中部設置有旋轉軸承，所述機械臂的一端設置有機械手夾子固定盤，所述機械手夾子固定盤與機械臂之間通過固定桿連接；