[發明專利]一種沖床自動上料機械手

在審

• 申請號: 201810450196.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108746391A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 王猛
• 申請（專利權）人: 王猛
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D37/18;B08B15/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種沖床自動上料機械手，包括機械手本體（1），其特征在于：所述機械手本體（1）的底端設置有固定底座（2），所述固定底座（2）的外側設置有加固板（3），所述加固板（3）的外側開設有加固螺栓孔（4），所述固定底座（2）的外側設置有外支撐柱（5），所述固定底座（2）的中部設置有內支撐柱（6），所述固定底座（2）通過外支撐柱（5）和內支撐柱（6）連接有支撐盤（7），所述支撐盤（7）的頂端設置有支撐軸承（8），所述支撐盤（7）的頂端通過支撐軸承（8）與機械手本體（1）連接，所述支撐軸承（8）的兩側均設置有固定軸（9），所述機械手本體（1）的頂端設置有機械臂（10），所述機械臂（10）的中部設置有旋轉軸承（11），所述機械臂（10）的一端設置有機械手夾子固定盤（12），所述機械手夾子固定盤（12）與機械臂（10）之間通過固定桿（13）連接；

所述機械手固定盤（12）底端的外側設置有吸塵擋板（14），所述機械手固定盤（12）底端的中部設置有吸塵口（15），所述吸塵口（15）的底端安裝有第一過濾網（16），所述機械臂（10）的外側連接有吸塵管固定架（17），所述吸塵管固定架（17）的內部設置有吸塵管（18），所述固定底座（2）頂端設置有吸塵箱（19），所述吸塵箱（19）內部的一側安裝有吸塵器（20），所述吸塵管（18）的一端與吸塵口（15）連接，所述吸塵管（18）的另一端與吸塵管（18）的輸入端連接，所述吸塵箱（19）內部的一側設置有水箱（21），所述水箱（21）與吸塵器（20）之間通過輸塵管（22），所述輸塵管（22）的中部設置有單向閥（23），所述水箱（21）內壁的一側安裝有第一液位傳感器（24），所述水箱（21）內部的頂端設置有控制腔（25），所述控制腔（25）的內部設置有PLC控制器（26），所述吸塵箱（19）的頂端對應水箱（21）頂端的位置處設置有進水口（27），所述吸塵箱（19）的底端對應水箱（21）底端的位置處設置有排水口（28），所述進水口（27）與排水口（28）的外側均設置有第二過濾網（29），所述進水口（27）與供水系統連接，所述吸塵箱（19）一側的中部設置有第一指示燈（30），所述吸塵器（20）的輸入端與外置開關電性連接，所述第一液位傳感器（24）電性連接PLC控制器（26）的輸入端，所述PLC控制器（26）的輸出端電性連接第一指示燈（30），所述排水口（28）與吸塵箱（19）的連接處設置有手動閥門（42）；

所述機械臂（10）的內部開設有出油孔（31），所述出油孔（31）的一端連接有位于輸塵管（22）一側的輸油管（32），所述固定底座（2）頂端位于吸塵箱（19）的一側設置有儲油箱（33），所述儲油箱（33）的一側的內壁設置有第二液位傳感器（34），所述儲油箱（33）內部的頂端設置有泵腔（35），所述泵腔（35）的內部安裝有輸油泵（37），所述輸油泵（37）的輸入端連接有進油管（38），所述進油管（38）的底端位于儲油箱（33）內部的底端設置有進油罩（39），所述輸油泵（37）的輸出端與輸油管（32）連接，所述儲油箱（33）一側的頂端設置有進油口（40），所述進油口（40）供油系統連接，所述儲油箱（33）另一側的中部設置有第二指示燈（41），所述輸油泵（37）的輸入端與外置開關電性連接，所述第二液位傳感器（34）電性連接PLC控制器（26）的輸入端，所述PLC控制器（26）的輸出端電性連接第二指示燈（41）。

2.根據權利要求1所述的一種沖床自動上料機械手，其特征在于：所述機械手夾子固定盤（12）的底端設置有機械手夾子（43），所述機械手夾子固定盤（12）與機械手夾子（43）的連接處設置有耐磨密封圈（44），所述機械手夾子（43）底部的兩側均安裝有第一傳動桿（45），所述第一傳動桿（45）通過第一固定轉軸（46）與機械手夾子（43）連接，所述第一固定轉軸（46）安裝在機械手夾子（43）一側底部開設的滑槽（55）內，所述第一傳動桿（45）的一端通過第二固定轉軸（47）與連接鉺（48）連接，所述連接鉺（48）的底部焊接有第一爪體（50），所述機械手夾子（43）的中部安裝有液壓桿（54），所述液壓桿（54）的底部安裝有安裝箱體（53），所述安裝箱體（53）的兩側均安裝有第一爪體（50），所述第一爪體（50）通過第三固定轉軸（52）與安裝箱體（53）連接，所述第一爪體（50）的一端安裝有第二爪體（51）。