[發明專利]一種組件化橋梁混凝土裂縫注膠機

有效

• 申請號: 201810449936.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108611993B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王云;張巨勇;王榮;陳志平;李春光;李蓉
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種組件化橋梁混凝土裂縫注膠機，包括裂縫定位組件、裂縫清潔組件、裂縫封涂組件、第一裂縫注膠組件和第二裂縫注膠組件，其特征在于：所述的裂縫定位組件包括安裝平臺、空心轉盤、第一齒輪、第一同步帶、第一帶輪、第一步進電機、第二帶輪、滾筒、第一軸定位板、第一轉軸、限位塊、第二轉軸、第二軸定位板、第三帶輪、第三軸定位板、第三轉軸、第二齒輪、第二同步帶、第四帶輪和第二步進電機；安裝平臺兩端固定在兩個空心轉盤的外圈上，兩個空心轉盤的內圈固定在第一外圍機架兩側；空心轉盤的內圈與外圈構成旋轉副；空心轉盤的軸線水平設置；兩個第一齒輪緊固在安裝平臺兩端；第一步進電機的底座通過電機安裝支架與第一外圍機架固定，第一步進電機的輸出軸與第二帶輪緊固連接，第二帶輪通過第一同步帶與兩個第一帶輪連接；兩個第一帶輪緊固在平行且間距設置的兩根第一轉軸上；第一轉軸水平設置，且垂直于空心轉盤的軸線；第一轉軸兩端通過軸承與兩側的第一軸定位板分別形成轉動副；第一軸定位板緊固在第一外圍機架上；兩個滾筒與兩根第一轉軸分別緊固；兩根第二轉軸間距設置，且均平行于第一轉軸；第二轉軸兩端通過軸承與兩側的第二軸定位板分別形成轉動副；第二軸定位板緊固在第一外圍機架上；每根第二轉軸上緊固有對稱設置的兩塊限位塊；第二步進電機的底座通過電機安裝支架與第一外圍機架固定，第二步進電機的輸出軸與第四帶輪緊固連接，第四帶輪通過第二同步帶與第三帶輪連接；第三帶輪緊固在第三轉軸上，第三轉軸兩端通過軸承與兩側的第三軸定位板分別形成轉動副；第三軸定位板緊固在第一外圍機架上；兩個第二齒輪緊固在第三轉軸兩端；兩個第一齒輪與兩個第二齒輪分別形成齒輪副；

所述的裂縫封涂組件包括第四步進電機、第二聯軸器、第三絲桿支撐座、第二光軸、注膠針筒、注膠針筒安裝板、頂桿、支撐桿、封涂安裝板、第二螺母座、第一推桿電機、第一推桿電機安裝支架、第四絲桿支撐座、第二光軸支撐座、封涂平臺、第二滾珠絲杠和第三外圍機架；封涂平臺通過螺栓固定于第三外圍機架上；兩根第二光軸平行設置，第二光軸兩端均通過第二光軸支撐座固定在封涂平臺上；第四步進電機的底座固定在封涂平臺上；第四步進電機的輸出軸通過第二聯軸器與第二滾珠絲杠連接；第二滾珠絲杠兩端分別通過軸承與第三絲桿支撐座和第四絲桿支撐座構成轉動副；第三絲桿支撐座和第四絲桿支撐座均固定在第三外圍機架上；第二滾珠絲杠與第二光軸平行設置；第二螺母座固定在封涂安裝板底面，且與第二滾珠絲杠構成螺旋副；第二螺母座兩側與兩根第二光軸分別構成滑動副；注膠針筒固定于注膠針筒安裝板上，注膠針筒軸線豎直設置；注膠針筒安裝板通過螺栓固定于支撐桿上；支撐桿通過螺栓固定于封涂安裝板頂面；頂桿固定于第一推桿電機的輸出軸上，且與注膠針筒內壁構成滑動副；第一推桿電機的底座通過第一推桿電機安裝支架固定在封涂安裝板上；

所述的第一裂縫注膠組件包括第一支撐座、第二推桿電機支架、注膠嘴、注膠嘴安裝支架、第三光軸、第一支架軸承座、第二推桿電機、第五絲桿支撐座、注膠嘴頂塊、第三推桿電機支架、第四光軸、第三光軸支撐座、第六絲桿支撐座、第三聯軸器、第五步進電機、第三滾珠絲杠、第三推桿電機和第四外圍機架；四個第一支撐座陣列固定于第四外圍機架頂部；注膠嘴安裝支架頂部開設有等距排布的多個注膠嘴安放孔，每個注膠嘴安放孔內放置一個注膠嘴；注膠嘴安放孔側壁開設有取出槽口；注膠嘴開設有中心孔，中心孔的側壁開設環形槽，且中心孔的底端設有錐度；第三光軸固定于注膠嘴安裝支架底部；注膠嘴安裝支架兩端通過兩側的第一支架軸承座與第四外圍機架分別形成轉動副；第一支架軸承座的中心軸線與第三光軸的中心軸線平行且設有間距；第二推桿電機的輸出軸輸出端與第三光軸構成轉動副；第二推桿電機的底座與第二推桿電機支架構成轉動副；第二推桿電機的輸出軸軸線傾斜朝上，且與水平面成銳角；第二推桿電機支架通過螺栓固定于第四外圍機架上；第三推桿電機支架兩端分別固定第三螺母座和第一滑動軸承座，第一滑動軸承座與第四光軸構成滑動副，第三螺母座與第三滾珠絲杠構成螺旋副；第四光軸通過兩端的第三光軸支撐座固定于第四外圍機架上；第三滾珠絲杠兩端分別通過軸承與第五絲桿支撐座和第六絲桿支撐座構成轉動副；第五絲桿支撐座和第六絲桿支撐座均固定在第四外圍機架上；第三滾珠絲杠與第五步進電機的輸出軸通過第三聯軸器連接；第五步進電機的底座固定在第四外圍機架上；注膠嘴頂塊固定于第三推桿電機的輸出軸上；第三推桿電機的底座固定在第三推桿電機支架上；

所述的第二裂縫注膠組件包括第二支撐座、灌注器安裝支架、第五光軸、第二支架軸承座、第四推桿電機、第四推桿電機安裝支架、第五推桿電機安裝支架、舵機、機械手臂、第六光軸、第四光軸支撐座、第六步進電機、第四聯軸器、第七絲桿支撐座、第四滾珠絲杠、第五推桿電機、支撐塊、固定桿、第八絲桿支撐座、灌注器和第五外圍機架；四個第二支撐座陣列固定于第五外圍機架頂部；第五光軸固定于灌注器安裝支架上，灌注器安裝支架側部開設有等距排布的多個灌注器安置槽口，每個灌注器安置槽口內可拆卸連接有一個灌注器；灌注器安裝支架兩端通過第二支架軸承座分別與第五外圍機架構成轉動副；第四推桿電機的輸出軸輸出端與第五光軸構成轉動副；第四推桿電機的底座與第四推桿電機安裝支架構成轉動副；第四推桿電機的輸出軸軸線傾斜朝上，且與水平面成銳角；第四推桿電機安裝支架通過螺栓固定于第五外圍機架上；第五推桿電機安裝支架兩端分別固定第四螺母座和第二滑動軸承座；第二滑動軸承座與第六光軸構成滑動副，第四螺母座與第四滾珠絲杠構成螺旋副；第六光軸通過兩端的第四光軸支撐座固定于第五外圍機架上；第四滾珠絲杠兩端分別通過軸承與第七絲桿支撐座和第八絲桿支撐座構成轉動副；第七絲桿支撐座和第八絲桿支撐座均固定于第五外圍機架上；第四滾珠絲杠與第六步進電機的輸出軸通過第四聯軸器連接；第六步進電機的底座固定在第五外圍機架上；機械手臂的兩個手爪由自帶的舵機驅動開合；機械手臂的底座固定在第五推桿電機安裝支架上，第五推桿電機的輸出軸驅動機械手臂升降；機械手臂的每個手爪底部固定間距設置的兩根固定桿，同一手爪上的兩根固定桿底部與同一塊支撐塊固定。