[發(fā)明專利]一種全景圖中補充天空的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810449810.3
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108876729B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙巖;譚興
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢地大信息工程股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發(fā)明提供一種全景圖中補充天空的方法及系統(tǒng)，所述方法包括：S1，獲取待補充全景圖的各列像素中的天空最高點；其中，待補充全景圖的最上方包含天空，天空最高點為各列像素中所在行數(shù)最小的天空像素；S2，若各列中均存在天空最高點，則將所有天空最高點的顏色中最深的顏色作為最終漸變色，根據(jù)最終漸變色、預(yù)設(shè)漸變系數(shù)和預(yù)設(shè)長寬比，從各所述列中的天空最高點開始向上對待補充全景圖進行補充。本發(fā)明一方面自動為全景圖補充天空，效率高；另一方面從天空最高點開始無縫補充漸變顏色的天空，更加自然。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種全景圖中補充天空的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

全景圖為運用數(shù)碼相機對目標(biāo)場景進行多角度環(huán)視拍攝之后，再利用計算機軟件對多角度環(huán)視拍攝的多張圖片進行拼接而形成的圖片，即全景圖中包含場景多個角度信息，雖然全景是平面的，但卻能給人以三維立體的空間感覺。

在拍攝全景圖的過程中，相機的輕微抖動會導(dǎo)致拼接后的全景圖的上邊緣凹凸不平。此外，在相機多角度環(huán)視拍攝情況下，即使相機不抖動，拼接后的全景圖的上邊緣依然凹凸不平。一種處理方式是對凸凹不平的邊進行切割，使其平整，如圖1所示；另一種方式是用同一種顏色進行填充，使其平整，一般用黑色填充，如圖2所示。第一種方式可能會切割掉前景部分，第二種方式不美觀。因此，在不會切割掉前景部分的情況下，一般選擇第一種方式，否則選擇第二種方式。

在進行全景圖拍攝時，我們一般拍攝場景中的前景部分，在上半球是天空的情況下，我們往往只拍攝下半球的部分。在將場景中各角度的圖片進行拼接后，全景圖的寬度遠遠大于高度，且天空部分過少，看起來不美觀，降低視覺體驗。為了使全景圖更加美觀，現(xiàn)有技術(shù)是使用計算機軟件，如Photoshop軟件，手動添加上半球的天空部分。手動添加天空部分需要熟悉圖像處理軟件，且需要花費大量時間，在所述第二種方式的情況下還需要先去掉填充部分，處理過程復(fù)雜。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中采用計算機軟件手動補充全景圖中的天空部分，處理過程復(fù)雜，需要花費大量人力和時間。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有全景圖中補充天空的方法處理過程復(fù)雜，需要花費大量人力和時間的問題或者至少部分地解決上述問題，本發(fā)明提供一種全景圖中補充天空的方法及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種全景圖中補充天空的方法，包括：

S1，獲取待補充全景圖的各列像素中的天空最高點；其中，待補充全景圖的最上方包含天空，天空最高點為各列像素中所在行數(shù)最小的天空像素；

S2，若各所述列中均存在所述天空最高點，則將所有所述天空最高點的顏色中最深的顏色作為最終漸變色，根據(jù)所述最終漸變色、預(yù)設(shè)漸變系數(shù)和預(yù)設(shè)長寬比，從各所述列中的天空最高點開始向上對所述待補充全景圖進行補充。

具體地，所述步驟S1中獲取所述各列像素中的天空最高點的步驟包括：

當(dāng)所述待補充全景圖的上邊緣各像素顏色中存在預(yù)設(shè)顏色時，將所述各列像素中不為所述預(yù)設(shè)顏色的所在行數(shù)最小的像素作為所述天空最高點；其中，所述預(yù)設(shè)顏色與所述天空像素的顏色不同；

當(dāng)所述待補充全景圖的上邊緣各像素顏色中不存在所述預(yù)設(shè)顏色時，將所述各列像素中位于第一行的像素作為所述天空最高點。

具體地，所述步驟S1和S2之間還包括：

對于所述待補充全景圖中的任一列，若該列中的天空最高點不滿足預(yù)設(shè)條件中的任意一個，則將該列中天空最高點的顏色替換為該列的前一列中天空最高點的顏色；

其中，所述預(yù)設(shè)條件包括第一預(yù)設(shè)條件、第二預(yù)設(shè)條件和第三預(yù)設(shè)條件中的一個或多個；

所述第一預(yù)設(shè)條件為該列中天空最高點的顏色位于預(yù)設(shè)顏色范圍內(nèi)；