[發明專利]一種全景圖中補充天空的方法及系統

有效

• 申請號: 201810449810.3
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108876729B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 趙巖;譚興
• 申請（專利權）人: 武漢地大信息工程股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種全景圖中補充天空的方法，其特征在于，包括：

步驟S1，獲取待補充全景圖的各列像素中的天空最高點；其中，待補充全景圖的最上方包含天空，天空最高點為各列像素中所在行數最小的天空像素；

步驟S2，若各所述列中均存在所述天空最高點，則將所有所述天空最高點的顏色中最深的顏色作為最終漸變色，根據所述最終漸變色、預設漸變系數和預設長寬比，從各所述列中的天空最高點開始向上對所述待補充全景圖進行補充；

所述步驟S1中獲取所述各列像素中的天空最高點的步驟包括：

當所述待補充全景圖的上邊緣各像素顏色中存在預設顏色時，將所述各列像素中不為所述預設顏色的所在行數最小的像素作為所述天空最高點；其中，所述預設顏色與所述天空像素的顏色不同；

當所述待補充全景圖的上邊緣各像素顏色中不存在所述預設顏色時，將所述各列像素中位于第一行的像素作為所述天空最高點；

所述步驟S1和S2之間還包括：

對于所述待補充全景圖中的任一列，若該列中的天空最高點不滿足預設條件中的任意一個，則將該列中天空最高點的顏色替換為該列的前一列中天空最高點的顏色；

其中，所述預設條件包括第一預設條件、第二預設條件和第三預設條件中的一個或多個；

所述第一預設條件為該列中天空最高點的顏色位于預設顏色范圍內；

所述第二預設條件為該列中天空最高點與該列中天空最高點的相鄰像素之間顏色距離的平均值小于第一預設閾值；

所述第三預設條件為該列中天空最高點所在的行數與該列的相鄰列中天空最高點所在的行數之間的差值小于第二預設閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2中若各所述列中均存在所述天空最高點，則將所有所述天空最高點的顏色中最深的顏色作為最終漸變色的步驟具體包括：

若各所述列中均存在所述天空最高點，則計算所有所述天空最高點的顏色對應的灰度值；

將最小灰度值對應的顏色作為最終漸變色。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟S2中根據所述最終漸變色、預設漸變系數和預設寬高比，從各所述列中的天空最高點開始向上對所述待補充全景圖進行補充的步驟具體包括：

根據所述預設長寬比和所述待補充全景圖的實際長度，獲取所述待補充全景圖的目標寬度；

在所述待補充全景圖中第一行的上方補充新像素，以使所述待補充全景圖的高度達到所述目標寬度，獲取中間全景圖；

對于所述中間全景圖中的任一列，根據所述預設漸變系數和所述最終漸變色，從該列中的天空最高點開始向上填充漸變顏色，直到該列中天空最高點上方的像素都被填充為漸變顏色。

4.一種全景圖中補充天空的系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待補充全景圖的各列像素中的天空最高點；其中，待補充全景圖的最上方包含天空，天空最高點為各列像素中所在行數最小的天空像素；

補充模塊，用于在各所述列中均存在所述天空最高點時，將所有所述天空最高點的顏色中最深的顏色作為最終漸變色，根據所述最終漸變色、預設漸變系數和預設長寬比，從各所述列中的天空最高點開始向上對所述待補充全景圖進行補充；

優化模塊，用于對于所述待補充全景圖中的任一列，若該列中的天空最高點不滿足預設條件中的任意一個，則將該列中天空最高點的顏色替換為該列的前一列中天空最高點的顏色；其中，所述預設條件包括第一預設條件、第二預設條件和第三預設條件中的一個或多個；所述第一預設條件為該列中天空最高點的顏色位于預設顏色范圍內；所述第二預設條件為該列中天空最高點與該列中天空最高點的相鄰像素之間顏色距離的平均值小于第一預設閾值；所述第三預設條件為該列中天空最高點所在的行數與該列的相鄰列中天空最高點所在的行數之間的差值小于第二預設閾值；

獲取模塊具體用于：當待補充全景圖的上邊緣各像素顏色中存在預設顏色時，將各列像素中不為預設顏色的所在行數最小的像素作為天空最高點；其中，預設顏色與天空像素的顏色不同；當待補充全景圖的上邊緣各像素顏色中不存在預設顏色時，將各列像素中位于第一行的像素作為天空最高點。