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[發明專利]一種新型多機械臂水果采收車在審

專利信息
申請號: 201810449503.5 申請日: 2018-05-11
公開(公告)號: CN108811758A 公開(公告)日: 2018-11-16
發明(設計)人: 鮑玉冬;楊杰;于廣大 申請(專利權)人: 哈爾濱理工大學
主分類號: A01D46/26 分類號: A01D46/26
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 150080 黑龍*** 國省代碼: 黑龍江;23
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 機械臂 果板 果實 水果采收 采摘 調整彈簧 滑動導軌 機械臂控制 輸送帶機構 輸送帶結構 復雜路況 碰撞損傷 人工參與 儲物箱 擋果板 履帶輪 履帶式 上移動 駕駛室 車體 儲物 滾落 減小 履帶 機械化 車輪 電機 果樹 一體化 通用 優化
【權利要求書】:

1.本發明提供一種新型多機械臂水果采收車,一種新型多機械臂水果采收車,包括駕駛室(1),振動指排(2),調整彈簧(3),輸送帶機構(4),擋果板(5),接果板(6),滑動導軌(7),滑動導軌(8),底端機械臂(9),中端機械臂(12),末端機械臂(13),底端電機(11),中端電機(14),末端電機(10),儲物箱(15),車體(16),后履帶輪(17),履帶(18)及前履帶輪(19);其特征在于;所述車體(16)下方安裝前履帶輪(19)和后履帶輪(17),所述車體(16)上方固定連接有駕駛室(1),擋果板(5),接果板(6),滑動導軌(7),儲物箱(15);所述底端機械臂(9)與中端機械臂(12)之間采用可旋轉連接,所述中端機械臂(12)和末端機械臂(13)之間也采用可旋轉連接,所述末端機械臂(13)與振動指排(2)之間采用可旋轉連接,所述底端機械臂(9)與中端機械臂(12)的連接處安裝有底端電機(11),所述中端機械臂(12)和末端機械臂(13)的連接處安裝有中端電機(14),所述末端機械臂(13)與振動指排(2)的連接處安裝有末端電機(10);所述底端機械臂(9)與滑動導軌(8)之間采用可滑動的連接方式,所述滑動導軌(8)與滑動導軌(7)之間的連接方式為可滑動,所述滑動導軌(8)與滑動導軌(7)處于同一水平面,所述滑動導軌(7)固定安裝于車體(16)上;所述接果板(6)與調整彈簧(3)之間的連接方式為可旋轉,所述調整彈簧(3)固定連接于擋果板(5)上,所述輸送帶機構(4)遠端安裝在擋果板(5)上,所述輸送帶機構(4)的近端安裝在儲物箱(15)上,所述輸送帶結構(4)在接果板(6)的正下方,所述儲物箱(15)固定連接到車體(16)上;所述前履帶輪(19)和所述后履帶輪(17)通過轉動連接的方式安裝到車體(16),所述前履帶輪(19)和后履帶輪(17)上固定安裝有履帶(18)。

2.根據權利要求1所述的接果板(6),是由多個小的接果板組合成一個大的接果板,所述的接果板(6)與水平地面存在一定的傾角,便于果實從接果板(6)滾動到輸送帶結構(4)上,所述接果板(6)與擋果板(5)之間采用了調整彈簧(3)進行了連接,所述擋果板(5)的結構設計成外展式,可防止果實下落時濺出接果板(6)外。

3.根據權利要求1所述,所述輸送帶結構(4)近端安裝在儲物箱(15)內,果實可以通過輸送帶結構(4)直接運送到儲物箱(15)內。

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