[發明專利]一種新型多機械臂水果采收車

在審

• 申請號: 201810449503.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108811758A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 鮑玉冬;楊杰;于廣大
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明提供一種新型多機械臂水果采收車，一種新型多機械臂水果采收車，包括駕駛室(1)，振動指排(2)，調整彈簧(3)，輸送帶機構(4)，擋果板(5)，接果板(6)，滑動導軌(7)，滑動導軌(8)，底端機械臂(9)，中端機械臂(12)，末端機械臂(13)，底端電機(11)，中端電機(14)，末端電機(10)，儲物箱(15)，車體(16)，后履帶輪(17)，履帶(18)及前履帶輪(19)；其特征在于；所述車體(16)下方安裝前履帶輪(19)和后履帶輪(17),所述車體(16)上方固定連接有駕駛室(1)，擋果板(5)，接果板(6)，滑動導軌(7)，儲物箱(15)；所述底端機械臂(9)與中端機械臂(12)之間采用可旋轉連接，所述中端機械臂(12)和末端機械臂(13)之間也采用可旋轉連接，所述末端機械臂(13)與振動指排(2)之間采用可旋轉連接，所述底端機械臂(9)與中端機械臂(12)的連接處安裝有底端電機(11)，所述中端機械臂(12)和末端機械臂(13)的連接處安裝有中端電機(14)，所述末端機械臂(13)與振動指排(2)的連接處安裝有末端電機(10)；所述底端機械臂(9)與滑動導軌(8)之間采用可滑動的連接方式，所述滑動導軌(8)與滑動導軌(7)之間的連接方式為可滑動，所述滑動導軌(8)與滑動導軌(7)處于同一水平面，所述滑動導軌(7)固定安裝于車體(16)上；所述接果板(6)與調整彈簧(3)之間的連接方式為可旋轉，所述調整彈簧(3)固定連接于擋果板(5)上，所述輸送帶機構(4)遠端安裝在擋果板(5)上，所述輸送帶機構(4)的近端安裝在儲物箱(15)上，所述輸送帶結構(4)在接果板(6)的正下方，所述儲物箱(15)固定連接到車體(16)上；所述前履帶輪(19)和所述后履帶輪(17)通過轉動連接的方式安裝到車體(16)，所述前履帶輪(19)和后履帶輪(17)上固定安裝有履帶(18)。

2.根據權利要求1所述的接果板(6)，是由多個小的接果板組合成一個大的接果板，所述的接果板(6)與水平地面存在一定的傾角，便于果實從接果板(6)滾動到輸送帶結構(4)上，所述接果板(6)與擋果板(5)之間采用了調整彈簧(3)進行了連接，所述擋果板(5)的結構設計成外展式，可防止果實下落時濺出接果板(6)外。

3.根據權利要求1所述，所述輸送帶結構(4)近端安裝在儲物箱(15)內，果實可以通過輸送帶結構(4)直接運送到儲物箱(15)內。