[發明專利]一種3D生物打印控制系統有效
| 申請號： | 201810449399.X | 申請日： | 2018-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN108656559B | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發明（設計）人： | 桑勝波;李翔;袁仲云;張益霞;菅傲群;張強;張虎林;段倩倩;冀健龍 | 申請（專利權）人： | 太原理工大學 |
| 主分類號： | B29C64/393 | 分類號： | B29C64/393;B29C64/209;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 崔浩;冷錦超 |
| 地址： | 030024 山西*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 生物 打印 控制系統 | ||
本發明一種3D生物打印控制系統，屬于3D生物打印控制技術領域；所要解決的技術問題為：提供一種控制精度高，打印效率高，可驅動多個打印噴頭同時進行打印的3D生物打印控制系統；解決該技術問題采用的技術方案為：包括中央控制器，所述中央控制器的信號輸入端與噴頭溫度傳感器相連，所述中央控制器的信號輸出端與噴頭溫度控制模塊相連；所述中央控制器還通過選擇器與電機驅動模塊相連；所述中央控制器還連接有觸摸屏和無線通信模塊，所述無線通信模塊通過無線網絡與監控計算機無線連接；本發明應用于3D生物打印機。
技術領域
本發明一種3D生物打印控制系統，屬于3D生物打印控制技術領域。
背景技術
3D打印技術為近年來普及發展的一種快速成型技術，3D打印機制作的零件復雜和精細程度已能接近或達到人工打磨的零件，且制作過程無需開模，使得3D打印機在生產應用方面具備巨大的使用潛力；目前影響3D打印精度很重要的一個因素在于對打印噴頭的控制，打印噴頭由步進電機驅動，對步進電機的速度及方向上的控制精度直接影響打印精度，而目前受制于3D打印機處理模塊及驅動模塊的性能，在控制精度和打印效率上仍有待提高，為提高打印效率，尤其在多噴頭同時工作時，使用的處理器與周邊傳感器、驅動電機協調工作要求極高，存在驅動多噴頭打印會降低打印效率的問題，僅能支持單噴頭工作。
發明內容
本發明為了克服現有技術中存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種控制精度高，打印效率高，可驅動多個打印噴頭同時進行打印的3D生物打印控制系統；為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種3D生物打印控制系統，包括中央控制器，所述中央控制器的信號輸入端與噴頭溫度傳感器相連，所述中央控制器的信號輸出端與噴頭溫度控制模塊相連；
所述中央控制器還通過選擇器與電機驅動模塊相連；
所述中央控制器還連接有觸摸屏和無線通信模塊，所述無線通信模塊通過無線網絡與監控計算機無線連接。
所述中央控制器使用的芯片為控制芯片U1，所述選擇器使用的芯片為多路復用芯片U2，所述中央控制器和選擇器的電路結構為：
所述控制芯片U1的15腳與多路復用芯片U2的16腳相連；
所述控制芯片U1的16腳與多路復用芯片U2的1腳相連；
所述控制芯片U1的17腳與多路復用芯片U2的2腳相連；
所述控制芯片U1的21腳與多路復用芯片U2的13腳相連；
所述控制芯片U1的22腳與多路復用芯片U2的4腳相連；
所述多路復用芯片U2的3腳串接電容C16后接地；
所述多路復用芯片U2的14腳串接電容C17后接地；
所述多路復用芯片U2的8腳和9腳與電機驅動模塊相連；
所述控制芯片U1的5腳并接晶振Y1的一端后與電容C29的一端相連，所述控制芯片U1的6腳并接晶振Y1的另一端后與電容C30的一端相連，所述電容C29、C30的另一端相互連接后接地；
所述控制芯片U1的60腳串接電阻R28后接地；
所述控制芯片U1的7腳并接電阻R29的一端，電容C31的一端后與按鈕開關K1的一端相連，所述電阻R29的另一端接3.3V輸入電源，所述按鈕開關K1的另一端并接電容C31的另一端后接地；
所述控制芯片U1的1腳并接二極管D6的負極，二極管D5的負極后與電容C32的一端相連，所述二極管D6的正極與蓄電池BT1的正極相連，所述電容C32的另一端并接蓄電池BT1的負極后接地，所述二極管D5的正極接3.3V輸入電源；
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