[發明專利]一種3D生物打印控制系統

有效

• 申請號: 201810449399.X
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108656559B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 桑勝波;李翔;袁仲云;張益霞;菅傲群;張強;張虎林;段倩倩;冀健龍
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B29C64/209;B33Y50/02
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔浩;冷錦超

1.一種3D生物打印控制系統，其特征在于：包括中央控制器（1），所述中央控制器（1）的信號輸入端與噴頭溫度傳感器（2）相連，所述中央控制器（1）的信號輸出端與噴頭溫度控制模塊（3）相連；

所述中央控制器（1）還通過選擇器（4）與電機驅動模塊（5）相連；

所述中央控制器（1）還連接有觸摸屏（6）和無線通信模塊（7），所述無線通信模塊（7）通過無線網絡與監控計算機（8）無線連接；

所述中央控制器（1）使用的芯片為控制芯片U1，所述選擇器（4）使用的芯片為多路復用芯片U2，所述控制芯片U1的型號為STM32F103RBT6，所述多路復用芯片U2的型號為ADG1609；

所述中央控制器（1）和選擇器（4）的電路結構為：

所述控制芯片U1的15腳與多路復用芯片U2的16腳相連；

所述控制芯片U1的16腳與多路復用芯片U2的1腳相連；

所述控制芯片U1的17腳與多路復用芯片U2的2腳相連；

所述控制芯片U1的21腳與多路復用芯片U2的13腳相連；

所述控制芯片U1的22腳與多路復用芯片U2的4腳相連；

所述多路復用芯片U2的3腳串接電容C16后接地；

所述多路復用芯片U2的14腳串接電容C17后接地；

所述多路復用芯片U2的8腳和9腳與電機驅動模塊（5）相連；

所述控制芯片U1的5腳并接晶振Y1的一端后與電容C29的一端相連，所述控制芯片U1的6腳并接晶振Y1的另一端后與電容C30的一端相連，所述電容C29、C30的另一端相互連接后接地；

所述控制芯片U1的60腳串接電阻R28后接地；

所述控制芯片U1的7腳并接電阻R29的一端，電容C31的一端后與按鈕開關K1的一端相連，所述電阻R29的另一端接3.3V輸入電源，所述按鈕開關K1的另一端并接電容C31的另一端后接地；

所述控制芯片U1的1腳并接二極管D6的負極，二極管D5的負極后與電容C32的一端相連，所述二極管D6的正極與蓄電池BT1的正極相連，所述電容C32的另一端并接蓄電池BT1的負極后接地，所述二極管D5的正極接3.3V輸入電源；

所述控制芯片U1的32腳依次并接控制芯片U1的48腳、64腳、19腳、13腳、電容C39的一端，電容C38的一端，電容C37的一端，電容C36的一端，電容C35的一端后與3.3V輸入電源相連，所述電容C39、C38、C37、C36、C35的另一端均接地；

所述控制芯片U1的12腳、18腳、63腳、47腳、31腳相互連接后接地；

所述控制芯片U1的62腳與噴頭溫度控制模塊（3）相連。

2.根據權利要求1所述的一種3D生物打印控制系統，其特征在于：所述噴頭溫度控制模塊（3）的內部設置有光電耦合器U31，所述噴頭溫度控制模塊（3）的電路結構為：所述光電耦合器U31的一個輸入端與控制芯片U1的62腳相連，所述光電耦合器U31的另一個輸入端串接電阻R20后與5V輸入電源相連；

所述光電耦合器U31的一個輸出端串接電阻R27后與場效應管Q1的柵極相連；

所述光電耦合器U31的另一個輸出端與電阻R31的一端相連，所述電阻R31的另一端并接電阻R26的一端，輸出端P1的1腳后與12V輸入電源相連；

所述電阻R26的另一端與發光二極管D4的正極相連，所述發光二極管D4的負極并接場效應管Q1的漏極后與輸出端P1的2腳相連，所述場效應管Q1的源極接地。

3.根據權利要求2所述的一種3D生物打印控制系統，其特征在于：所述電機驅動模塊（5）使用的芯片為驅動芯片U3，所述驅動芯片U3的型號為HR4988，所述電機驅動模塊（5）的電路結構為：

所述驅動芯片U3的14腳與電阻R22的一端相連；

所述驅動芯片U3的13腳并接電阻R24的一端后與電阻R23的一端相連，所述電阻R24的另一端并接電阻R22的另一端后接5V輸入電源，所述電阻R23的另一端接地；

所述驅動芯片U3的16腳與多路復用芯片U2的8腳相連；

所述驅動芯片U3的19腳與多路復用芯片U2的9腳相連；

所述驅動芯片U3的2腳與電阻R1的一端相連；

所述驅動芯片U3的17腳串接電阻R2后接5V輸入電源；

所述驅動芯片U3的3腳并接驅動芯片U3的18腳，電阻R1的另一端后接地；

所述驅動芯片U3的8腳與電容C11的一端相連；

所述驅動芯片U3的27腳與電阻R13的一端相連；

所述驅動芯片U3的23腳與電阻R12的一端相連；

所述電容C11的另一端并接電阻R13的另一端，電阻R12的另一端后接地；

所述驅動芯片U3的1腳、26腳、24腳、21腳與電機相連；

所述驅動芯片U3的15腳接5V輸入電源；

所述驅動芯片U3的6腳、28腳、22腳相互連接，所述電容C10的一端與驅動芯片U3的6腳相連，所述電容C10的另一端并接驅動芯片U3的22腳后與VMM電源相連；

所述驅動芯片U3的4腳串接電容C1后與驅動芯片U3的5腳相連。