[發(fā)明專利]棒狀建筑材料的自動(dòng)切割拋光的方法

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• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108637601A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱文祥
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖七創(chuàng)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23P23/04;B23Q7/00
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1.棒狀建筑材料的自動(dòng)切割拋光的方法，其步驟在于：

S1：調(diào)整安裝于安裝支架的工序移動(dòng)機(jī)構(gòu)、并使設(shè)置于工序移動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面打磨構(gòu)件與經(jīng)進(jìn)料裝置向切割拋光裝置方向輸送的棒料同軸布置；所述的安裝支架上豎直安裝有豎直板a、豎直板b并且兩者之間的距離方向平行于棒料的輸送方向，所述的工序移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于豎直板a、豎直板b之間，所述的工序移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)本體，所述的移動(dòng)本體為圓柱體結(jié)構(gòu)，移動(dòng)本體的端面中心處設(shè)置有軸向平行于棒料輸送方向的連接孔，連接孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，所述的豎直板a、豎直板b上同軸設(shè)置有轉(zhuǎn)孔，所述的連接軸與連接孔之間設(shè)置有平鍵并且連接軸通過平鍵固定套接于連接孔內(nèi)，連接軸的一端伸出連接孔并活動(dòng)套接于豎直板a的轉(zhuǎn)孔內(nèi)、另一端伸出連接孔并活動(dòng)套接于豎直板b的轉(zhuǎn)孔內(nèi)，連接軸可繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的工序移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)a，動(dòng)力機(jī)構(gòu)a包括移動(dòng)電機(jī)a、傳遞構(gòu)件a，所述的移動(dòng)電機(jī)a固定安裝于安裝支架并且移動(dòng)電機(jī)a的輸出軸軸向平行于連接軸軸向，所述的傳遞構(gòu)件a用于將移動(dòng)電機(jī)a的動(dòng)力傳遞至連接軸并使連接軸繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的移動(dòng)本體的外圓面還設(shè)置有安裝塊，所述的安裝塊設(shè)置有四個(gè)并且四個(gè)安裝塊沿移動(dòng)本體的外圓面呈均勻間隔分布，安裝塊的自由端設(shè)置有槽深方向垂直于連接軸軸向的安裝槽并且安裝塊的外表面還設(shè)置有與安裝槽連接接通的避讓孔，安裝槽內(nèi)設(shè)置有表面打磨構(gòu)件，所述的表面打磨構(gòu)件包括夾緊電機(jī)a、絲桿a、夾緊構(gòu)件a、打磨刀具、導(dǎo)桿a，所述的夾緊電機(jī)a固定安裝于安裝塊的外表面，夾緊電機(jī)a的輸出軸軸向垂直于連接軸的軸向并且垂直于安裝槽的槽深方向，夾緊電機(jī)a的輸出軸的動(dòng)力輸出端穿過避讓孔并位于安裝槽內(nèi)，所述的絲桿a設(shè)置于安裝槽內(nèi)并且絲桿a同軸固定連接于夾緊電機(jī)a的動(dòng)力輸出端，所述的導(dǎo)桿a固定安裝于安裝槽內(nèi)并且導(dǎo)桿a的引導(dǎo)方向平行于夾緊電機(jī)a的輸出軸軸向，所述的夾緊構(gòu)件a包括夾緊組件，所述的夾緊組件包括夾緊板、固定桿，夾緊板設(shè)置于安裝槽外并且夾緊板的長度延伸方向平行于棒料的輸送方向，固定桿的一端與夾緊板固定連接、另一端通過絲母a活動(dòng)套接于絲桿a外部，固定桿上還設(shè)置有套孔并且固定桿通過套孔活動(dòng)套接于導(dǎo)桿a外部，所述的夾緊組件設(shè)置有兩組且兩組夾緊組件呈相對平行布置，并且絲桿a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩夾緊板做相向/相背運(yùn)動(dòng)，所述的一夾緊板朝向另一夾緊板的面為安裝面、并且兩夾緊板的安裝面之間的區(qū)域?yàn)閵A緊區(qū)域，所述的打磨刀具包括兩打磨刀片，所述的一打磨刀片固定安裝于一夾緊板的安裝面、另一打磨刀片固定安裝于另一夾緊板的安裝面，并且兩打磨刀片之間的區(qū)域?yàn)榇蚰サ毒叩拇蚰^(qū)；移動(dòng)電機(jī)a運(yùn)行并通過傳遞構(gòu)件a、連接軸使得移動(dòng)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)本體轉(zhuǎn)動(dòng)并牽引表面打磨構(gòu)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，直至四個(gè)表面打磨構(gòu)件中的任意一個(gè)的打磨區(qū)與經(jīng)進(jìn)料裝置向切割拋光裝置方向輸送的棒料同軸布置時(shí)，移動(dòng)電機(jī)a停止運(yùn)行；

S2：所述的切割拋光裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)a、拋光倒前角機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)b，所述的安裝支架安裝有安裝外殼，所述的安裝外殼為兩端開口的矩形筒體結(jié)構(gòu)并且安裝外殼的兩開口垂直于棒料的輸送方向，安裝外殼的下底面設(shè)置有與其內(nèi)腔連接接通的穿設(shè)孔，安裝外殼的上端面設(shè)置有鉸接凸起a、與其內(nèi)腔連接接通的滑孔，所述的夾緊機(jī)構(gòu)a包括夾緊電機(jī)b、絲桿b、升降構(gòu)件、夾緊構(gòu)件b，所述的夾緊電機(jī)b的輸出軸軸向垂直于地面，夾緊電機(jī)b固定安裝于安裝外殼的下底面并且輸出軸的動(dòng)力輸出端穿過穿設(shè)孔并位于安裝外殼內(nèi)，所述的絲桿b設(shè)置于安裝外殼內(nèi)并且絲桿b同軸固定連接于夾緊電機(jī)b的動(dòng)力輸出端，所述的升降構(gòu)件包括呈長方體結(jié)構(gòu)的升降塊，所述的升降塊通過絲母b活動(dòng)套接于絲桿b外部，升降塊的上端面設(shè)置有滑軌并且滑軌位于滑孔的正下方，滑軌的引導(dǎo)方向垂直于棒料的輸送方向并且垂直于絲桿b的軸向，所述的夾緊構(gòu)件b設(shè)置有兩組并且兩組夾緊構(gòu)件b分別位于絲桿b的一側(cè)，所述的夾緊構(gòu)件b包括夾緊桿，所述的夾緊桿分為兩部分并且分別為滑動(dòng)段、夾緊段，所述的滑動(dòng)段的一端設(shè)置有滑動(dòng)凸起并且滑動(dòng)凸起位于滑軌內(nèi)、另一端為鉸接端且穿過滑孔并與鉸接凸起a鉸接并且鉸接軸芯線平行于棒料的輸送方向，所述的夾緊段的一端與滑動(dòng)段的鉸接端固定連接、另一端設(shè)置有夾緊塊，夾緊塊與棒料接觸的面為弧形面，所述的兩夾緊塊的弧形面之間的區(qū)域?yàn)閵A緊機(jī)構(gòu)a的夾緊區(qū)并且夾緊區(qū)與棒料同軸布置，所述的夾緊機(jī)構(gòu)a設(shè)置有兩個(gè)且兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)a均位于切割機(jī)構(gòu)與拋光倒前角機(jī)構(gòu)之間、并且兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)a分別位于表面打磨構(gòu)件的一側(cè)；棒料通過進(jìn)料裝置朝向切割拋光裝置方向輸送，輸送過程中，棒料的自由端先后穿過一夾緊機(jī)構(gòu)a的夾緊區(qū)、表面打磨構(gòu)件的打磨區(qū)、另一夾緊機(jī)構(gòu)a的夾緊區(qū)后并位于拋光倒角刀具的拋光區(qū)內(nèi)，此時(shí)進(jìn)料裝置停止輸送棒料，同時(shí)夾緊電機(jī)b運(yùn)行并通過絲桿b帶動(dòng)升降塊沿絲桿b的軸向做向上運(yùn)動(dòng)，升降塊向上運(yùn)動(dòng)并使得滑動(dòng)凸起沿滑軌的引導(dǎo)方向做靠近絲桿b的運(yùn)動(dòng)，由于滑動(dòng)段的鉸接端與鉸接凸起a鉸接并且夾緊段與滑動(dòng)段的鉸接端固定連接，從而使得兩夾緊塊做相向運(yùn)動(dòng)直至兩夾緊塊的弧形面與棒料緊密抵觸時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)a完成對棒料的夾緊；

S3：所述的切割機(jī)構(gòu)包括安裝構(gòu)件、切割構(gòu)件，所述的安裝構(gòu)件包括安裝板、導(dǎo)柱a，所述的導(dǎo)柱a豎直固定安裝于安裝支架并且導(dǎo)柱a的引導(dǎo)方向垂直于地面，導(dǎo)柱a設(shè)置有四個(gè)并且四個(gè)導(dǎo)柱a呈四點(diǎn)式矩形分布，所述的安裝板為矩形板體結(jié)構(gòu)并且水平布置，安裝板的四角處均設(shè)置有安裝孔且安裝板通過安裝孔活動(dòng)套接于導(dǎo)柱a的外部、并且安裝板可沿導(dǎo)柱a的引導(dǎo)方向上下滑動(dòng)，所述的切割構(gòu)件安裝于安裝板的上端面并且切割構(gòu)件用于對棒料進(jìn)行切割，所述的拋光倒前角機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱b、滑塊、倒角電機(jī)、拋光倒角刀具，所述的導(dǎo)柱b的引導(dǎo)方向平行于棒料的輸送方向，導(dǎo)柱b設(shè)置有兩個(gè)并且兩個(gè)導(dǎo)柱b呈水平并排布置，所述的滑塊為圓柱體結(jié)構(gòu)并且滑塊的端面設(shè)置有導(dǎo)孔，滑塊通過導(dǎo)孔活動(dòng)套接于導(dǎo)柱b外部、并且滑塊可沿導(dǎo)柱b的引導(dǎo)方向滑動(dòng)，滑塊的外圓面還同軸設(shè)置有呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)的環(huán)槽，所述的倒角電機(jī)固定安裝于滑塊的外圓面且倒角電機(jī)位于導(dǎo)柱b上方、并且倒角電機(jī)的輸出軸與棒料同軸布置，所述的拋光倒角刀具同軸固定連接于倒角電機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)b包括動(dòng)力構(gòu)件、凸輪構(gòu)件、連動(dòng)構(gòu)件一，所述的動(dòng)力構(gòu)件用于為凸輪構(gòu)件、連動(dòng)構(gòu)件一提高運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，所述的凸輪構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)動(dòng)力作用下使安裝板沿導(dǎo)柱a的導(dǎo)向滑動(dòng)，所述的連動(dòng)構(gòu)件一在運(yùn)動(dòng)動(dòng)力作用下使滑塊沿導(dǎo)柱b的導(dǎo)向滑動(dòng)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)b運(yùn)行并通過凸輪構(gòu)件使安裝板沿導(dǎo)柱a的導(dǎo)向滑動(dòng)、通過連動(dòng)構(gòu)件一使滑塊沿導(dǎo)柱b的導(dǎo)向滑動(dòng)，其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)b運(yùn)行一周期，前半周期內(nèi)，安裝板沿導(dǎo)柱a的引導(dǎo)方向上升，從而使切割機(jī)構(gòu)做靠近棒料的運(yùn)動(dòng)，切割機(jī)構(gòu)對棒料進(jìn)行切割，同時(shí)滑塊沿導(dǎo)柱b的引導(dǎo)方向做靠近切割機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而使拋光倒角刀具做靠近切割機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，此過程中，倒角電機(jī)運(yùn)行并牽引拋光倒角刀具同步轉(zhuǎn)動(dòng)，棒料的自由端在拋光倒角刀具的靠近切割機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)下完成拋光倒前角處理，后半周期內(nèi)，安裝板沿導(dǎo)柱a的引導(dǎo)方向下降，從而使切割機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)，同時(shí)滑塊沿導(dǎo)柱b的引導(dǎo)方向做遠(yuǎn)離切割機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而使拋光倒角刀具做遠(yuǎn)離切割機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、并且棒料的自由端脫離拋光倒角刀具，棒料完成切割處理并且棒料的自由端完成拋光倒角處理；

S4：夾緊電機(jī)b反向運(yùn)行并通過絲桿b帶動(dòng)升降塊沿絲桿b的軸向做向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)a撤銷對棒料的夾緊，同時(shí)夾緊電機(jī)a運(yùn)行并牽引絲桿a同步轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿a轉(zhuǎn)動(dòng)并使得兩夾緊板做相向運(yùn)動(dòng)，表面打磨構(gòu)件對棒料進(jìn)行夾緊，移動(dòng)電機(jī)a運(yùn)行并使移動(dòng)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)本體轉(zhuǎn)動(dòng)并通過表面打磨構(gòu)件牽引棒料同步轉(zhuǎn)動(dòng)，直至棒料轉(zhuǎn)動(dòng)至夾緊打磨裝置所在區(qū)域時(shí)，移動(dòng)電機(jī)a停止運(yùn)行，并且此時(shí)下一表面打磨構(gòu)件的打磨區(qū)與棒料同軸布置，如此往復(fù)；

S5：所述的夾緊打磨裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)c、夾緊機(jī)構(gòu)b、動(dòng)力機(jī)構(gòu)d，所述的夾緊機(jī)構(gòu)b用于夾緊棒料，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)c用于使夾緊機(jī)構(gòu)b牽引棒料沿棒料的輸送方向運(yùn)動(dòng)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)d用于使夾緊機(jī)構(gòu)b牽引棒料繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，棒料通過在表面打磨構(gòu)件的打磨區(qū)內(nèi)做沿棒料的輸送方向運(yùn)動(dòng)、繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)并完成外表面的拋光打磨，所述的安裝支架上豎直設(shè)置有支撐板且支撐板的大面平行于豎直板a的大面、并且支撐板的大面設(shè)置有通孔，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)c包括打磨電機(jī)a、導(dǎo)桿b、絲桿c，所述的打磨電機(jī)a固定安裝于安裝支架且打磨電機(jī)a的輸出軸軸向平行于棒料的輸送方向、并且打磨電機(jī)a的動(dòng)力輸出端穿過通孔并位于支撐板與豎直板a之間的區(qū)域，所述的導(dǎo)桿b設(shè)置于支撐板與豎直板a之間的區(qū)域并且導(dǎo)桿b的一端活動(dòng)安裝于支撐板、另一端活動(dòng)安裝于豎直板a，導(dǎo)桿b可繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)并且導(dǎo)桿b的引導(dǎo)方向平行于棒料的輸送方向，所述的絲桿c設(shè)置于支撐板與豎直板a之間的區(qū)域并且絲桿c的一端同軸固定連接于打磨電機(jī)a的動(dòng)力輸出端、另一端活動(dòng)安裝于豎直板a，絲桿c可繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的夾緊打磨裝置還包括滑動(dòng)支架，所述的滑動(dòng)支架通過絲母c活動(dòng)套接于絲桿c外部，滑動(dòng)支架上設(shè)置有套接孔且滑動(dòng)支架通過套接孔活動(dòng)套接于導(dǎo)桿b外部、并且滑動(dòng)支架可沿導(dǎo)桿b的引導(dǎo)方向滑動(dòng)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)b、動(dòng)力機(jī)構(gòu)d安裝于滑動(dòng)支架；打磨電機(jī)a運(yùn)行并通過絲桿c、滑動(dòng)支架使得夾緊機(jī)構(gòu)b沿導(dǎo)桿b的引導(dǎo)方向做靠近棒料的運(yùn)動(dòng)，直至棒料的端面位于夾緊機(jī)構(gòu)b的壓緊區(qū)時(shí)，打磨電機(jī)a停止運(yùn)行，同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)b將棒料壓緊，打磨電機(jī)a繼續(xù)運(yùn)行并通過絲桿c、滑動(dòng)支架、夾緊機(jī)構(gòu)b使得棒料沿導(dǎo)桿b的引導(dǎo)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力機(jī)構(gòu)d運(yùn)行并使得棒料繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，棒料通過在表面打磨構(gòu)件的打磨區(qū)內(nèi)沿導(dǎo)桿b的引導(dǎo)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)、繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)完成外表面的拋光打磨；

S6：棒料完成外表面的拋光打磨后，夾緊機(jī)構(gòu)b撤銷對棒料的夾緊，同時(shí)移動(dòng)電機(jī)a運(yùn)行并使移動(dòng)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)本體轉(zhuǎn)動(dòng)并通過表面打磨構(gòu)件牽引棒料同步轉(zhuǎn)動(dòng)，直至棒料轉(zhuǎn)動(dòng)至拋光倒后角裝置所在區(qū)域時(shí)，移動(dòng)電機(jī)a停止運(yùn)行；

S7：所述的拋光倒后角裝置包括拋光倒后角機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)e、退料機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)e用于為拋光倒后角機(jī)構(gòu)提供行進(jìn)動(dòng)力，所述的拋光倒后角機(jī)構(gòu)在行進(jìn)動(dòng)力作用下對棒料的切割端進(jìn)行拋光倒后角處理，所述的退料機(jī)構(gòu)用于對完成拋光倒后角處理的棒料進(jìn)行卸料處理，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)e包括移動(dòng)電機(jī)c、連動(dòng)構(gòu)件二，所述的移動(dòng)電機(jī)c固定安裝于安裝支架并且移動(dòng)電機(jī)c的輸出軸軸向平行于棒料的輸送方向，所述的連動(dòng)構(gòu)件二與連動(dòng)構(gòu)件一的形狀結(jié)構(gòu)一致，并且連動(dòng)構(gòu)件二、移動(dòng)電機(jī)c的輸出軸之間的連接關(guān)系與連動(dòng)構(gòu)件一、中間桿之間的連接關(guān)系一致，所述的拋光倒后角機(jī)構(gòu)與拋光倒前角機(jī)構(gòu)的形狀結(jié)構(gòu)一致，并且連動(dòng)構(gòu)件二、拋光倒后角機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系與連動(dòng)構(gòu)件一、拋光倒前角機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系一致，所述的棒料的自由端的拋光倒角處理過程與棒料的切割端的拋光倒角處理過程一致，完成切割端拋光倒角處理的棒料經(jīng)退料機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)卸料處理，棒料完成加工。