[發明專利]一種基于無人機的基站信號覆蓋方法、系統及無人機

在審

• 申請號: 201810448738.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110475226A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 張毅;韋澤垠;李其浪
• 申請（專利權）人: 深圳TCL新技術有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W16/18;H04W88/08;G05D1/10
• 代理公司: 44268 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王永文;劉文求<國際申請>=<國際公布>

本發明公開了一種基于無人機的基站信號覆蓋方法、系統及無人機，所述方法包括：搭載有微型基站的無人機每間隔預設時間拍攝當前圖像，并根據所述當前圖像及其上一幀圖像檢測目標區域；在所述當前圖像中確定檢測到的目標區域的中心點的坐標以及攝像頭的投影點的坐標，并計算所述中心點與投影點之間的投影距離；判斷計算得到的投影距離是否大于預設的第一距離閾值；當所述投影距離大于所述第一距離閾值時，根據所述中心點的坐標、投影點的坐標以及預設的向量差計算所述無人機的移動向量，并根據所述移動向量調整無人機的位置。通過采用拆卸方便的無人機搭載通信設備，可以靈活部署，并且根據實時的場景變化對覆蓋的需求進行調整，做到快速響應。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種基于無人機的基站信號覆蓋方法、系統及無人機。

背景技術

目前無人機行業正處于迅速發展階段，應用也越來越多。無人機具有可移動性強、機身輕巧、操作方便等優勢，采用無人機搭載小微基站設備來解決高密度人口聚集區域小區容量或者通信條件比較惡劣緊急救援情況下的信號覆蓋問題，可以做到機動靈活、快速響應。

對于手機用戶高密度聚集區域（比如大型演唱會、大型會議、運動會），需要搭建臨時基站用于解決容量問題，但目前有些場景下無法通過常規建設臨時基站來解決覆蓋問題。同時，現有的臨時基站通常位置固定，不能隨著用戶高密度聚集區域的移動，而進行信號的跟蹤覆蓋，這樣容易造成臨時基站的覆蓋信號質量不佳的問題。

因而現有技術還有待改進和提高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種基于無人機的基站信號覆蓋方法、系統及無人機，以解決現有臨時基站信號覆蓋無法根據覆蓋目標進行追蹤覆蓋，而造成目標區域網絡信號不佳的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種基于無人機的基站信號覆蓋方法，其包括：

搭載有微型基站的無人機每間隔預設時間拍攝當前圖像，并根據所述當前圖像及其上一幀圖像檢測目標區域；

在所述當前圖像中確定檢測到的目標區域的中心點的坐標以及攝像頭的投影點的坐標，并計算所述中心點與投影點之間的投影距離；

判斷計算得到的投影距離是否大于預設的第一距離閾值；

當所述投影距離大于所述第一距離閾值時，根據所述中心點的坐標、投影點的坐標以及預設的向量差計算所述無人機的移動向量，并根據所述移動向量調整無人機的位置。

所述基于無人機的基站信號覆蓋方法，其中，所述搭載有微型基站的無人機每間隔預設時間拍攝當前圖像，并將根據所述當前圖像及其上一幀圖像檢測目標區域具體包括：

搭載有微型基站的無人機每間隔預設時間拍攝當前圖像，并獲取所述當前圖像的上一幀圖像；

采用幀間差分算法檢測所述當前圖像及其上一幀圖像之間的絕對差分圖像，以獲取目標區域。

所述基于無人機的基站信號覆蓋方法，其中，所述在所述當前圖像中確定檢測到的目標區域的中心點的坐標以及攝像頭的投影點的坐標，并計算所述中心點與投影點之間的投影距離具體包括：

獲取所述目標區域的輪廓線，并根據所述輪廓線圍成的形狀確定所述目標區域的中心點；

在當前圖像中，以攝像頭的投影點為原點建立圖像坐標系，并獲取所述中心點的坐標；

根據所述投影點的坐標和中心點的坐標計算中心點與投影點之間的歐式距離，并將所述歐式距離作為投影距離。

所述基于無人機的基站信號覆蓋方法，其中，所述獲取所述目標區域的輪廓線，并根據所述輪廓線圍成的形狀確定所述目標區域的中心點具體包括：