[發明專利]一種電子換擋器的擋位標定方法及系統

有效

• 申請號: 201810448712.8
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110469659B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 諶翔宇;吳苗;黃清泉;謝鈺敏;王敏;王明明
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H59/10
• 分類號: F16H59/10;F16H63/34
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

本發明提供一種電子換擋器的擋位標定方法及系統，該方法包括：控制換擋旋鈕從兩個相反的方向進入第一組待標定擋位范圍內且自由恢復至穩定狀態，以及控制換擋旋鈕從一個方向進入第二組待標定擋位范圍內且自由恢復至穩定狀態；獲取換擋旋鈕進入第一組待標定擋位范圍內，恢復至穩定狀態分別對應的初始角度值和終點角度值，以及換擋旋鈕進入第二組待標定擋位范圍內，恢復至穩定狀態對應的初始角度值；計算第一組待標定擋位以及第二組待標定擋位的學習值，根據第一組待標定擋位的學習值驗證第二組待標定擋位的學習值，確定第一組待標定擋位和第二組待標定擋位對應的霍爾傳感器的角度范圍。本發明可以解決電子換擋器精確換擋的問題。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種電子換擋器的擋位標定方法及系統。

背景技術

電子換檔器不同于傳統換檔器，傳統的換擋機構為機械拉鎖式換擋器，其電路部分主要是換擋面板的背光燈控制，本身沒有控制器。換擋拉鎖連接到變速器的擋位選擇開關，擋位選擇由拉鎖行程決定，TCU(Transmission Control Unit,自動變速箱控制單元)負責檢測擋位并執行。P擋鎖止與解鎖實質上是駕駛員的動作力。傳統的換擋結構占據空間大、拉鎖需要穿過防火墻，內飾布置局限多。

電子換擋器模塊通常稱為GSM，取消了傳統的機械拉索機構，使得產品布置得更加的方便，節約了更多的布置空間，同時在換擋控制策略及模式(即換擋器控制器模塊)不變的前提下，可以將換擋器設計和執行器設計成不同的形式。據調查目前國際上應用電子換擋器的車型有奔馳、寶馬、捷豹、路虎等，國內正在開發的廠家有上海汽車、長安集團。電子換擋器逐漸以新科技的形式裝備在高級精品車上，在一定程度上代表了汽車技術前沿。

電子換擋器模塊內部具有處理器，檢測駕駛擋位并集成擋位燈光控制，TCU集成于變速器箱體，僅負責擋位執行。TCU與GSM之間采用CAN/LIN總線連接，可省去機械拉鎖，簡化相互連接，對于新能源車輛則是VCU(Vehicle Control Unit，整車控制器)替代TCU負責整車擋位執行。電子換擋器通過雙路霍爾傳感器來檢測換擋旋鈕的位置從而確認當前檔位，然后由單路的霍爾傳感器(即旋轉霍爾傳感器)與電機組成的閉環系統，本系統要求換擋旋鈕處的霍爾傳感器必須能精確反饋換擋旋鈕的當前位置，從而輸出當前檔位信息。本系統的用于確定換擋旋鈕位置的霍爾傳感器安裝在換擋旋鈕下方(如圖1所示，2為霍爾傳感器，10為磁鐵，8為換擋旋鈕，9為連接桿)，當換擋旋鈕轉動時最下方的磁鐵會與霍爾傳感器產生磁場交匯，從而輸出角度值信息。由于產品誤差、機械工差、安裝誤差等原因，每一個換擋控制器(即電子換擋控制器)對應的檔位角度值范圍區間并不一致，從而導致磁場交匯后輸出值存在一定范圍偏移，因此需要在產品下線后對每個換擋控制器的換擋旋鈕位置進行標定，再將此標定值寫入對應的換擋控制器中用于實時控制。現有的一些技術方案，P檔自學習只能精確識別P檔，其他的檔位靠設計數據進行推算，可能會由于公差問題導致P檔之后的某個檔位的角度區域超出設計范圍，從而無法識別檔位。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種電子換擋器的擋位標定方法及系統，可以解決電子換擋器精確換擋的問題。

本發明提供的一種電子換擋器的擋位標定方法，包括下述步驟：

驅動換擋旋鈕在兩個相反的方向進行旋轉，控制所述換擋旋鈕從兩個相反的方向進入第一組待標定擋位范圍內，且在所述第一組待標定擋位范圍內自由恢復至穩定狀態，以及控制所述換擋旋鈕從一個方向進入第二組待標定擋位范圍內，且在所述第二組待標定擋位范圍內自由恢復至穩定狀態；

通過與所述換擋旋鈕對應的霍爾傳感器，獲取所述換擋旋鈕從兩個相反的方向進入所述第一組待標定擋位范圍內，恢復至穩定狀態分別對應的初始角度值和終點角度值，以及所述換擋旋鈕從一個方向進入所述第二組待標定擋位范圍內，恢復至穩定狀態對應的初始角度值；